唐廣輝 周權(quán)

摘 要：描述了一種汽車行駛數(shù)據(jù)記錄儀的基本特點和使用方法，在某48V車型路試開發(fā)過程中出現(xiàn)的電機定子過流故障的解決應用。使用車載行駛數(shù)據(jù)記錄儀，對路試實時的信息記錄具有全面性、及時性效果，有力地支持了汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中的問題解決分析，具有很好的借鑒及推廣意義。

關(guān)鍵詞：行駛記錄儀;路試開發(fā);數(shù)據(jù)分析;方案優(yōu)化

1 概述

新車型（動力總成系統(tǒng)）在整車、 ECM 開發(fā)試驗過程中，工程師通常會需要記錄車輛網(wǎng)絡上各模塊的運行數(shù)據(jù)、信號以供事后分析。傳統(tǒng)的工作方式是工程師利用電腦直連車載ECU等模塊跟車隨乘記錄，技術(shù)人員難以做到全天候現(xiàn)場跟車，對于某些偶發(fā)性或復現(xiàn)頻次不高的故障不易捕捉到，不利于及時分析故障發(fā)生的原因及采取對應方案。

而安裝在車上的可自動記錄數(shù)據(jù)的行駛記錄儀可以很好的彌補此缺陷。在某48V輕混車型開發(fā)路試過程中，解決在ABS工況（在有一定濕滑的路面以中高速行駛過程中急踩剎車）下BSG電機報電機定子過流故障的問題輔助分析得到了較好的應用。

2 系統(tǒng)組成

以下先對行駛記錄儀基本組成、數(shù)據(jù)文件配置[1]使用做簡要介紹。該行駛記錄儀（如圖1、圖2）提供了這樣的功能，可脫離計算機工作，支持遠程4G連接，監(jiān)控并記錄五路CAN總線上的信號，目前支持CAN Monitoring和CCP/XCP中的測量變量監(jiān)控?？梢酝ㄟ^配置工具對本產(chǎn)品進行配置，用于記錄任意通道上的CAN消息/信號和 CCP/XCP協(xié)議的測量變量?？梢宰x取存儲芯片上的配置文件并按照配置文件工作隊指定CAN通道上的指定信號/變量在指定條件下進行記錄并將記錄數(shù)據(jù)以MDF文件格式存放在存儲芯片上，以遠程傳輸（4G網(wǎng)絡）和本地傳輸（以太網(wǎng)和USB口）兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X端。

記錄儀可以記錄DAT（MDF）數(shù)據(jù)和 BMR數(shù)據(jù)（原始CAN報文），DAT數(shù)據(jù)是經(jīng)過DBC或A2L解析后的數(shù)值數(shù)據(jù);BMR 數(shù)據(jù)記錄的是原始CAN報文，可以轉(zhuǎn)換成ASC、CSV等主流格式;DAT數(shù)據(jù)的記錄可以通過是配置軟件來進行自定義記錄方式，記錄BMR時，記錄儀會記錄所有CAN上的數(shù)據(jù)，在報文里用12345分隔開每個通道的 CAN報文，方便解析。

該行駛記錄儀可記錄32G大小的數(shù)據(jù)文件（基本相當于一臺試驗車路試20天的常用數(shù)據(jù)量），每100M（或小于100M時下電）記錄文件為一個單獨的文件，文件名自動生成記錄儀編號以及記錄開始的日期與時間，便于故障問題文件的追溯與鎖定。存儲空間滿后新數(shù)據(jù)自動逐步覆蓋舊數(shù)據(jù)。

