王馨杉
一. 基本任務(wù)及要求
過熱蒸汽溫度控制的任務(wù)是維持過熱器出口蒸汽溫度在允許的范圍之內(nèi),并保護(hù)過熱器,使其管壁溫度不超過允許的工作溫度。過熱蒸汽溫度是鍋爐汽水系統(tǒng)中的溫度最高點(diǎn),蒸汽溫度過高會(huì)使過熱器管壁金屬強(qiáng)度下降,以至燒壞過熱器的高溫段,嚴(yán)重影響安全。一般規(guī)定過熱蒸汽的溫度上限不能高于其額定值 +5℃。
如果過熱蒸汽溫度偏低,則會(huì)降低電廠的工作效率,據(jù)估計(jì),汽溫每降低5℃ ,熱經(jīng)濟(jì)性將下降約1%; 且汽溫偏低會(huì)使汽輪機(jī)尾部蒸汽濕度升高,甚至使之帶水,嚴(yán)重影響汽輪機(jī)的安全運(yùn)行。一般規(guī)定過熱汽溫下限不低于其額定值10℃。通常,高參數(shù)電廠都要求保持過熱汽溫在540+5-10℃的范圍內(nèi)。
二. 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及參數(shù)整定
(一)設(shè)計(jì)相應(yīng)的過熱蒸汽自動(dòng)控制系統(tǒng),保證過熱蒸汽溫度為給定值工藝流程:如圖為溫度串級控制系統(tǒng)。影響過熱器出口溫度的主要擾動(dòng)蒸汽流量、煙氣側(cè)傳熱量、噴水量的擾動(dòng),具有大慣性大遲延的特點(diǎn)。在這些擾動(dòng)下,主蒸汽溫度具有較大的容積遲延,而減溫器出口處蒸汽溫度卻有明顯的導(dǎo)前作用,因此構(gòu)成了以 T2為副參數(shù),T1為主參數(shù)的串級控制系統(tǒng)。汽溫對象導(dǎo)前區(qū)的遲延和慣性比慣性區(qū)小,而副調(diào)節(jié)器又選用PI 調(diào)節(jié)規(guī)律,二者使得內(nèi)回路的調(diào)節(jié)過程比外回路快得多,當(dāng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)內(nèi)回路可以快速消除擾動(dòng)而使主蒸汽溫度基本不受影響。
工作過程:發(fā)生外部擾動(dòng)使 T2變化時(shí),內(nèi)回路立刻作用,由主調(diào)輸出值為 T2sp,與 T2反饋值偏差作為副調(diào)的輸入信號,經(jīng)副調(diào)作用控制減溫水量 Gj,使得 T2在一定范圍內(nèi),初步穩(wěn)定出口溫度 T1,完成粗調(diào)。之后再將 T1sp與 T1的反饋值的偏差作輸入信號,經(jīng)主調(diào) 作用進(jìn)行細(xì)調(diào),調(diào)節(jié)過程結(jié)束后使T1等于設(shè)定值。
(二)控制系統(tǒng)參數(shù)整定
已知該系統(tǒng)減溫水流量 Gj 可通過加裝流量計(jì)進(jìn)行檢測,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度可根據(jù)控制器輸出值自動(dòng)調(diào)整。
一>. 整定副環(huán)。主環(huán)、副環(huán)都閉合,主副調(diào)都為P 調(diào)節(jié)器,主調(diào)δ=100%,整定副調(diào)得到δ2s 和T2s( =0.75)
副調(diào)整定方法采用衰減曲線法:
(1)將調(diào)節(jié)器的Ti 置于最大;置微分Td 時(shí)間為零;置比例帶δ 于一個(gè)較大的值;
(2)系統(tǒng)投閉環(huán)穩(wěn)定后做階躍擾動(dòng)試驗(yàn),觀察控制過程。若過渡過程衰減率大于0.75,應(yīng)逐步減小δ,再次試驗(yàn)直到出現(xiàn)4:1 的衰減過程。由于存在反饋系數(shù),所以得不到4:1 的衰減震蕩曲線,選擇誤差小并且使穩(wěn)態(tài)誤差為1 的δ
(3)在圖所示曲線上求取ψ=0.75 的振蕩周期Ts,結(jié)合此過程的δs ,
按表計(jì)算調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)。
由圖可得,δs=35.088.副調(diào)為P,由表可得,δ=35.088,
二> 整定主環(huán)。主環(huán)、副環(huán)都閉合,主副調(diào)都為P 調(diào)節(jié)器, 副調(diào)δ2=δ2s,整定主調(diào)得到δ1 和T1。
使用PID-TUNER,打開主環(huán),選擇PI 調(diào)節(jié),點(diǎn)擊TUNER
計(jì)算可知,遲延時(shí)間:47.8s,最大動(dòng)態(tài)偏差13.3-12.5=0.8,調(diào)節(jié)時(shí)間703s,穩(wěn)態(tài)誤差幾乎為0。
所以,串級控制系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確的維持過熱汽溫在540℃左右。
三.控制器、變送器、執(zhí)行器設(shè)備選型及參數(shù)組態(tài)設(shè)置。
一> 執(zhí)行器
