沈瑤 石琳 張巖亮
摘 要:隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,電路仿真軟件已經(jīng)成為重要的實驗教學(xué)輔助手段。文章介紹了利用仿真軟件實現(xiàn)電路實驗教學(xué)改革的思路和方法,通過制定仿真與實踐相結(jié)合的實驗任務(wù),使單一的驗證型實驗具有研究性、探索性、開放性和設(shè)計性,變被動完成任務(wù)為主動實踐驗證猜想,從而有效培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力,并提升其創(chuàng)新能力。最后針對耦合電感實驗中存在的問題,利用ANSYS Maxwell軟件對線圈建模,分別通過參數(shù)掃描分析和場路耦合模型研究互感的影響因素及互感的屏蔽,直觀的結(jié)果加深了學(xué)生對實驗現(xiàn)象的理解,充分展現(xiàn)了仿真軟件在實踐教學(xué)中的積極作用。
關(guān)鍵詞:耦合電感;互感;ANSYS Maxwell;教學(xué)改革
中圖分類號:TM13? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)志碼:B? ? ? ? ? 文章編號:1673-8454(2020)22-0093-04
一、引言
電路實驗作為電氣信息類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實驗課,多年來已經(jīng)形成了一套完整的傳統(tǒng)實驗項目和實驗方法,這些傳統(tǒng)實驗項目對培養(yǎng)學(xué)生的基本實驗技能、鞏固所學(xué)理論知識,是基本的、重要的和必不可少的。但由于實驗室條件的限制,傳統(tǒng)實驗教學(xué)方式限制了學(xué)生實踐能力的培養(yǎng),學(xué)生在實驗過程中缺乏創(chuàng)新,不利于培養(yǎng)全方面應(yīng)用型人才。實驗教師在實驗教學(xué)中處于主導(dǎo)地位,應(yīng)不斷探索新的實驗教學(xué)技術(shù)與教學(xué)手段,改變教學(xué)方法,彌補實驗教學(xué)條件的不足,為實驗教學(xué)注入活力,提高實驗教學(xué)效果。
早在2004年,西安交通大學(xué)電路課程在全國同行中首批被評為國家級精品課程,實驗課程建設(shè)也是精品課程建設(shè)的一部分。2016年建立了電路實驗微信公眾平臺,制作了一整套電路實驗圖文和視頻信息,推進了學(xué)校信息化實踐教學(xué)平臺的建設(shè),實現(xiàn)了實驗教學(xué)資源開放共享。2017年末實驗室更新了一批老舊實驗設(shè)備,但有關(guān)實驗內(nèi)容及教學(xué)方法的改革還未涉及,而目前我校電路實驗教學(xué)中存在眾多問題,學(xué)生實驗積極性不夠,實驗內(nèi)容簡單,實驗教學(xué)方式單一,教學(xué)效果不佳,迫切需要進行改革。實驗教師應(yīng)積極研究和探索,優(yōu)化實驗內(nèi)容,充分利用新媒體平臺和計算機輔助實驗室的虛擬仿真平臺,尋找實驗教學(xué)新模式,創(chuàng)新教學(xué)方法,改革教學(xué)手段,通過實驗鞏固理論教學(xué),強化學(xué)生動手能力,提高實驗教學(xué)效果。
二、電路實驗教學(xué)改革思路
隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,仿真軟件在教學(xué)科研中的地位越來越重要,通過仿真實驗,學(xué)生可驗證設(shè)計電路的正確性,從而快速發(fā)現(xiàn)問題,立即著手重新設(shè)計或開展優(yōu)化,并改進電路的可靠性,實現(xiàn)提高設(shè)計效率、縮短設(shè)計周期。
