陸永菊 吳桂初 吳自然

摘要：為滿足當(dāng)前的電氣火災(zāi)預(yù)警需求，提出一種融合灰色預(yù)測與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法，利用電氣監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行剩余電流預(yù)測。實驗數(shù)據(jù)來源于智慧用電火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)采集的40 118組電氣數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)包含11個電氣狀態(tài)監(jiān)測值。通過相關(guān)性分析處理提取出模型參數(shù)，采用灰色預(yù)測算法獲得灰色預(yù)測時間段輸入?yún)?shù)，再利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測全部時間段剩余電流。測試中將預(yù)測剩余電流與實際剩余電流值進(jìn)行對比分析，得出兩者之間的誤差范圍為3%～5%。實驗結(jié)果表明，該灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可對剩余電流進(jìn)行較為準(zhǔn)確的預(yù)測。

關(guān)鍵詞：灰色預(yù)測;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);剩余電流;火災(zāi)預(yù)警

DOI：10. 11907/rjdk. 201005

中圖分類號：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）010-0061-05

Abstract： In order to meet the needs of electrical fire warning，this paper proposes a modeling method that integrates gray prediction and neural network to realize residual current prediction through electrical monitoring data. The experimental data is derived from 40118 sets of electrical data collected by the smart electricity fire monitoring system， and each set of data contains 11 electrical state monitoring values. Model parameters are extracted through correlation analysis processing， and use the gray prediction algorithm to obtain the input parameters of the gray prediction period. Then use the trained neural network to predict the residual current for all time periods. In the test， a comparative analysis of the predicted residual current and the actual residual current value shows that the error range between the two is 3%-5%. Experimental results show that the gray neural network model proposed in this paper can achieve more accurate prediction of residual current.

Key Words： gray prediction; neural network; residual current;fire warning

0 引言

據(jù)統(tǒng)計，近年來由電氣引起的火災(zāi)占火災(zāi)總數(shù)的三成以上，因此對電氣火災(zāi)的預(yù)防顯得尤為重要[1-2]。目前國內(nèi)外火災(zāi)報警大多通過多傳感器信息融合技術(shù)加以實現(xiàn)，該技術(shù)可將多傳感器探測到的溫度、煙氣濃度和一氧化碳?xì)怏w濃度等物理參數(shù)進(jìn)行融合，然后對火災(zāi)發(fā)生概率及重要程度作出預(yù)測[3]。早在2013年，王學(xué)貴[4]就提出一種基于信息融合技術(shù)的火災(zāi)危險度分布研究方法;2019年，崔莉等[5]研究多傳感器監(jiān)測的火災(zāi)特征信號，結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實現(xiàn)一種智能火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng);之后曹義忠[6]對電弧和火災(zāi)作進(jìn)一步研究，通過仿真故障電流波形特征，再利用信息融合技術(shù)實現(xiàn)電弧火災(zāi)預(yù)警。然而，這種基于多傳感器信息融合的火災(zāi)報警技術(shù)是當(dāng)火情出現(xiàn)時才進(jìn)行報警，時間滯后，不具備火災(zāi)預(yù)防功能。

在電氣火災(zāi)成因中，剩余電流是導(dǎo)致火災(zāi)的重要因素之一。當(dāng)電氣線路和電氣設(shè)備因絕緣受損發(fā)生漏電時，剩余電流產(chǎn)生的電壓和電流會導(dǎo)致接地故障，主要為相線和與地有聯(lián)系的導(dǎo)電體之間的短路。據(jù)統(tǒng)計，在電氣短路引起的火災(zāi)中，90%是由接地故障電弧引起的[7]。另外，配電系統(tǒng)中的剩余電流往往不會立即導(dǎo)致火災(zāi)，但剩余電流一旦產(chǎn)生便會持續(xù)增加，長期的過負(fù)荷或漏電會造成配電線路發(fā)熱升溫、絕緣老化，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)。因此，對剩余電流的預(yù)測是實現(xiàn)電氣火災(zāi)早期預(yù)防的重要手段[8]。目前，國內(nèi)外對剩余電流等電氣設(shè)備參數(shù)研究較少。本文使用灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，預(yù)測剩余電流和各輸入?yún)?shù)值[9]。這種火災(zāi)報警技術(shù)不需要等到火情發(fā)生，而是根據(jù)電路中的異常數(shù)據(jù)即可進(jìn)行預(yù)警，從而有效減少火災(zāi)的發(fā)生。該模型利用灰色預(yù)測算法，可在具有不確定因素的情況下預(yù)測輸出參數(shù)數(shù)據(jù)，結(jié)合前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備對復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性計算與處理的能力，可對包括預(yù)測值在內(nèi)的所有參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練與預(yù)測，并輸出預(yù)測結(jié)果。因此，根據(jù)對剩余電流的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行預(yù)警能有效降低火災(zāi)發(fā)生概率。

