胡敏

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)力的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人從誕生之日起就已廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、食品包裝等領(lǐng)域。在技工院校背景下，面對技工院校機器人課程的培訓(xùn)，必須著眼于機器人教學(xué)的創(chuàng)新，提高教師的教學(xué)水平，提高學(xué)生的創(chuàng)新和實踐能力。因此，這對于機器人教育非常重要。

關(guān)鍵詞：技工院校;工業(yè)機器人教學(xué);研究

工業(yè)機器人作為一種新事物，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和家庭生活中。在使用過程中，很多情況都是通過離線編程來完成的，例如：ABB仿真和離線編程軟件RobotStudio，以擴大工業(yè)機器人的教學(xué)和科學(xué)研究，特別是在教學(xué)過程中，可以更好地為每個學(xué)生提供免費的操作，創(chuàng)新的設(shè)計平臺。近年來，隨著中國各行業(yè)對機器人教育的重視，在這種背景下，工業(yè)機器人教育實踐的改革有所加快，但仍存在一些不足。在技工院校中，工業(yè)機器人的使用和操作是基于實踐的改革來解決問題或提出問題的建議。在新工程的背景下，機器人教育被各行各業(yè)和技工院校接受為未來教育的新發(fā)展領(lǐng)域。

1.工業(yè)機器人課程簡介

隨著企業(yè)和學(xué)院對機器人的關(guān)注，現(xiàn)在與工業(yè)機器人相關(guān)的課程已成為許多技工院校的必修課，例如：機構(gòu)科學(xué)，工業(yè)機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，控制，編程，系統(tǒng)等。

工業(yè)機器人主要由機械，傳感和控制三部分組成。它由六個子系統(tǒng)組成：驅(qū)動系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，機器人與環(huán)境的交互系統(tǒng)，人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它廣泛用于機械制造，電氣制造，汽車裝配，食品包裝，航空航天等領(lǐng)域。通過使用機器人大大減少了對勞動力的需求，還提高了產(chǎn)品合格率，提高了勞動強度和工人的負(fù)擔(dān)，還降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，特別是在精密儀器的生產(chǎn)和制造中，機器人的使用將更加穩(wěn)定，從而提高企業(yè)在同行中的競爭力。

工業(yè)機器人課程的難點主要在于其理論和實踐。它包含了許多理論上不受歡迎的理論知識，對知識的理解更加困難，課程內(nèi)容的理論知識也更加抽象和豐富。實踐教學(xué)是教學(xué)不可缺少的一部分，在其他教學(xué)形式中也起著重要的作用。這是培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力的重要途徑。如今，大學(xué)生不僅具有扎實的理論基礎(chǔ)知識，而且還具有很強的實踐能力。只有通過實驗，學(xué)生才能掌握機器人的組成，工作原理，控制方法和編程。學(xué)生通過實驗，移動機器人編程，在課堂上練習(xí)所學(xué)知識，然后進(jìn)行一定的創(chuàng)新，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。如果在教學(xué)過程中不能進(jìn)行工業(yè)機器人的實驗環(huán)節(jié)，將直接影響學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。這與高等教育的目的背道而馳。技工院校主要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實踐能力，特別是機器人等新興產(chǎn)業(yè)，同時也注重培養(yǎng)創(chuàng)新意識和實踐能力。全面培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。只有保持學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力的培養(yǎng)，學(xué)生才能得到真正的練習(xí)和鍛煉。

2. 促進(jìn)技工院校工程機器人教育發(fā)展的兩項措施

工業(yè)機器人的誕生是時代的要求。利用高科技更好地改造自然并改善人們的生活。高等學(xué)校的教育重點是解決社會發(fā)展過程中遇到的問題。這些因素尚不確定，無法給出標(biāo)準(zhǔn)答案。

在工業(yè)機器人的教育模式中，也會存在一些不足和缺陷。以下是中國機器人教育發(fā)展中的問題：

2.1缺乏用于工業(yè)機器人教育的完整教學(xué)資源

由于我國大學(xué)教育中工業(yè)機器人的教學(xué)才剛剛開始，該領(lǐng)域的教師不足，教師在實際教學(xué)過程中很難掌握教學(xué)的重點和難點。