目前,各高校電路理論及實驗教學(xué)中均包含仿真內(nèi)容,仿真軟件多采用PSpice和Multisim等[1-4]。謝麗萍等研究了應(yīng)用Multisim虛擬仿真技術(shù)建立電路原理課程實驗仿真和實踐教學(xué)的方法,增強了教學(xué)效果,促進了教學(xué)改革[3]。李建軍等針對電工技術(shù)專業(yè)學(xué)生,通過實驗前仿真,使學(xué)生養(yǎng)成設(shè)計初期進行仿真驗證的習(xí)慣,學(xué)生在實驗中討論更積極,實驗后對教師評價更高[4]。張林麗等對電路課程重新定位和設(shè)計,對實驗的內(nèi)容、軟硬件環(huán)境和教學(xué)方法等方面進行全面改革,實驗?zāi)J缴喜捎糜布c仿真相結(jié)合的方法,取得了良好的實驗教學(xué)效果[5]。劉國華等開展了“以基礎(chǔ)實驗為引導(dǎo)、軟件仿真為支撐、設(shè)計實驗為主導(dǎo)”的教學(xué)內(nèi)容改革,構(gòu)建了軟硬件設(shè)計實驗平臺,發(fā)現(xiàn)設(shè)計性實驗與軟件仿真相結(jié)合的開放實驗?zāi)J教岣吡藢W(xué)生的實驗積極性和綜合能力。[6]這些均表明仿真軟件在實驗教學(xué)中可發(fā)揮積極作用。
仿真軟件作為教學(xué)輔助手段的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個方面:首先,仿真軟件可以從一定程度上彌補實際實驗資源的短缺,學(xué)生可以不受時間、地點限制,驗證電路定理;其次,借助仿真軟件,通過制定仿真與實踐相結(jié)合的實驗任務(wù),使單一的驗證型實驗具有研究性、探索性、開放性和設(shè)計性,提高實驗教學(xué)效果;最后,利用仿真軟件可以大膽試錯,無限次操作,學(xué)生可自行完成驗證型實驗,摒棄以往的規(guī)定實驗電路及實驗步驟,加深學(xué)生對實驗原理的理解,變被動完成任務(wù)為主動實踐驗證猜想,從而有效培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力,提升創(chuàng)新能力。
目前我校在實驗教學(xué)中已經(jīng)開始采用仿真—實踐相結(jié)合的形式,通過合理分配電路實驗的仿真和操作學(xué)時,通過課前或課上先對實驗電路進行仿真計算,加深對實驗原理和方法的理解,促進硬件實驗的完成。實踐證明,經(jīng)過仿真—實踐相結(jié)合的實驗教學(xué)改革,學(xué)生不僅掌握了仿真技巧,幫助其更高效地完成實驗,還能靈活運用仿真軟件輔助理論課學(xué)習(xí),逐步養(yǎng)成良好的自主學(xué)習(xí)習(xí)慣,實驗教學(xué)效果得到提高。
電感是電路的重要元件之一,耦合電感是電路理論的重要內(nèi)容之一[7]。在實驗教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn),利用Multisim或PSpice軟件難以仿真分析耦合電感實驗的相關(guān)內(nèi)容,因為軟件中均需設(shè)置耦合電感的耦合系數(shù),而在實際實驗中,互感是待測量,耦合系數(shù)是未知的,為了直觀展示耦合電感實驗中的實驗現(xiàn)象,本文將利用ANSYS Maxwell軟件對耦合電感實驗進行仿真分析,實驗內(nèi)容同時可作為電氣專業(yè)學(xué)生電路開放實驗項目,為后續(xù)“電磁場與波”課程實驗及其他研究奠定良好基礎(chǔ)。
三、實驗教學(xué)實踐
1.耦合電感實驗介紹
