程 斌,程 輝
(1. 武漢城市職業(yè)學(xué)院,湖北 武漢 430064;2. 中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司,湖北 武漢 430034)
在橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)及荷載試驗中,變形是一個極其重要的指標(biāo)。撓度作為變形的一種描述形式,可以評價橋梁質(zhì)量及運營狀態(tài),反映橋梁的剛度,是橋梁整體變形最明顯的反應(yīng)。尤其是橋梁的動撓度,更是對橋梁剛度最為實時的反應(yīng),是橋梁在車輛荷載作用下最為真實的反應(yīng)。在車輛荷載作用下,橋梁結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生比相同靜荷載作用下更大的變形和應(yīng)力。因此,對動撓度進行研究有著重要的科研價值和實用價值[1-2]。
武漢中法友誼大橋橋址位于武漢市外環(huán)線和三環(huán)線之間,上距蔡甸橋約4.2 km,下距三環(huán)線長豐橋約8 km,北岸為武漢市東西湖區(qū)胡家臺,南岸為武漢市蔡甸區(qū)三官村。大橋起點位于蔡甸區(qū)知音大道與十永線交叉處,止于東西湖區(qū)16 支溝與107 國道交叉處。主橋為主跨190 m雙塔單索面預(yù)應(yīng)力混凝土部分斜拉橋(斜拉剛構(gòu)橋),全橋跨度組合為21 m × 30 m 等截面砼連續(xù)小箱梁+ 3 m × 60 m 連續(xù)梁+ (120 m + 190 m + 120 m)PC 斜拉剛構(gòu)橋+ 3 m × 60 m 連續(xù)梁+ 14 m × 30 m 等截面砼連續(xù)小箱梁,武漢中法友誼大橋布置圖見圖1,按一級公路兼城市主干道功能設(shè)計雙向6 車道,主橋及引橋?qū)?3.5 m,接線路基寬50 m,設(shè)計行車速度80 km/h。
圖1 武漢中法友誼大橋布置圖Fig.1 The layout of Wuhan Sino-French Friendship Bridge
圖像處理技術(shù)(digital image processing)通常是指用計算機對數(shù)字圖像進行處理,也稱為計算機圖像處理,它是將圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并利用計算機對其進行系列操作,從而獲得某種結(jié)果的技術(shù)。常用的圖像處理方法有以下幾種:灰度化、直方圖均衡化、濾波、圖像分割、目標(biāo)表示與描述、特征提取等[3]。
采用數(shù)字圖像相關(guān)算法,對橋梁、建筑物等大型結(jié)構(gòu)上多個目標(biāo)點的位移進行實時監(jiān)控,可方便實現(xiàn)遠距離、多點動態(tài)檢測。數(shù)字攝影測量具有非接觸、遠距離、高精度的特點,為結(jié)構(gòu)位移測量提供了一種比較好的方法[4]。
數(shù)字圖像相關(guān)法是一種基于數(shù)字圖像處理和數(shù)值計算的非接觸、全場變形光學(xué)計量方法。通過變形前后的兩幅圖像來測量物體表面的二維變形。利用這種測量方法可以直接測量橋梁在荷載作用下的位移和變形場,圖像視覺新技術(shù)原理見圖2。為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,大跨徑橋梁的荷載試驗通常在晚上進行[5-7]。
測量前期準(zhǔn)備僅需要十幾分鐘即可,整個測量過程,僅需使用一臺圖像采集器,拍攝變形過程中待測物的圖像,即可通過筆記本電腦實時高速計算出視場范圍內(nèi)所有點的二維動態(tài)變形。全場動態(tài)多點位移測量系統(tǒng)在室內(nèi)室外均可適用,位移測量范圍從0.02 mm 到幾百米,儀器與被測點之間距離為1 ~500 m。原則上來說只要能取得圖像,即可進行位移測量[8]。
圖2 圖像視覺新技術(shù)原理圖Fig.2 Schematic diagram of the new technology of image vision
為保證試驗的對比性,現(xiàn)場光電撓度儀試驗測試的位置與中法友誼大橋健康監(jiān)測液位撓度測點現(xiàn)場安裝位置一致。本次試驗主要對中法友誼大橋東西湖側(cè)支座位移、1/3 斷面(支座方向為起點)、3/4 斷面(支座方向為起點)以及中跨跨中等4 個點的豎向位移進行對比監(jiān)測,試驗測點布置圖見圖3,每個測點的監(jiān)測時間大約為15 min,測試方案采用實時觀測,主要對重載車輛通過橋梁的撓度變化進行觀測及對比,基準(zhǔn)點選擇在岸邊,基站設(shè)置及設(shè)備見圖4。
試驗時間段主要在夜間,試驗過程中的有效數(shù)據(jù)在17∶00- 20∶00 之間測得,本次試驗主要對光電撓度儀的夜間數(shù)據(jù)進行對比。
圖3 試驗測點布置圖Fig.3 The layout of test points
圖4 基站設(shè)置及設(shè)備圖Fig.4 Settings and equipment of the base station
中跨跨中測點距離測站207 m,測量時間為759 s,采樣頻率設(shè)置為1 Hz,采樣參數(shù)見表1。
表1 中跨跨中斷面光電撓度儀參數(shù)表Tab.1 Parameter table of photoelectric deflectometer for mid-span and mid-section
圖5 為中跨跨中光電撓度儀時程曲線圖,圖6 為中跨跨中液位撓度時程曲線圖。由圖5 和圖6 可以看出,光電撓度儀雖然與液位撓度測點采用同一采樣頻率,但采集數(shù)據(jù)時程曲線之間仍然存在一定差別。兩者之間的區(qū)別主要來源于車輛的橫向布置及測點在橋梁的橫向布置位置。
圖5 中跨跨中光電撓度儀時程曲線圖Fig.5 Time history curve of photoelectric deflectometer of mid-span and mid-section
