王穎

摘 要 靈活使用空域是指通過規(guī)劃空域，增加其使用空間，發(fā)揮空域最大價值，以滿足未來空中交通發(fā)展需求。近年來我國民航事業(yè)發(fā)展迅速，原空域受到壓縮，空間使用緊張。故需對空域落實動態(tài)管理，對現有航路結構規(guī)劃，減少流量對航班效率的影響，針對空域配置對空域扇形劃分，優(yōu)化扇區(qū)組合。

關鍵詞 空域;航班;扇區(qū);組合;空間

基于靈活使用空域概念的扇區(qū)組合優(yōu)化，按照動態(tài)空域配置劃分空域，并對劃分的扇區(qū)動態(tài)管理，優(yōu)化流量各時段分布不均問題，可減少管制人員工作負擔[1]。文章以Voronoi圖對空域劃分，以降低管制員工作的負擔為最終目的，對空域組合優(yōu)化，將優(yōu)化結果整合，得到動態(tài)的扇區(qū)便捷，以此實現扇區(qū)動態(tài)管理。

1理論概述

國家經濟迅速發(fā)展，空中交通事業(yè)也得到新發(fā)展。當下，空中交通量存在超出管制員能力范圍的情況，需對空域管制扇區(qū)劃分，優(yōu)化扇區(qū)，落實扇區(qū)分時段開關，強化扇區(qū)配合，降低管制員負擔，確保航空事業(yè)穩(wěn)定發(fā)展[2]。

對空域扇區(qū)的規(guī)劃，還需考慮到多方面因素：①空域結構，如航線分布、數量、限區(qū)、禁區(qū)、跑道、機場。②航空器類型，如其飛行方式、排量、交通流量。③通信及雷達設備先進度及分布情況。

扇區(qū)規(guī)劃還有一定要求：①雷達管制區(qū)，扇區(qū)劃分需在雷達覆蓋范圍，確保管制員可落實有效監(jiān)控。②通信：扇區(qū)規(guī)劃 應考慮對應范圍設備覆蓋能力。③要考慮特殊空域，如軍方空域、放油區(qū)等，將特殊區(qū)域列入扇區(qū)工作負荷。

扇區(qū)規(guī)劃可按照以下幾種方法劃分：①幾何象限劃分：以機場店、航路為中心，按照具體流量，在二維空間劃分[3]。②按航線繁忙程度劃分：以限制區(qū)、飛行交叉位置，劃分不同扇區(qū)。③按高度劃分：針對區(qū)域主要高度范圍，選擇高度界定值，以此確定扇區(qū)高度范圍，高度邊界可按照梯級確定。

2以Voronoi圖劃分空域

Voronoi圖以一組鄰點線段垂直平分線為邊構成連續(xù)多邊形。不同點以鄰近原則切割平面。

對特點初始點集N，以不同方式分割，Voronoi圖具有唯一性，一個確定的點集，有且僅有一個Voronoi圖。Voronoi圖中三角網邊的垂直平分線構成集N的凸多邊形外邊，各個點為三角形定點。

對Voronoi圖生成方法如下：

2.1 對偶生成

先生成三角網，對各三角形各邊畫垂直平分線，三個垂直平分線構成凸多邊形定點。

2.2 增添法

按照已有n個點Voronoi圖追添加剩余點1n+1，添加所有點后，得到新的Voronoi圖。增添先尋找1n+1鄰近點，連線。而后進行更新，作垂直平分線。

2.3 部件合成法

將整個點集劃分為部分的，不同部分之間不存在交集，對各個部分劃分Voronoi圖，整合完畢。

3動態(tài)空域扇區(qū)優(yōu)化的數學模型分析

3.1 扇區(qū)數量計算

管制員平均工作符合需在統(tǒng)計時間的80%，達到90%的工作負荷應在總工作時間2.5%以下。若空域流量較大，導致管制員自身工作負擔增加，可設計增加扇區(qū)，劃分好管制席位，確保管制員工作穩(wěn)定，不增加扇區(qū)總工作負荷。

