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        信息化教學(xué)在工業(yè)機(jī)器人離線編程中的應(yīng)用

        2020-12-07 17:37:48翁劍峰
        魅力中國 2020年42期
        關(guān)鍵詞:云班教學(xué)效果機(jī)器人

        翁劍峰

        (臺(tái)州科技職業(yè)學(xué)院 機(jī)電與模具工程學(xué)院,浙江 臺(tái)州 318020)

        一、引言

        從目前的錄取分?jǐn)?shù)線情況來看,大部分進(jìn)入高職院校的學(xué)生都是無法很好適應(yīng)中小學(xué)十二年傳統(tǒng)教育的學(xué)生,他們的普遍特點(diǎn)是厭學(xué)情緒高、學(xué)習(xí)成績(jī)較差。以云班課App 為代表的信息化課程平臺(tái)能有效利用手機(jī)或其他移動(dòng)智能終端開展與傳統(tǒng)教學(xué)不一樣的教學(xué)模式,它突破了課堂只能在教室進(jìn)行的局限,學(xué)生可以隨時(shí)隨地參與平臺(tái)互動(dòng)和平臺(tái)資源學(xué)習(xí)。本文以《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程為例,探討云班課平臺(tái)在教學(xué)中的應(yīng)用,提出對(duì)信息化教學(xué)的思考,望有助于信息化教學(xué)效果的提高。

        二、教學(xué)分析

        工業(yè)機(jī)器人離線編程這門課涉及的知識(shí)面較廣,需要很多前期相關(guān)課程的基礎(chǔ)知識(shí),綜合應(yīng)用能力要求較高。傳統(tǒng)課堂采用Robotstudio 軟件的仿真示范法,學(xué)生在課堂上做部分練習(xí),課后在自己電腦上完成作業(yè)。教學(xué)效果不是十分理想,經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)主要原因如下:

        (一)課時(shí)有限。這門課只有30 個(gè)學(xué)時(shí),每周1 次課,較少的課時(shí)導(dǎo)致部分前期知識(shí)點(diǎn)掌握不扎實(shí)的學(xué)生無法很好地理解和掌握新的知識(shí)點(diǎn),無法綜合應(yīng)用之前所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。另外,部分學(xué)生存在編程能力較弱。

        (二)教學(xué)效果反饋較少。在傳統(tǒng)的教學(xué)過程中,教師只能在課后作業(yè)中得知學(xué)生的總體學(xué)習(xí)情況。這周的作業(yè)情況至少等到下周上課時(shí)才能講解,中間的反饋鏈較長,耗時(shí)較多,等到講解時(shí),部分學(xué)生已經(jīng)記憶模糊,對(duì)教師講解的接受程度較弱。

        (三)課后提問機(jī)會(huì)有限。在課后作業(yè)碰到問題時(shí),無法很好地與教師溝通交流,部分學(xué)生因?yàn)樽鳂I(yè)受阻,但是為了完成作業(yè)任務(wù),就直接復(fù)制其他同學(xué)的作業(yè)來應(yīng)付老師檢查。

        三、云班課教學(xué)實(shí)施過程案例

        (一)課前學(xué)習(xí)

        課前學(xué)習(xí)可以較好地解決課時(shí)不足的問題。課前教師通過云班課平臺(tái)發(fā)布學(xué)習(xí)資源、課程概要和工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行視頻。學(xué)習(xí)資源主要是讓學(xué)生能對(duì)之前學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)做一次復(fù)習(xí),對(duì)于新的知識(shí)點(diǎn)做一次預(yù)習(xí),同時(shí),學(xué)習(xí)資源中也會(huì)為有額外精力的學(xué)生提供其他網(wǎng)絡(luò)資源供其學(xué)習(xí),節(jié)約寶貴的課堂時(shí)間。課程概要能讓學(xué)生了解課程知識(shí)框架。仿真視頻能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)好奇心,讓學(xué)生帶著思考進(jìn)入課堂學(xué)習(xí)。

        (二)課堂學(xué)習(xí)

        本小節(jié)以“工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)太陽能薄膜板”應(yīng)用為例,介紹云班課課堂實(shí)施。

        1.課堂引入

        (1)將工作站的功能以視頻的方式展示給學(xué)生觀看,利用IRB120 機(jī)器人在流水線上拾取太陽能薄板工件,將其搬運(yùn)至?xí)捍婧兄小?/p>

        (2)講解工作站的整體結(jié)構(gòu),讓學(xué)生從整體框架、從大局觀上理解整個(gè)系統(tǒng)的工作過程。基于這個(gè)大的框架,再繼續(xù)講解后面的每一小部分內(nèi)容。