在實驗教學(xué)大綱中,耦合電感實驗為設(shè)計型實驗,要求學(xué)生對于圖1所示電感線圈,利用實驗室儀器完成以下任務(wù):①設(shè)計電路,測量單個電感線圈的電感;②設(shè)計電路,觀察互感現(xiàn)象;③設(shè)計電路,測量線圈互感M;④判斷同名端。
線圈參數(shù)為:匝數(shù)N=2960匝,內(nèi)徑d1=5.2cm,外徑d2=10.8cm,高度l=6cm。
(1)測量線圈電感的電路如圖2所示,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,記錄電壓表、電流表和功率表的讀數(shù)U、I和P,可得線圈電感為:
L=■■公式1
(2)圖3為利用小燈泡觀察互感現(xiàn)象的電路。實驗中要求學(xué)生記錄兩個線圈的相對位置變動、插入導(dǎo)磁媒質(zhì)及用鐵板或鋁板分隔時記錄燈泡亮度的變化情況,并說明原因。
(3)圖4a和b分別為測量互感M的二表法和三表法電路[8]。在圖4a的二表法電路中,對副邊回路列寫KVL方程,可得互感M為:
M=■公式2
在圖4b的三表法電路中,記錄電壓、電流和功率表的讀數(shù)U、I和P,計算兩個線圈的總電感L',反向連接其中一個線圈的兩個接線端,重新記錄儀表讀數(shù),計算線圈總電感L'',于是可得互感M為:
M=■公式3
(4)判斷同名端有三種方法。①可根據(jù)三表法的實驗數(shù)據(jù),總電感值大對應(yīng)的連接方式為同名端連接。②直流通斷法,如圖5a所示,在直流穩(wěn)壓電源通電的瞬間檢流計指針正偏,或斷電瞬間檢流計指針反偏,則1和3為同名端。③交流法,如圖5b所示,測量電壓U12、U13和U34的有效值,根據(jù)KVL定理,若U13=U12-U34,則1和3端為同名端,若U13=U12+U34,則1和4端為同名端。
2.實驗中存在的問題
在任務(wù)1和任務(wù)3中,學(xué)生能夠快速搭建實驗電路,測量實驗數(shù)據(jù),但由于對相關(guān)公式記憶不深,及難以提前仿真分析,學(xué)生常常計算出錯誤結(jié)果。在任務(wù)2觀察互感現(xiàn)象時,學(xué)生能夠快速記錄實驗現(xiàn)象,但卻不能準(zhǔn)確解釋燈泡變亮或變暗的原因,而在通用電路仿真軟件如PSpice和Multisim中難以對該實驗進行仿真模擬,因為通用電路仿真軟件中的耦合電感模型,需要設(shè)置耦合系數(shù),而在本實驗中,互感是待測量,耦合系數(shù)是未知的,故利用通用電路仿真軟件難以對耦合電感實驗進行仿真分析。本文將針對實驗中的問題,借助ANSYS Maxwell軟件,分別通過參數(shù)掃描分析和場路耦合模型研究互感的影響因素及互感的屏蔽,通過直觀的結(jié)果加深學(xué)生對耦合電感實驗現(xiàn)象的理解。
3.利用ANSYS Maxwell軟件研究耦合電感
(1)線圈參數(shù)的測量
根據(jù)圖1所示電感線圈尺寸,在ANSYS Maxwell 2D靜磁場Magnetostatic求解器的圓柱坐標(biāo)系中,建立電感線圈的模型,如圖6a所示,設(shè)每匝導(dǎo)線通有0.5A的電流,添加求解電感矩陣Matrix參數(shù),設(shè)置電感線圈的匝數(shù)為2960匝,仿真得到單個電感線圈的電感和兩個線圈的互感結(jié)果如表1所示,單個電感線圈電感值的仿真結(jié)果與實測結(jié)果的誤差為3.98%,兩個線圈互感的仿真結(jié)果與實測結(jié)果的誤差為1.26%,這說明所建立的模型是正確的。
(2)線圈相對位置變動對互感的影響
由操作實驗結(jié)果可知,當(dāng)兩個線圈相對位置為平行靠近時,燈泡變亮,當(dāng)兩個線圈平行遠(yuǎn)離或垂直時,燈泡變暗。由圖3可知,當(dāng)兩個線圈平行遠(yuǎn)離或垂直時,燈泡變暗,說明燈泡兩端電壓減小,由公式2可知互感減小。