2.2機器人教師隊伍中缺乏人才

機器人教育作為進(jìn)入我們生活的新興產(chǎn)業(yè)，它的每一步都更加艱巨，機器人技術(shù)人才也迫切需要培訓(xùn)。社會企業(yè)的工程師和技術(shù)人員相對較少，在大學(xué)教育中了解機器人教育的人也較少。目前，技工院校機器人教學(xué)中的大多數(shù)教師都是從相關(guān)專業(yè)間接轉(zhuǎn)移到機器人專業(yè)。機器人的教育只是在工業(yè)機器人的背景和基礎(chǔ)上。通過對機器人教育的研究和分析，我們旨在了解工業(yè)機器人并掌握機器人的理論知識。

2.3缺乏機器人站點

在技工院校機器人教學(xué)過程中，缺乏機器人活動站點是制約其教學(xué)的難題。由于技工院校的教學(xué)和住宿占據(jù)了很大的面積，隨著學(xué)生人數(shù)的增加，機器人的空間被壓縮了。

2.4機器人相關(guān)活動的教育目的不突出

目前，工業(yè)機器人的教育目的并不突出，例如機器人競賽。這樣的比賽很容易受到外部商業(yè)因素的影響，這使得機器人比賽的教學(xué)目的變得模糊。比賽的內(nèi)容也偏離了教學(xué)路線。

對于大學(xué)工程機器人教育的發(fā)展，主要以改革為重點進(jìn)行推廣，其大學(xué)機器人教學(xué)可采取以下措施進(jìn)行改進(jìn)：

①加強師資隊伍的培訓(xùn)和建設(shè)

在技工院校中，要合理推進(jìn)機器人文化建設(shè)，將科學(xué)精神與人文精神相結(jié)合，開展各種活動進(jìn)行交流，加深學(xué)生對機器人的理解和理解。提倡以機器人知識為載體的增進(jìn)和競爭，發(fā)揚科學(xué)精神和科學(xué)道德倫理，與技工院校的教育理念，學(xué)校環(huán)境和學(xué)校特色形成和諧統(tǒng)一的整體，我們還可以開展校園活動具有建立機器人校園網(wǎng)站等特點，正確引導(dǎo)學(xué)生對機器人的興趣，為想學(xué)習(xí)機器人的學(xué)生打下一定的基礎(chǔ)。另一方面，它是通過對機器人教學(xué)的老師，老師的培訓(xùn)，提高了機器人的專業(yè)知識，還可以改變以前的教學(xué)模式，根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的不同，可以適當(dāng)?shù)靥岣撸岣邔W(xué)生的學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行操作，為學(xué)生提供更多的操作機會，并根據(jù)機器人教學(xué)建立一套方法。

②校企融合中的科學(xué)研究發(fā)展

在新工程背景下，通過建立技工院校與企業(yè)之間的合作關(guān)系，相互交流機器人專業(yè)知識，提高機器人的整體進(jìn)步。一方面，技工院?？梢韵驒C器人生產(chǎn)企業(yè)提交計劃書，為實用性強，性價比高的教學(xué)機器人產(chǎn)品的企業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)和教學(xué)提供建議。另一方面，技工院校機器人課程的老師也可以與相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行交流。

3.結(jié)束語

通過引入新的工程背景，在工業(yè)機器人層面上，應(yīng)增加工業(yè)機器人在大學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用和發(fā)展，尤其是不同類型和類別的機器人，應(yīng)由學(xué)生進(jìn)行充分的學(xué)習(xí)和掌握。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新和實踐能力。在當(dāng)今的智能和自動化中，需要更多的學(xué)生來進(jìn)行和掌握機器人，以滿足國家和企業(yè)的需求。因此，技工院校需要在人才培養(yǎng)的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展學(xué)生的知識，使學(xué)生能夠掌握機器人的教學(xué)，調(diào)試和生產(chǎn)過程，提高機器人的應(yīng)用水平，為企業(yè)培養(yǎng)更多的人才，滿足企業(yè)發(fā)展的需要。機器人技術(shù)飛速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]許德章.面向智能制造的復(fù)合型人才培養(yǎng)實踐教學(xué)體系構(gòu)建[J].大學(xué)教育，2020（10）：161-164.