        (3)基于大框架,將整個(gè)系統(tǒng)拆解成一個(gè)個(gè)小的部分。分部分講解。講解每一部分的時(shí)候,時(shí)刻聯(lián)系大框架、總體結(jié)構(gòu),做到:形散而神不散。

        2.老師邊講解,學(xué)生邊練習(xí),教師巡回檢查學(xué)生練習(xí)情況

        (1)演示搬運(yùn)系統(tǒng)的I/O 配置方法,并讓學(xué)生練習(xí)

        (2)演示并講解該項(xiàng)目任務(wù)需要用到的運(yùn)動(dòng)指令,并讓學(xué)生練習(xí)。

        (3)演示并講解該項(xiàng)目任務(wù)需要用到的邏輯控制指令、偏移指令和其他相關(guān)指令,并讓學(xué)生練習(xí)。

        利用云班課的投屏功能,將學(xué)生做的練習(xí)拍照展示,對(duì)于共性問題,及時(shí)講解,糾正錯(cuò)誤,對(duì)于優(yōu)秀案給予云班課“課堂表現(xiàn)”中一定加分。以此帶動(dòng)大家練習(xí)的積極性和課堂參與度。

        3.教師發(fā)起討論或演示,學(xué)生參與回答

        通過云班課發(fā)起教學(xué)問卷調(diào)查,考查學(xué)生對(duì)于教學(xué)內(nèi)容的接受程度,教師可以及時(shí)得到反饋學(xué)生的薄弱環(huán)節(jié),針對(duì)薄弱環(huán)節(jié)詳細(xì)講解,把大部分人的問題在課堂中就解決。

        4.教師發(fā)起項(xiàng)目,學(xué)生完成項(xiàng)目

        在下課之前,復(fù)習(xí)本次課程所講解的知識(shí)點(diǎn),然后給學(xué)生講解完成整套系統(tǒng)流程的程序框架以及每一部分的配置方法,讓學(xué)生課后完成整個(gè)系統(tǒng)流程。

        (三)課后安排

        1.課后教師通過云班課發(fā)起作業(yè),要求學(xué)生在指定日期前完成。

        2.教師通過云班課發(fā)起教學(xué)討論答疑,學(xué)生可自由發(fā)言,調(diào)研課堂授課情況,包括學(xué)生對(duì)教師授課風(fēng)格喜好情況,學(xué)生對(duì)于本次課的收獲,課堂教學(xué)難度情況等可以自由發(fā)言。學(xué)生也可以將自己的疑問發(fā)在討論區(qū),其他同學(xué)和老師都可以對(duì)問題進(jìn)行解答。

        (四)作業(yè)評(píng)價(jià)

        教師根據(jù)學(xué)生在平臺(tái)上上傳的課后作業(yè)完成情況給以評(píng)分和點(diǎn)評(píng),學(xué)生也可以在作業(yè)下方繼續(xù)跟教師互動(dòng)。

        四、總結(jié)與思考

        (一)云班課平臺(tái)對(duì)教學(xué)效果的提升

        云班課平臺(tái)的使用給學(xué)習(xí)成績(jī)帶來一定的提升。教學(xué)過程發(fā)現(xiàn),2017 級(jí)學(xué)生本門課程的期末成績(jī)較2016 級(jí)提高顯著。因?yàn)樵瓢嗾n教學(xué)形式的多樣化,學(xué)生的課堂參與熱情和意愿有較大的提升,但是當(dāng)學(xué)生對(duì)這種新的教學(xué)模式出現(xiàn)審美疲勞后,是不是還具有同樣的教學(xué)效果,這還需要進(jìn)一步觀察和研究。

        (二)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)情況的反饋

        云班課的討論區(qū)功能讓學(xué)生普遍感覺與同學(xué)、老師的互動(dòng)交流確實(shí)方便了很多,問題也能得到及時(shí)的解答,但是這種交流方式缺少面對(duì)面溝通交流的“味道”。因此,平時(shí)的線下溝通交流并不能被完全代替。此外,學(xué)生反應(yīng)采用云班課之后,學(xué)習(xí)壓力較大,精力和時(shí)間投入較多。我認(rèn)為這是一個(gè)正常的現(xiàn)象,對(duì)于同一個(gè)人來說,同一門學(xué)科,投入更多的精力和更多的思考,肯定能學(xué)得更好,這也能部分解釋采用云班課之后學(xué)生學(xué)習(xí)成績(jī)提高的原因。實(shí)踐過程中還發(fā)現(xiàn),每一次課堂搶答或討論等活動(dòng)中,那些獲得加分的學(xué)生會(huì)有比較強(qiáng)烈的成就感和幸福感,這有利于他們建立自信心。

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