執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其他能源并通過電機(jī)、氣缸或其他設(shè)備將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用,基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置,并且能觀精確的控制閥門走到任何位置。
ZKZ-310C 型電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù):
1)? 輸入信號:4-20MmADC
2)? 輸入電阻:250Ω
3)? 輸入通道:3個(gè)隔離通道
4)? 電源電壓:220VC,50Hz
5)環(huán)境溫度:0-50℃
6)? 相對濕度≤85%
7)? 防爆等級dⅡBT4調(diào)節(jié)閥
調(diào)節(jié)閥按驅(qū)動(dòng)方式可以分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng),由于生產(chǎn)現(xiàn)場有防爆要求,所以應(yīng)選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。此設(shè)計(jì)中的串級控制系統(tǒng)通過換熱來達(dá)到控制目的。綜上選擇 ZMAS 型氣動(dòng)薄膜角形單座調(diào)節(jié)閥,阻力小,適用于高溫高壓管路,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,性能穩(wěn)定,工作可靠,允許壓差大。由型號編制說明知,選擇 ZMAS-320B 型調(diào)節(jié)閥。
電氣轉(zhuǎn)換器
執(zhí)行器輸出信號為電信號,而調(diào)節(jié)閥輸入信號為氣動(dòng)信號,本設(shè)計(jì)中選擇型號為EPC110-OG-Ⅰ型電氣轉(zhuǎn)換器。
參數(shù)為:
1)??? 輸入信號:4-20mA
2)??? 輸出信號:20-100KPa
3)??? 本安型
4)??? 氣源壓力范圍:最小值:高于輸出壓力上限值20KPa, 最大值700KPa;
5)??? 線性度:≤跨度的±1%
6)重復(fù)性:≤跨度的±0.5%
7)回查:≤跨度的±1%
二 > 控制器
DDZ-Ⅲ型控制器可以實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算,本設(shè)計(jì)中采用 DTL-310A 型控制器。該控制器以來自變送器或轉(zhuǎn)換器的1-5V 直流測量信號作為輸入信號,與1-5V 直流設(shè)定信號相比得到偏差信號,然后對信號進(jìn)行PID 運(yùn)算后,輸出1-5V 或4-20mA 直流控制信號,以實(shí)現(xiàn)對工藝變量的控制。
整套儀表可以構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng),而且增加了安全柵,實(shí)現(xiàn)控制室與危險(xiǎn)場所之間的能量限制與隔離,并且可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無擾切換?,F(xiàn)場傳輸信號為4-20mA 直流電流,控制室聯(lián)絡(luò)信號為1-5V 直流電壓, 信號電流和電壓轉(zhuǎn)化電阻為250Ω。信號傳輸采用電流傳送 - 電壓接受的并聯(lián)方式,即進(jìn)出控制室的傳輸信號為直流電流信號(4-20mA),將此電流信號轉(zhuǎn)化成電壓信號后,以并聯(lián)形式傳輸給控制室各儀表。
參數(shù)設(shè)置如下:
1)輸入信號:1-5VDC
2)輸出信號:4-20mADC
3)??? 轉(zhuǎn)化電阻:250Ω
4)環(huán)境溫度:0-45℃
5)相對濕度≤85%
三 > 變送器
1.? 熱電偶選擇
減溫器出口溫度為700℃左右,末級過熱器出口溫度由題得為540℃ 左右。
所以,減溫器出口處選擇 WRN 型分度號為K 的熱電偶, 過熱器出口處選擇 WRE 型分度號為E 的熱電偶。
2.? 變送器選型
SBWR、SBWZ 系列熱電偶、熱電阻溫度變送器是 DDZ 系列儀表中的現(xiàn)場安裝式溫度變送器單元,與工業(yè)熱電偶、熱電阻配套使用,它采用二線制傳輸方式,而且增加了安全柵,實(shí)現(xiàn)了控制室與危險(xiǎn)場所之間的能量限制隔離,使儀表可以在危險(xiǎn)的場所中使用,將熱電偶、熱電阻信號轉(zhuǎn)換成與輸入信號或與溫度信號成線性的4-20mA、0-10mA 的輸出信號。
技術(shù)指標(biāo)為:
1)??? 輸入信號:K 型熱電偶、E 型熱電偶等熱電偶信號輸入
2)??? 供電電壓:10-30VDC
3)??? 負(fù)載電阻:0-500Ω,允許負(fù)載變化范圍小于100Ω
4)??? 輸出信號:二線制4-20mADC
5)環(huán)境溫度:0-50℃
6)??? 相對濕度<90%
7)??? 防爆等級ⅡCT6
查閱相關(guān)數(shù)據(jù)可知:減溫器出口處選擇 SBW-R-10型變送器,過熱器出口處選擇SBW-R-20型變送器.