優(yōu)化扇區(qū)需先考慮扇區(qū)數量，確保扇區(qū)總工作負荷不便。按照流量確定扇區(qū)數量。

其中，t為時間段，Ns為空域劃分的扇區(qū)數量，W為管制員工作負荷。

3.2 空域扇區(qū)優(yōu)化的數學模型

優(yōu)化扇區(qū)可有效提高的空域容量，減少管制員工作負擔的，因此，在具體的優(yōu)化工作中需降低扇區(qū)數量，確保各個扇區(qū)負荷均衡。要確保各個扇區(qū)工作符合均衡，得到優(yōu)化目標函數為

其中，Ns為扇區(qū)管制員負荷，wk為k個扇區(qū)管制員工作負荷。

3.3 輔助扇區(qū)劃分

航空運輸中，各個公司都希望在人們黃金出行期間安排盡量多的航班，這就導致航班流量受時段影響較大，高峰期間管制員自身工作負擔較大。為解決此問題，可采取流控方式，加上增設扇區(qū)，解決此問題。單獨的流控會導致航班出現大延誤，導致航空公司流失客戶。因此，需考慮增設輔助扇區(qū)。部分時段飛行流量較小，若設置較多扇區(qū)，會導致扇區(qū)資源浪費，因此，需對扇區(qū)合并。以某市為例，終端區(qū)劃分為南北兩區(qū)，一號和五號走廊位于北扇區(qū)，二號、三號和四號走廊在南扇區(qū)，五號走廊多為重要往返航班，但是其流量較小而一號走廊的航班流量較大。該市其扇區(qū)劃分極為不均衡，北扇區(qū)較小，而某時段南扇區(qū)管制員實際工作負荷較大。

輔助扇區(qū)開放及合并：輔助扇區(qū)設計需考慮飛機數量、空域結構、軍方活動及天氣因素等。按照《空中交通管理規(guī)則》，則管制中，管制員指揮飛機超出20架需考慮開設輔助扇區(qū)，而部分時間管制員雖然指揮飛機較多，但其工作仍然輕松。但部分時段管制員雖然智慧的飛機數量較少，但是其工作較忙。涉及扇區(qū)進近協(xié)調、航空器高度改變、進港離港管制等，則管制員工作負擔較大。因此，輔助扇區(qū)開放及合并需考慮多方面因素。

航空器進入某扇區(qū)前，管制員接收到相鄰管制區(qū)移交指令，進入扇區(qū)，管制員對飛機進行雷達識別，后針對扇區(qū)交通形式及下一扇區(qū)要求，對航空器發(fā)出調高、調速及航線操作，記錄信息。若管制員發(fā)布信息較多，則工作量大，需開放輔助扇區(qū)。

管制席位可設置雙崗制，設置管制席和協(xié)調席，管制席對雷達識別后，預判斷航空器存在的沖突，對航空器調配，監(jiān)控航空器。

約束條件：扇區(qū)優(yōu)化還需考慮到約束條件的設置，不僅考慮到管制員負荷及空域容量，優(yōu)化應兼顧扇區(qū)自身及空域結構。

（1）便于扇區(qū)移交。航空器扇區(qū)之間切換，各個航路存在交叉或位于重要為支點，管制移交容易出現工作脫節(jié)，影響飛行安全，需解決冊類沖突，才能移交扇區(qū)管制。

（2）扇區(qū)凸約束。某航路穿越扇區(qū)進入另一扇區(qū)，后又進入本扇區(qū)，就會導致管制移交工作頻繁，徒增人員工作負擔，扇區(qū)設計需考慮好其形狀，確保其滿足凸形要求。

參考文獻

[1] 劉敏.試論空域復雜性因素下的扇區(qū)劃分[J].科學技術創(chuàng)新，2019， （8）：49-50.

[2] 李歡，王毅鵬.基于空域復雜度的扇區(qū)動態(tài)通行能力研究[J].航空計算技術，2019，（4）：79-83.

[3] 叢瑋，鄭洪峰，朱睿.一種基于交通態(tài)勢的扇區(qū)聚類分析方法[J].航空計算技術，2019，（4）：17-21.