張宇涵　劉翠

摘 ?要：齒輪傳動(dòng)是當(dāng)前機(jī)械領(lǐng)域最重要的傳動(dòng)方式之一。利用Solidworks軟件對(duì)無(wú)齒凸模鐓擠成形直齒圓柱內(nèi)齒輪的加工工藝進(jìn)行了仿真分析，并與傳統(tǒng)的有齒凸模鐓擠成形工藝進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果顯示無(wú)齒凸模雙向鐓擠載荷值明顯較小，與有齒凸模雙向鐓擠相比下降約57%，載荷值的減小有利于保護(hù)模具，提高模具的使用壽命，此外無(wú)齒模具加工制造相對(duì)較為簡(jiǎn)單實(shí)用。優(yōu)化成形工藝實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該工藝下可以得到理想的試件，該工藝為齒輪的優(yōu)化加工提供了幫助。

關(guān)鍵詞：直齒圓柱內(nèi)齒輪;精密成形;雙向鐓擠;數(shù)值模擬

中圖分類號(hào)：TG376 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號(hào)：2095-2945（2020）31-0100-03

Abstract： Gear transmission is one of the most important transmission methods in the mechanical field. Using SolidWorks software， the process of upsetting and extruding spur internal gear with no tooth punchesis simulated and analyzed， and compared with the traditional upsetting and extruding process with tooth punches. The simulation results show that the load value of the two-way upsetting extrusion of the toothless punch is significantly smaller， which is about 57% lower than that of the two-way upsetting and extrusion of the toothed punch. The reduction of the load value is conducive to protecting the die and improving the service life of the die. In addition， the machining and manufacturing of the toothless die is relatively simple and practical. The experimental results of the optimized forming process show that the ideal specimen can be obtained during this process， which provides help for the optimal processing of gears.

Keywords： spur internal gear; precision forming; two-way upsetting-extrusion; numerical simulation

引言

齒輪具備可靠的傳動(dòng)質(zhì)量和效率，在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，尤其是在軍工、航天等重要領(lǐng)域，對(duì)齒輪質(zhì)量的要求尤為嚴(yán)格[1]。齒輪產(chǎn)品常見(jiàn)的加工方式是切削加工，該方法易于操作，但是由于加工方式的限制，齒輪強(qiáng)度也會(huì)有所影響[2-3]。精密鍛造成形技術(shù)對(duì)于部件的整體力學(xué)性能破壞

小，尤其對(duì)于齒輪來(lái)說(shuō)，鍛造加工方法保證了輪齒部分的組織結(jié)構(gòu)與力學(xué)性能，從而使得齒輪的輪齒強(qiáng)度、嚙合平穩(wěn)性等功能均高于切齒齒輪，除此之外成熟的精密鍛造成形技術(shù)可以有效的節(jié)約材料[4]。針對(duì)直齒圓柱內(nèi)齒輪精密成形問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外的成形方法可以總結(jié)為閉式模鍛、擠壓成形、旋壓成形、（兩步法）劈擠成形四種[5-6]。本研究針對(duì)直齒圓柱內(nèi)齒輪齒型腔的成形工藝進(jìn)行了研究，仿真和實(shí)驗(yàn)證明了采用無(wú)齒凸模鐓擠成形直齒圓柱內(nèi)齒輪在載荷及模具結(jié)構(gòu)方面優(yōu)于有齒凸模鐓擠成形。

1 直齒圓柱內(nèi)齒輪精密成形新工藝的研究

傳統(tǒng)的內(nèi)齒輪閉式模鍛如圖1（a）所示，在凸模下壓坯料使其成形過(guò)程中，坯料側(cè)表面會(huì)受到凹模與芯模側(cè)表面方向向上的摩擦力F？子。隨著充填到凹模與芯?？臻g的材料越多，金屬自由流動(dòng)的范圍越來(lái)越小，摩擦力F？子就越大，即成形力會(huì)急劇增大，同時(shí)由于摩擦力越來(lái)越大，凹模的角隅填充變得更加困難。傳統(tǒng)的內(nèi)齒輪閉式模鍛，由于其工藝特點(diǎn)限制，模具及加工件都易造成破損等問(wèn)題，應(yīng)用效果不理想。

與傳統(tǒng)成形工藝不同，雙向鐓擠精密成形工藝裝置如圖1（b）所示，由于雙向力的作用，坯料側(cè)表面所受凹模與芯模的摩擦力方向相反，該受力方式可以有效降低摩擦力。由于成形力的降低，模具更容易實(shí)現(xiàn)全飽滿狀態(tài)，加工件的質(zhì)量也會(huì)得到有效保障。

