朱 峰, 劉順攀
(西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 四川 成都 610031)
與靜電場(chǎng)一樣,恒定磁場(chǎng)中也儲(chǔ)存有能量。這些能量是在磁場(chǎng)形成的過程中,由外源提供的其它形式的能量做功轉(zhuǎn)化而來的[1]。若空間中存在兩個(gè)或更多的電流回路,其電流變化使穿過回路的磁通發(fā)生變化并在不同的回路中相互影響,產(chǎn)生電流回路之間的相互作用能。它與各回路電流及互感系數(shù)M有關(guān),稱為互有能。
若線性媒質(zhì)中有兩個(gè)回路l1、l2,在兩個(gè)回路中的電流從0分別增加到l1,l2的過程中,外源對(duì)回路所做的功都轉(zhuǎn)變成磁場(chǎng)中所儲(chǔ)存的能量Wm,有:
(1)
式中,n表示在此系統(tǒng)中的回路個(gè)數(shù),ψ1和ψ2分別表示穿過l1,l2回路的磁鏈,有:
(2)
將磁鏈表達(dá)式帶入能量計(jì)算式得:
(3)
在各類電磁波與電磁場(chǎng)的教材中,對(duì)于互感能量MI2I2的結(jié)論,往往僅從一個(gè)角度去計(jì)算和推導(dǎo),使學(xué)生理解互感能量的實(shí)際產(chǎn)生過程存在一定難度。
本文將闡述三種計(jì)算兩個(gè)電流回路間互感能量的計(jì)算方法。
在兩個(gè)電流回路l1、l2構(gòu)成的磁場(chǎng)系統(tǒng)中,為方便計(jì)算互感能量,可將其中回路l1的電流固定為l1,僅對(duì)另一回路l2的電流從增加到l2的充電過程進(jìn)行分析,以求解其互感能量。
將l1、l2的充電過程所產(chǎn)生的互感能量分別討論,在回路l1充電時(shí),在兩個(gè)回路中均未產(chǎn)生互感能量?;芈穕1充電完成后,令回路l1的電流保持不變,回路l2的電流從0增加到I2的過程中,在時(shí)間dt內(nèi),回路l2對(duì)回路l1引起的磁通改變量為
dψ12=M·di2
(4)
在回路l1中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為
(5)
由于在回路l2充電的過程中,穿過其回路自身的磁通也穿過了回路l1,故回路l2的電流變化也會(huì)導(dǎo)致回路l1中產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向與回路l2磁通變化的方向有關(guān),故此過程中回路一要維持電流I1不變,外源可能吸收或釋放能量[3]。
外源做功(或吸收能量)的微元為
dW=-ε12·I1dt
(6)
圖1 線圈互感示意圖
在此過程中,外源所做總功為
(7)
可得:
(8)
由于回路l1中電流沒有變化,故回路l2磁通并未受到回路l1電流影響,即回路l2中沒有產(chǎn)生互感能量。則回路一中的互感能量為
W12=W=MI1I2
(9)
回路2中的互感能量:
W21=0
(10)
兩回路磁場(chǎng)系統(tǒng)中儲(chǔ)存的互感能量為
W12+W21=MI1I2
(11)
在1.1節(jié)中,已經(jīng)討論了關(guān)于兩個(gè)電流回路異步充電的互感能量計(jì)算過程。若不固定任何一回路的電流,將兩回路電流建立為兩個(gè)關(guān)于時(shí)間的函數(shù)表達(dá)式i1(t)和i2(t)可得,兩回路的磁通ψ(t),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ε(t),l1、l2中產(chǎn)生的互感能量W12(t)和W21(t),均是關(guān)于時(shí)間的t函數(shù)。