在配置過程中，通常需要從“記錄信號配置”頁面開始直到“生成配置文件”頁面結(jié)束，依次進行配置直到生成配置文件，具體步驟如下（如圖3所示）：

a）在“記錄信號配置”頁面，導入DBC 或A2L，設置通道總線，通訊協(xié)議，通訊速率，采樣通道，選擇需要記錄的信號變量，點擊向右按鍵即為選中。

b）“觸發(fā)條件設置”，可以設置記錄條件，LED亮燈條件（4G記錄儀此功能無效），不做任何設置，則默認為記錄儀上電就一直記錄。

c）“生成配置文件”，可以設置分包方式，默認為數(shù)據(jù)大小分包，每100M分一次數(shù)據(jù)包。

d）將生成的配置文件上傳到記錄儀里面即可。

將該車ECM數(shù)據(jù)的A2L文件，PT_CAN和E_CAN DBC文件加入記錄儀數(shù)據(jù)庫，A2L文件變量選擇由INCA試驗界面里48V系統(tǒng)相關(guān)需要記錄的變量導出EXCEL表格后加入，DBC文件則選擇全部變量加入。其中A2L和PT_CAN DBC選擇CAN1通道，波特率50K，E_CAN DBC選擇CAN2通道，波特率50K。然后在記錄儀軟件Vcar configurator 中點擊生成配置文件即生成***.img，再將該.img文件通過PC的以太網(wǎng)口連接登錄上傳至記錄儀（或?qū)⑽募饺險盤插入USB口也可自動導入記錄儀）。

將記錄儀CAN1端口插至整車OBD口（同時供給記錄儀工作電源），記錄儀CAN2端口連至48V三電（BSG電機、鋰電池、DCDC）系統(tǒng)的CAN接口[2]（如圖4），當整車上電時，記錄儀則自動開始采集所導入變量的數(shù)值及狀態(tài)進行存儲[3]。無需試驗技術(shù)人員一直跟車隨乘操作。

3 應用實例分析

當記錄儀按以上步驟配置好并安裝在試驗車輛上記錄相應工況數(shù)據(jù)后，PC軟件Vcar configurator連接行駛記錄儀登陸下載界面，下載行駛記錄儀采集到當ABS工況時（急剎車觸發(fā)防抱死系統(tǒng)介入工作）發(fā)生電機定子過電流故障數(shù)據(jù)文件如下：。

可用Vcar configurator軟件直接查看也可用其轉(zhuǎn)換為格式，然后由汽車電子工程中廣泛使用的INCA MDA軟件打開記錄文件分析數(shù)據(jù)。故障發(fā)生時的相關(guān)變量狀態(tài)如圖5：

通過這次數(shù)據(jù)的記錄分析，我們修改優(yōu)化了發(fā)動機ECU控制程序和BSG電機控制程序，實時跟蹤路試信息，新的記錄數(shù)據(jù)（見圖6）?？芍斦嘇BS功能激活時，電機扭矩響應控制無大幅突變，隨后退出了扭矩模式進入NEUTRAL模式。當整車退出ABS工況后，電機隨后緊接著恢復為扭矩模式，且扭矩響應無突變，該問題得到了很好解決。

4 總結(jié)展望

行駛記錄儀可以同時記錄整車多路CAN信號，配置好需要記錄的通道變量導入記錄儀，通過相應端口接入各路CAN網(wǎng)絡，其中CAN1接整車OBD口可連接整車PT_CAN且同時供給記錄儀所需工作電源，只要汽車整車上電或啟動發(fā)動機則記錄儀自動記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，可處于全天候工作狀態(tài)。且多臺記錄儀可同時分別各自安裝在不同的試驗車上采集數(shù)據(jù)做同步分析，以提高試驗效率。

因此擺脫了以往試驗技術(shù)人員記錄數(shù)據(jù)文件需實時跟車用PC機連接記錄的束縛，全面靈活的提供了汽車試驗過程的相關(guān)數(shù)據(jù)文件，對于精準找到對策方案解決產(chǎn)品試驗過程發(fā)現(xiàn)的問題（故障），提高產(chǎn)品開發(fā)效率及質(zhì)量提供了很好的保障。該記錄儀還可支持遠程（WIFI、4G）配置文件上傳、記錄文件下載，更是有利于開發(fā)試驗技術(shù)人員對所需關(guān)注變量在各相關(guān)模塊控制程序（軟件）更新后的便捷調(diào)整及故障問題的快速診斷分析解決。

參考文獻：

[1]佚名.行駛記錄儀說明書[Z].上海：昆易電子科技（上海）有限公司，2018.

[2]譚毅. 混合動力汽車行駛記錄儀的研究[D].東北大學，2008.

[3]崔立超.汽車行駛記錄儀及后臺數(shù)據(jù)分析軟件的設計與實現(xiàn)[D].西北工業(yè)大學，2005.