1 智慧用電監(jiān)控系統(tǒng)

為獲得足夠的用電數(shù)據(jù)信息，本文使用一種可對多源終端用電數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集與傳輸?shù)南到y(tǒng)。該系統(tǒng)實時采集剩余電流、電壓、溫度等數(shù)據(jù)信息，同時結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，對電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控與分析，從而實現(xiàn)電氣火災(zāi)早期預(yù)防與實時報警，以及排除部分火災(zāi)隱患的目的[10]。智慧用電系統(tǒng)能夠自動監(jiān)控實時數(shù)據(jù)、檢測異常數(shù)據(jù)，并對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，得出最可能的故障類型，供相關(guān)人員參考[11]。

圖1為智慧用電系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)由剩余電流互感器、電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備、云平臺、PC前端與手機(jī)APP構(gòu)成。電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備實時監(jiān)測線路的電壓、電流、溫度等電氣數(shù)據(jù)。正常工作時，設(shè)備將采集的數(shù)據(jù)定時更新到云平臺，并進(jìn)一步存儲到數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)用戶與PC前端或手機(jī)APP發(fā)生交互時，及時從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化。一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，立即向PC前端與手機(jī)APP推送故障消息并報警。

本實驗使用智慧用電火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)采集的單個設(shè)備2018年6月30日-2019年4月16日之間的40 118組電氣數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)包含11個電氣狀態(tài)監(jiān)測值，包括三相電壓（Ua、Ub、Uc）、三相電流（Ia、Ib、Ic）、三相電溫度（T1、T2、T3、T4）和剩余電流（Inn），接下來對從系統(tǒng)獲取的電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并建模。

2 預(yù)測模型建立

獲取電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使用剩余電流作為預(yù)測結(jié)果，將斷路器三相電數(shù)據(jù)作為影響剩余電流的因素導(dǎo)入灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，實現(xiàn)剩余電流及各輸入?yún)?shù)值預(yù)測。

圖2為本文系統(tǒng)建模流程圖，首先對電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型選擇合適的模型和參數(shù)，然后針對剩余電流及其影響因素建立灰色預(yù)測模型。由于影響剩余電流的因素包含監(jiān)控系統(tǒng)無法監(jiān)測的參數(shù)，而灰色預(yù)測算法可對系統(tǒng)中含有不確定因素的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，因此利用灰色預(yù)測算法對優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合模型進(jìn)行剩余電流預(yù)測具有一定優(yōu)勢。通過灰色預(yù)測得到預(yù)測時間段剩余電流影響因素數(shù)據(jù)后，再利用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算全部時間段剩余電流，則得到充分考慮歷史信息的剩余電流預(yù)測結(jié)果，最后通過計算模型誤差精度評估模型優(yōu)劣。

2.1 相關(guān)性分析

相關(guān)性分析是研究對象之間是否存在某種依存關(guān)系，并針對有依存關(guān)系的現(xiàn)象探討其相關(guān)方向及相關(guān)程度，是研究隨機(jī)變量之間相關(guān)關(guān)系的一種統(tǒng)計方法。數(shù)據(jù)相關(guān)性是指數(shù)據(jù)之間存在某種關(guān)系。