綜合上述分析可知，單、雙向鐓擠時(shí)成形力的大小、角隅填充飽滿程度的不同主要是由于二者成形過(guò)程中側(cè)表面所受摩擦力分布不同。根據(jù)這一現(xiàn)象及可判斷直齒圓柱內(nèi)齒輪的精密成形中，雙向鐓擠新工藝設(shè)計(jì)明顯優(yōu)于單向鐓擠。

2 數(shù)值模擬試驗(yàn)及分析

2.1 數(shù)值模擬參數(shù)的設(shè)定

現(xiàn)以一模數(shù)m=2.5、齒數(shù)z=20、齒寬b=20、壓力角α=20°、分度圓直徑d=50，無(wú)輪轂-輪輻的實(shí)體直齒圓柱內(nèi)齒輪為研究對(duì)象，對(duì)新工藝的金屬填充情況、變形力等相關(guān)信息進(jìn)行數(shù)值模擬研究。

數(shù)值模擬初始條件為：坯料材料AISI-1045，坯料溫度1100℃，劃分為300000個(gè)四面體網(wǎng)格，模具溫度350℃，摩擦系數(shù)0.3，上、下凸模運(yùn)動(dòng)速度4.8mm/s。根據(jù)步長(zhǎng)不超過(guò)最小單元邊長(zhǎng)的1/3原則設(shè)置模擬步長(zhǎng)為0.05mm/step，并在完成體積補(bǔ)償設(shè)置后進(jìn)行數(shù)值模擬。

2.2 填充過(guò)程分析

采用傳統(tǒng)和改進(jìn)工藝進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，兩種工藝下坯料變形過(guò)程中典型變形情況如圖2、圖3所示。由圖可知在成形過(guò)程中兩種工藝都表現(xiàn)出了較為理想的效果，齒型腔均可均填充，齒形良好。通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)兩種成形工藝在坯料端面齒形區(qū)域與凸模接觸方式上存在較為明顯的差別，有齒凸模鐓擠過(guò)程中上述接觸狀態(tài)始終存在;無(wú)齒凸模鐓擠時(shí)，上述接觸只發(fā)生在成形完畢時(shí)（圖3c）（圖2c與圖3c，即第90步時(shí)二者區(qū)別十分明顯，圈內(nèi)區(qū)域表示坯料與模具的接觸區(qū)域，及受摩擦力的面積）。

2.3 載荷-行程曲線分析

兩種工藝的載荷-行程曲線如圖4所示，由圖4可知兩種工藝的載荷變化趨勢(shì)較為相似，由載荷曲線可知齒形體的成形過(guò)程可以分自由變形、充滿、角隅充填3個(gè)階段。

自由變形階段由于坯料的自由流動(dòng)性，載荷表現(xiàn)為，載荷曲線平緩上升。充滿階段從坯料與齒型腔接觸開始到齒型腔中間部分基本完成填充，該階段由于接觸力的作用，因此作用時(shí)間較長(zhǎng)，載荷也逐漸增大。

角隅充填階段坯料所能填充的空間很小，因此載荷急劇增大，從而保障腔體被完全有效填充，直至載荷到達(dá)最大，成形完成。對(duì)比圖4（a）、（b）可知，成形直齒圓柱內(nèi)齒輪過(guò)程中，無(wú)齒凸模鐓擠較有齒凸模鐓擠載荷值下降約57%，可減輕模具負(fù)荷，有利于提高模具壽命。

3 物理模擬實(shí)驗(yàn)

雙向鐓擠模具裝配關(guān)系見(jiàn)圖5，將鐵料放入電阻爐中熔化后澆注到所設(shè)計(jì)模型（圖5a）中，冷凝后取出澆注件再進(jìn)行車削，最后得到的直齒圓柱內(nèi)齒輪如圖5（b）所示，得到的直齒圓柱內(nèi)齒輪齒形充填飽滿，輪廓清晰，表面光潔，無(wú)折疊等缺陷，試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果基本吻合。

4 結(jié)論

本研究通過(guò)試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對(duì)所提直齒圓柱內(nèi)齒輪傳統(tǒng)閉式模鍛與所提雙向鐓擠精密成形新工藝進(jìn)行對(duì)比分析研究，由仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得雙向鐓擠成形直齒圓柱內(nèi)齒輪的工藝優(yōu)于其單向鐓擠成形，成形過(guò)程中齒型腔可順利填充，所成齒形良好，成形載荷值下降約57%，可減輕模具負(fù)荷，提高模具壽命。

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