若當(dāng)t>T時(shí),回路l1、l2中的電流均不再變化,在0 圖2 線圈同步充電互感示意圖 回路l2電流變化對(duì)回路l1產(chǎn)生的磁通的影響為: dψ12(t)=M·di2(t) (13) 回路l1中產(chǎn)生的互感感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為 (14) 回路l1的電源提供的互感能量等于回路l1中增加的互感能量: dW12(t)=-ε12(t)·i(t)dt=M·i1(t)di2(t) (15) 由能量守恒得,在t=0到t=T的過程中,回路l1中外電源做功即為互感能量的增量,為 (16) (17) 在上式中,當(dāng)時(shí)t≥T時(shí),i1(t)=I1,i2(t)=I2,即T表示兩個(gè)電流回路均完成充電的時(shí)間點(diǎn),則有: (18) 又因?yàn)椋?/p> (19) 其中,W21恰好為回路l1的電流變化對(duì)回路l2電流的影響過程中,回路l2外源所做功, W12=MI1I2-W21 (20) 則有,兩回路均充電完成后,兩回路產(chǎn)生的互感能量之和為: W21+W21=MI1I2, (t≥T) (21) 對(duì)于線圈法向互相垂直的兩恒定電流回路l1和l2,如圖3所示: 圖3 線圈回路旋轉(zhuǎn)初始狀態(tài) 兩回路產(chǎn)生的磁場(chǎng)互不交鏈(假設(shè)兩線圈間的距離足夠長(zhǎng)),此時(shí)的互感能量為0,兩線圈回路之間作用力為0,且處于臨界平衡狀態(tài),若此時(shí)給回路l2一個(gè)微小的力,同時(shí)固定住回路l1,則由于磁場(chǎng)力的作用,回路l2會(huì)發(fā)生繞軸AA′的順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)[2,3]。此時(shí)回路l2的磁距為 m2=I2·S2 (22) 其所受回路l1的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩為[1] (23) 其中,α表示回路l2的法線方向與回路l1產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向夾角,T21<0表示力矩企圖使廣義坐標(biāo)α減小。在兩回路內(nèi)的電流保持不變時(shí),外源提供的能量,有一半作為磁場(chǎng)能量的增量,另一半用于作機(jī)械功[1]。對(duì)力矩T21積分可得回路轉(zhuǎn)動(dòng)所需的機(jī)械能量WF,此能量在數(shù)值上等于在新的磁場(chǎng)建立時(shí)系統(tǒng)的相互作用能W21,故: (24) 回路旋轉(zhuǎn)完畢后,回路l2共旋轉(zhuǎn)了90°,此時(shí)兩線圈回路的相互作用力再次變?yōu)?,且處于平衡狀態(tài),假設(shè)線圈回路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度極其緩慢,其轉(zhuǎn)動(dòng)角度不會(huì)超過90°[4],則: (25) 圖4 線圈回路旋轉(zhuǎn)完畢 又因?yàn)椋?/p> (26) W21=I2ψ21=MI1I2 (27) 由于在整個(gè)回路轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,始終只有回路l2在轉(zhuǎn)動(dòng),故: W21=MI1I2,W12=0 (28) W12+W21=MI1I2 (29) 綜上所述,兩回路中的磁場(chǎng)增量為MI1I2。 互感與互感能量的計(jì)算是電磁場(chǎng)和電氣工程領(lǐng)域中重要的參數(shù)計(jì)算,在實(shí)際工程領(lǐng)域中,互感能量和自感能量均是與時(shí)間或空間位置相關(guān)的過程量。本文基于功能關(guān)系,從三種不同的角度,通過對(duì)充電過程積分和對(duì)廣義力矩積分的方式,分別從時(shí)間和空間上對(duì)于不同電磁環(huán)境的電流回路系統(tǒng)的互感能量進(jìn)行了計(jì)算和證明,均得到與現(xiàn)有教材中列出公式一致的結(jié)論。本文相對(duì)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)證明和對(duì)互感能量形象的詮釋,對(duì)現(xiàn)有教材是極大的補(bǔ)充,降低了此知識(shí)點(diǎn)的理解難度,使學(xué)生更容易接受互感能量計(jì)算公式的由來,并對(duì)其在空間中的存在方式有更深的理解。2 廣義力矩積分求互感能量
3 結(jié)語(yǔ)