在ANSYS Maxwell 2D中可以方便地對運動對象進行仿真分析。選中圖6a中上方線圈,單擊Edit-Arrange-Move,給線圈添加移動變量var,設(shè)置其沿垂直向上方向移動10cm,仿真步長為0.5cm,當(dāng)線圈平行遠(yuǎn)離時,兩個線圈之間互感的變化曲線如圖7所示,可見當(dāng)線圈平行遠(yuǎn)離時,兩個線圈之間的互感減小。為了模擬線圈發(fā)生垂直轉(zhuǎn)動時對兩個線圈之間互感的影響,在Maxwell3D中建立線圈模型,如圖6b所示,選中下方線圈,單擊Edit-Arrange-Rotate,給線圈添加旋轉(zhuǎn)移動變量vard,設(shè)置下方線圈沿X軸旋轉(zhuǎn)90°,仿真步長為1°,當(dāng)線圈從平行旋轉(zhuǎn)為垂直放置時,線圈互感隨轉(zhuǎn)動角度的變化曲線如圖8所示,可見當(dāng)兩個線圈從平行逐漸轉(zhuǎn)為垂直時,線圈之間的互感減小。由公式2可知,互感減小導(dǎo)致副邊線圈的感應(yīng)電壓減小,故燈泡變暗,仿真結(jié)果驗證實際實驗現(xiàn)象。
(3)導(dǎo)磁媒質(zhì)對互感的影響
在兩個平行的電感線圈之間插入鐵芯后,由于鐵芯磁導(dǎo)率大,使得漏磁減少,穿過副邊線圈的磁通更多,故感應(yīng)電壓更大,燈泡更亮?,F(xiàn)在在ANSYS Maxwell 2D瞬態(tài)場Transient求解器中,建立圖9所示線圈的場路耦合計算模型,查看插入鐵芯前后副邊線圈感應(yīng)電壓變化情況,仿真結(jié)果如圖10所示,可見插入鐵芯后,副邊線圈的感應(yīng)電壓比空心時的感應(yīng)電壓更大,由公式2可知,互感也變大,燈泡更亮,驗證了實際實驗現(xiàn)象。
(4)互感的屏蔽
在兩個平行線圈之間插入鐵板或鋁板后,由于鋁的磁導(dǎo)率近似為1,對磁通無影響,故燈泡亮度不變,而鐵板的磁導(dǎo)率為4000,在磁場中會發(fā)生磁化,隨電壓增大,鐵板中還會發(fā)生振動。在實驗教學(xué)中發(fā)現(xiàn),很多學(xué)生不能對線圈之間插入鋁板或鐵板時的實驗現(xiàn)象進行正確解釋。在此,借助在ANSYS Maxwell 2D靜磁場Magnetostatic求解器,研究兩個線圈之間插入鐵板或鋁板時,磁力線分分布情況,如圖11a、b所示,可知鐵板可阻礙磁通傳播,而鋁板對磁通無影響,故插入鋁板燈泡亮度不變,插入鐵板燈泡熄滅。
四、結(jié)束語
本文以耦合電感電路實驗為例,介紹了利用ANSYS Maxwell 2D/3D軟件對電感線圈建模,在靜磁場求解器中獲得線圈電感參數(shù),研究線圈相對位置變動時對互感參數(shù)的影響及互感的屏蔽;在瞬態(tài)場求解器中建立耦合線圈的場路耦合計算模型,研究插入導(dǎo)磁媒質(zhì)前后,副邊線圈感應(yīng)電壓的變化情況。通過軟件強大的后處理技術(shù),學(xué)生可快速查看電感參數(shù)、磁場分布情況,獲得實時仿真實驗結(jié)果,并可無限次修改和優(yōu)化,激發(fā)了學(xué)生的探索新知的興趣,提高了學(xué)生創(chuàng)新思維能力。本文在電路實驗教學(xué)改革的過程中,充分利用仿真軟件進行電路分析和設(shè)計的高效性和便捷性,自主構(gòu)建模型,靈活拓展,引導(dǎo)學(xué)生主動思考,大膽嘗試,是逐步培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力及創(chuàng)新能力及培養(yǎng)創(chuàng)新應(yīng)用型人才的一次實踐。
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(編輯:魯利瑞)