圖6 中跨跨中液位撓度時程曲線圖Fig.6 Time history curve of the liquid level deflection of mid-span and mid-section
中跨跨中斷面撓度監(jiān)測對比結(jié)果見表2。由表2 可以看出,時刻1 ~3 對比結(jié)果最大撓度差值為0.211 mm,相對差值比在4% 以內(nèi)。時刻4 形成差別較大的原因與車輛荷載的橫向布置有關(guān),包括與橋梁自身的振動有關(guān)。
表2 中跨跨中斷面撓度監(jiān)測對比表Tab.2 Comparison of deflection monitoring of mid-span and mid-section
光電撓度儀光斑與測站之間的距離為207 m,測量時間共1 033 s,采樣頻率設(shè)置為1 Hz,采樣參數(shù)見表3。
表3 邊跨1/3 斷面光電撓度儀參數(shù)表Tab.3 Parameter table of photoelectric deflectometer for side span 1/3 section
圖7 為邊跨1/3 斷面光電撓度儀時程曲線圖,圖8 為邊跨1/3 斷面液位撓度時程曲線圖。由圖7 和圖8 可以看出,邊跨1/3 斷面光電撓度儀與液位撓度測點的數(shù)據(jù)時程曲線之間差別較大,其差別原因仍然與車輛的橫向布置及測點橫向、縱向布置位置相關(guān)。
圖7 邊跨1/3 斷面光電撓度儀時程曲線圖Fig.7 Time history curve of photoelectric deflectometer of side span 1/3 section
圖8 邊跨1/3 斷面液位撓度時程曲線圖Fig.8 Time history curve of the liquid level deflection of side span 1/3 section
光電撓度儀整體數(shù)據(jù)比較平穩(wěn),無較大的波動,對于車輛荷載作用下的橋梁撓度具有明顯響應(yīng)。選擇時程曲線中t= 400 s 的位置的撓度峰值進行對比,光電撓度儀的撓度峰值為4.025 mm,而對應(yīng)的液位撓度峰值為2 mm,見表4。
表4 邊跨1/3 斷面撓度監(jiān)測對比表Tab.4 Comparison of deflection monitoring of side span 1/3 section
光電撓度儀光斑與測站之間的距離為207 m,測量時間共1 033 s,采樣頻率設(shè)置為1 Hz。采樣參數(shù)見表5。
表5 邊跨3/4 斷面光電撓度儀參數(shù)表Tab.5 Parameter table of photoelectric deflectometer for side span 3/4 section
邊跨3/4 斷面光電撓度儀時程曲線見圖9,邊跨3/4 斷面液位撓度時程曲線圖如圖10 所示。主要對比t= 420 s位置的撓度數(shù)據(jù),光電撓度儀監(jiān)測結(jié)果為3.67 mm,液位撓度監(jiān)測結(jié)果為2.93 mm,見表6。
圖9 邊跨3/4 斷面光電撓度儀時程曲線圖Fig.9 Time history curve of photoelectric deflectometer of side span 3/4 section
圖10 邊跨3/4 斷面液位撓度時程曲線圖Fig.10 Time history curve of the liquid level deflection of side span 3/4 section
表6 邊跨3/4 斷面撓度監(jiān)測對比表Tab.6 Comparison of deflection monitoring of side span 3/4 section
邊跨支座的監(jiān)測參數(shù)見表7。邊跨支座的監(jiān)測目的主要與橋梁支座位移監(jiān)測結(jié)果進行相互驗證。由于實際橋梁支座縱向位移與理論分析結(jié)果相差較大,因此單獨對支座位移進行了監(jiān)測。
表7 邊跨支座斷面光電撓度儀參數(shù)表Tab.7 Parameter table of photoelectric deflectometer for side span support section
光電撓度儀位移監(jiān)測結(jié)果見圖11。從圖11 可見,光電撓度儀監(jiān)測結(jié)果與實際橋梁支座位移監(jiān)測結(jié)果具有高度一致性。
圖11 光電撓度儀位移監(jiān)測結(jié)果圖Fig.11 Displacement monitoring results of photoelectric deflectometer
通過在中法友誼大橋光電撓度儀及橋梁健康監(jiān)測液位撓度對比試驗及分析,可以得出以下結(jié)論:
1)光電撓度儀整體上屬于非接觸測量,調(diào)試方便,儀器使用機動性強,因此其使用場合也較多;
2)光電撓度儀測試精度足夠滿足現(xiàn)階段橋梁撓度監(jiān)測的需要,其量程較大,測試精度高,可滿足不同跨度,包括懸索橋等大撓度橋梁的監(jiān)測,尤其是本光電撓度儀具有多點監(jiān)測的功能,對于橋梁線形監(jiān)測具有一定的優(yōu)勢;
3)光電撓度儀對于橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的前期勘查及后期驗證具有很好的作用,由于光電撓度儀具有較高的采樣頻率,其驗證結(jié)果具有一定的指導(dǎo)意義;
4)由于光電撓度儀短期內(nèi)受到溫度影響小,在荷載試驗中,尤其對于塔柱變形監(jiān)測具有獨特的效果;
5)光電撓度儀整體考慮全面,用戶體驗感較強,學(xué)習(xí)及使用容易接受;
6)光電撓度儀對于基站的要求較高,基站移動對于整體測量影響較大,而且光電撓度儀現(xiàn)階段成本較高,不適合進行長期自動化較高的場合使用。