相關(guān)系數(shù)：以兩變量與各自平均值的離差為基礎(chǔ)，按照積差方法進(jìn)行計算，即通過兩個離差相乘反映兩變量之間的相關(guān)程度。

對智慧用電系統(tǒng)中11個電氣狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)分別進(jìn)行相關(guān)性分析，結(jié)果如表1所示。

由表1可知，三相電壓、三相電流與剩余電流呈負(fù)相關(guān)，因為此處電壓采集的是電路端電壓，由全歐姆定律可知，端電壓與回路電流呈負(fù)相關(guān)。其中，Inn與Ua、Ub、Uc、Ia、Ib、Ic相關(guān)性系數(shù)絕對值均大于等于0.69，表示相關(guān)性較強(qiáng)，而T1、T2、T3、T4的值較小，且接近0，表示相關(guān)性較弱。因此，選擇引起電氣火災(zāi)的因素，即剩余電流（Inn）作為輸出值，以及影響Inn值的因素，即三相電壓（Ua、Ub、Uc）和三相電流（Ia、Ib、Ic）作為輸入值，并將這些數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和測試集，其中訓(xùn)練集用來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，測試集用來計算模型誤差精度。

2.2 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

2.2.1 灰色預(yù)測算法

灰色系統(tǒng)（Gary Model， GM）表示既含有已知信息，又含有未知信息的系統(tǒng)。灰色預(yù)測[12-13]通過對灰色系統(tǒng)中原始數(shù)據(jù)的整理尋求其變化規(guī)律，建立灰色微分預(yù)測模型，并對事物長期發(fā)展規(guī)律作出模糊描述[14]。本文使用GM（1，1）[15-16]表示1階1個變量的灰色預(yù)測模型，GM（1，1）是由原始數(shù)據(jù)序列累加計算出的新序列構(gòu)造而成的，建模步驟如下：

（1）由原始數(shù)據(jù)序列x（0）計算一次累加序列x （1）。

（2）為了構(gòu)建模型公式[dxdt+ax=u]，并求出a和u[17]，建立矩陣B、y，令[U=au]，其中：

（3）求逆矩陣（BTB）-1。

（4）根據(jù)最小二乘估計[U=au=BTB-1BTy]求估計值[a]與[u]。

（5）用時間響應(yīng)方程計算擬合值x1（i），再用后減運(yùn)算（累加運(yùn)算的逆過程）進(jìn)行還原，即：

模型精度檢驗[18-19]：確定預(yù)測模型后，要通過驗證方能確定模型是否合理，然后進(jìn)行預(yù)測。灰色模型精度檢驗一般有3種方法：相對誤差大小檢驗法[20]、關(guān)聯(lián)度檢驗法[21]和后驗差檢驗法[22]。本文采用后驗差檢驗法，后驗差計算公式為：

即絕對誤差序列標(biāo)準(zhǔn)差S2與原始序列標(biāo)準(zhǔn)差S1的比值。

式（4）表示小誤差概率，其中原始序列標(biāo)準(zhǔn)差為：

絕對誤差序列標(biāo)準(zhǔn)差為：

GM（1，1）模型中，指標(biāo)C、P是后驗差檢驗的兩個重要指標(biāo)。指標(biāo)C越小越好，C越小表示其分母S1越大或分子S2越小。其中，S1大表示原始數(shù)據(jù)方差大，即原始數(shù)據(jù)離散程度高;S2小表示殘差方差小，即殘差離散程度低;C小表明盡管原始數(shù)據(jù)很離散，但模型所得計算值與實際值之差并不太離散。P誤差概率表示誤差精度等級，P越接近1，表示模型預(yù)測精度越高。標(biāo)準(zhǔn)誤差精度對照如表2所示。

將灰色預(yù)測算法得到預(yù)測時間段的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)采集已知時間段的數(shù)據(jù)導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行模型訓(xùn)練與預(yù)測，即可得到充分考慮歷史信息的預(yù)測結(jié)果，接下來介紹本文使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。

