司文慧　浦恩帥　管志光

摘 要

隨著網絡與信息技術的發(fā)展，混合式教學逐漸被大學課堂所采納，本文針對機電專業(yè)《機器人技術》課程的教學，以學生學習為主體，教師點撥重點為主導，以理論與實際應用結合為主線，構建有活力的高效課堂。

關鍵詞

混合式教學;教學模式;機器人技術

中圖分類號： G434;TP242.2-4? ? ? ?文獻標識碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457 . 2020 . 10 . 15

隨著計算機和網絡新技術的飛速發(fā)展，高校教育信息化是必然的趨勢。翻轉課堂、大學MOOC、雨課堂、SPOC等為高校教學改革帶來了前所未有的機遇?；旌鲜浇虒W模式把線上的教學資源與線下的面對面教學有機地融合起來，共同打造優(yōu)質高效的教學體系，涵蓋了課前預習、課中學習、課后總結復習的所有環(huán)節(jié)。

1 《機器人技術》課程混合式教學的優(yōu)點

機器人技術是高端智能裝備和高新技術的代表，是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)的重要指標?！吨袊圃?025》提出，重點發(fā)展高檔數控機床和機器人等十大產業(yè)。機器人技術是各高校機電專業(yè)必修的核心課程之一，該課程將學生所學過的機械設計、控制理論、檢測技術、傳動系統(tǒng)、力學分析及計算機知識有機結合，形成完整的機器人技術理論體系，因此課程涵蓋知識面廣、理論難度深，引入混合式教學模式可以結合學生感興趣的網絡資源激發(fā)學生的學習熱情，提高課堂教學效率，實現教學目標。

2 《機器人技術》課程混合式教學體系構建

本校近幾年高度重視人才培養(yǎng)模式的創(chuàng)新，倡導以混合式教學為主的教學改革，引入了清華大學自主研發(fā)的在線教育綜合平臺，以此平臺為依托建設《機器人技術》課程的混合式教學體系。

傳統(tǒng)的授課方式主要在于課堂面對面教學，忽略了課前的預習與課后總結提升的環(huán)節(jié)，混合式教學遵循“先學后教，以學定教”的原則，充分利用學生的課余時間和網絡資源，教學流程如圖1所示，主要包括課前自主學習、課堂組織教學和課后總結提升三個階段。

2.1 課前自主學習

好的教學離不開好的教學設計，好的教學設計需要因“生”而設?！稒C器人技術》課程知識涉及面廣，需要的基礎理論知識多、難度大，因此教師需要提前對本次課授課內容及授課對象進行分析，確定教學內容及目標，設計教學方法及手段，并于課前5天網上發(fā)布本次課的學習指南及所需要的課程資源，供學生自主完成課前學習任務。

在學生課前自主學習過程中，教師需提供在線答疑、輔導服務，學生根據要求完成自主學習任務并線上提交。

圖1 混合式課堂教學活動設計

2.2 課堂組織教學

課堂教學的本質是創(chuàng)新，是師生生命活力的體現，教學設計、教學模式、教學方法和教學手段的運用都是提高課堂效率的關鍵因素。

課前自主學習的學習效果由線上作業(yè)和測試來體現，教師根據學習效果的達成度重新構建教學目標，調整教學策略，既要發(fā)揮教師引導、啟發(fā)、監(jiān)控教學過程的主導作用，又要充分體現學生作為學習主體的主動性、積極性與創(chuàng)造性?！稒C器人技術》課程適用的教學策略有以下幾種。

2.2.1 合作學習教學法（訓練式課堂）

訓練式課堂以“教為主導、學為主體、訓練為主線”，師生共同參與教學過程，以某一個知識點為目標，教師作為導演規(guī)劃好各個教學環(huán)節(jié)，學生作為主演進行課前自學、課上自講、課后自評的教學方法。注重對抗質疑，落實小組評價，對于學生之間的提問與互動環(huán)節(jié)，教師應及時對殘缺知識進行有效的補救及矯正，引導學生探究，提升學生學習能力。

2.2.2 案例教學討論法

教師在教學中扮演設計者和激勵者，以PUMA560機器人為案例，在課堂教學前3天網上發(fā)布案例資料，學生查閱搜集信息，積極思考，課堂教師組織學生對PUMA機器人的機械結構、控制系統(tǒng)進行深度分析，教師提出問題拋磚引玉，小組集中討論，同時與教師雙向交流，最后由教師進行課堂總結與評價。案例教學討論法中的案例選擇必須是針對課程內容，能使學生加深理論理解以及提高解決問題能力。

2.2.3 任務驅動教學法

《機器人技術》課程中第二個教學單元為機器人應用，本單元內容適用于任務驅動教學法，以2017級機電學生共70人為例，分為10個小組，針對機器人在焊接、碼垛、噴涂、裝配、軍事、空間、水下、救援、農業(yè)、娛樂領域的應用分配任務目標，每個小組要開展探究式學習，形成項目報告。課堂每組代表分享任務成果，學生互評、教師點評完成任務評價。任務驅動教學法中任務的實踐性要強，注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力、團結協(xié)作能力，為學生后續(xù)參加的各類機器人大賽中奠定基礎。

2.3 課后總結提升

課堂教學結束后，教師對課程目標與課堂實施達成度的情況進行分析，根據課堂的實際情況制定課后任務，高效課堂盡可能實現“零作業(yè)”，但對于機器人技術中涉及運動學、動力學等高難度的理論知識，課堂效果達成度會偏低，教師可根據不同學習需求的同學分層次布置網絡作業(yè)，同時在網上提供專業(yè)個性化答疑與輔導，使學生學習獲得最佳效果。

3 課程評價體系

傳統(tǒng)教學評價方式集中于期末考試、平時測驗等結論性評價，忽略了學習過程中學生的各項能力與努力。混合式教學模式遵循學習過程和教學效果并重、形成性評價與綜合考評結合的原則，本課程的評價體系全面的考慮了課程難度大、知識面廣等特點，著重提高學生學習的主動性與團結合作性，如表1所示。

4 總結

混合式教學改革不是一蹴而就的事情，需要教師的大量投入、學生的積極配合、學校的鼎力支持。近兩年《機器人技術》的混合式教學應用效果表明，這種模式提高了課堂的教學效率，監(jiān)控了學生的學習過程，課程考核更加多樣化、公平化，傳統(tǒng)的教學模式借助現代信息化手段向混合式教學模式大步邁進。

參考文獻

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