2.2.2 前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本文采用keras庫中的sequential構(gòu)建一個前向全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[24-26]，如圖3所示。圖3中第一層是輸入層，讀取訓(xùn)練數(shù)據(jù)。本文使用的全連接網(wǎng)絡(luò)是一個輸入層為6、隱藏層為12、輸出層為1的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，模型參數(shù)設(shè)置為：誤差精度為10-4，學(xué)習(xí)次數(shù)為2 000次，誤差精度表示計算結(jié)果精確到小數(shù)點后的位數(shù)。該模型在2 000次學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程中不斷更新權(quán)值以實現(xiàn)模型重構(gòu)與優(yōu)化?；疑窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)組合模型如圖4所示。

將數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集，其中訓(xùn)練集數(shù)據(jù)40000條，測試集數(shù)據(jù)118條。首先利用灰色預(yù)測算法，根據(jù)訓(xùn)練集中的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)獲得預(yù)測時間段的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù);然后將訓(xùn)練集中的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)和灰色預(yù)測輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，輸出剩余電流預(yù)測值;最后計算預(yù)測剩余電流與實際剩余電流均方誤差。

3 實驗結(jié)果

本文通過搭建組合模型對11個電氣參數(shù)的4萬多組數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，預(yù)測剩余電流值，并計算模型誤差精度以評估模型好壞。首先觀察灰色預(yù)測算法結(jié)果，將計算出的后驗差、誤差概率與標(biāo)準(zhǔn)后驗差、標(biāo)準(zhǔn)誤差概率進(jìn)行對比，結(jié)果如表3所示。

圖5為訓(xùn)練模型誤差曲線，橫坐標(biāo)代表訓(xùn)練次數(shù)（單位/次），縱坐標(biāo)代表訓(xùn)練誤差，誤差越接近0，表示訓(xùn)練結(jié)果越好。曲線顯示，當(dāng)學(xué)習(xí)次數(shù)為2 000時，模型訓(xùn)練完成，最終訓(xùn)練誤差趨向于0，訓(xùn)練結(jié)果較好。

從圖5可以看出，三相電電壓和電流的預(yù)測結(jié)果均合格，精度等級也較高，說明模型是適用的。

將全部時間段的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，計算出估計值與實際值的均方誤差。

其中，[yi]是真實數(shù)據(jù)，[yi]是擬合數(shù)據(jù)，[wi>0]。得到剩余電流預(yù)測均方誤差結(jié)果為0.175mA2，誤差范圍為3%～5%，精確度較好。

圖6為灰色預(yù)測和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合模型預(yù)測剩余電流與實際漏電流對比，圖中縱坐標(biāo)表示漏電流大小，橫坐標(biāo)表示每組記錄對應(yīng)的漏電流值，數(shù)據(jù)集為40 118組記錄。圖6中上圖表示實際剩余電流Inn0，下圖表示組合模型預(yù)測剩余電流Inn1。從圖中可以看出，剩余電流預(yù)測結(jié)果較好。

4 結(jié)語

本文提出一種基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剩余電流預(yù)測方法。首先對電氣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，選擇模型參數(shù)，然后利用灰色預(yù)測算法獲得灰色預(yù)測時間段的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)，再將所有輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)代入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，輸出剩余電流預(yù)測值，最后計算預(yù)測模型訓(xùn)練誤差和誤差精度。從圖6的預(yù)測結(jié)果看出，訓(xùn)練模型誤差曲線表現(xiàn)較好，誤差精度符合預(yù)期，剩余電流真實值與預(yù)測值較為吻合，預(yù)測誤差范圍為3%～5%，證明模型有較好的適用性。

本文對于剩余電流的預(yù)測結(jié)果較好，但結(jié)果中包含假剩余電流的影響，不能直接作為電氣火災(zāi)發(fā)生的依據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)果顯示，剩余電流與三相電流有較強(qiáng)的相關(guān)性，今后將繼續(xù)研究在排除假剩余電流情況下，通過真實剩余電流判斷電路故障類型，從而更科學(xué)地實現(xiàn)對電氣火災(zāi)的早期預(yù)警。

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