張慶國，黃其培，李興武，連 莉

(昆明船舶設(shè)備研究試驗中心，云南 昆明 650051)

0 引言

海洋不僅是重要的漁業(yè)與礦產(chǎn)資源寶藏，也是各國維護國家安全和軍事斗爭的重要陣地。因此，水聲技術(shù)成為當(dāng)前海洋資源勘探與開發(fā)、艦艇水下通信與導(dǎo)航、水下目標(biāo)探測與識別，以及海洋環(huán)境監(jiān)測與自然災(zāi)害預(yù)報的重要手段[1-2]。

水聲換能器是水聲技術(shù)中聲波發(fā)射和接收的載體，其技術(shù)水平直接影響甚至決定水聲技術(shù)的最終實現(xiàn)效果。主動聲吶探測及海洋資源勘探中要求換能器具有低頻大功率及小尺寸等特性[3]，噪聲模擬、聲吶校準(zhǔn)中要求水聲換能器具有超低頻及超寬帶特性[4]。水聲通信領(lǐng)域中要求水聲換能器具有高效率、超寬帶及高靈敏度和帶內(nèi)平坦等特性[5]?？傮w上，水聲換能器向低頻、寬帶、大功率、小尺寸和深水[6-7]方向發(fā)展。

文獻(xiàn)[8]提出，深水換能器采用內(nèi)部沖油法工作深度可達(dá)11 000 m，利用內(nèi)部油腔與結(jié)構(gòu)件的耦合形成多模振動，拓寬了換能器的使用頻段。文獻(xiàn)[9]通過多種不同尺寸的溢流式圓管構(gòu)成多諧振腔，改變圓管的尺寸可調(diào)整工作頻率，獲得更寬的換能器帶寬，覆蓋頻段為200 Hz～2 kHz。郝浩琦等[10]在換能器直徑?250 mm、長500 mm下，實現(xiàn)覆蓋頻段為7～15 kHz，聲源級為200 dB，接收靈敏度為-176 dB，且工作水深達(dá)11 000 m[10]；孫淑珍等[11]近期研制的Janus-Ring換能器，其尺寸為直徑?240 mm、長420 mm，覆蓋頻段為1.8～8.0 kHz，發(fā)射響應(yīng)為144 dB，帶內(nèi)起伏小于6 dB[11]。

綜上所述，國外在水聲換能器已經(jīng)覆蓋全工作頻帶，甚至覆蓋全水域，在工程化、系列化及通用化上形成一定規(guī)模，代表了行業(yè)先進(jìn)水平。國內(nèi)各科研院所等相關(guān)單位進(jìn)行了大量的研究和試驗，取得了一定的成績，但在水聲換能器關(guān)鍵技術(shù)、加工工藝等方面與國外相比，仍存在一定的差距，尤其是在水聲探測中不斷提高的超寬帶、小尺寸及高性能等要求上，還需深入研究。

1 研制需求

隨著各國艦艇的降噪技術(shù)發(fā)展，艦艇自身噪聲級與水下目標(biāo)輕度不斷降低，魚雷等水下武器裝備多采用寬頻帶水聲換能器[3]，以擴大探測距離，提高復(fù)雜水聲混響背景下的檢測能力和命中精度，增強水下目標(biāo)識別能力。另外，為了應(yīng)對各國海軍、情報機構(gòu)、經(jīng)濟實體甚至國際恐怖組織等，派遣蛙人、自主式水下潛器(AUV)和微型潛艇進(jìn)行的偵查、破壞、爆炸和布雷作業(yè)等活動，多采用小型遙控?zé)o人潛水器(ROV)等水下航行體搭載各種探測設(shè)備進(jìn)行安全防護[12-13]，并對其聲納主要技術(shù)指標(biāo)提出具體要求[14]。

本文主要針對水面艦船尾流氣泡聲學(xué)探測需求，設(shè)計研制一型具備3～100 kHz超寬帶接收與發(fā)射功能，可大開角對艦船尾流氣泡進(jìn)行實時水聲測量，并要求收發(fā)功能相互獨立且可控，總體結(jié)構(gòu)需緊湊，物理尺寸小巧，便于安裝在小型ROV上使用。綜合實際需求及實際工況等條件，本文所述的換能器主要技術(shù)指標(biāo)如下：

1) 發(fā)射頻率為3～100 kHz，接收頻率為1～100 kHz。

2) 發(fā)射聲源級≥189 dB。

3) 接收靈敏度≥-180 dB。

4) 帶內(nèi)起伏≤6 dB。

5) 波束寬度(水平)≥90°(-3 dB)。

6) 波束寬度(垂直)≥70°(-3 dB)。

7) 工作水深≥500 m。

8) 尺寸≤350 mm×150 mm×250 mm。

9) 質(zhì)量≤10 kg。

其中，ROV為小型探測結(jié)構(gòu)，其搭載能力受限，所以換能器必須在滿足性能指標(biāo)的前提下，盡量尺寸小，質(zhì)量輕，便于實施。

2 換能器設(shè)計與研制

2.1 換能器設(shè)計與仿真分析

換能器屬于收、發(fā)分置結(jié)構(gòu)。發(fā)射端利用3個復(fù)合棒結(jié)構(gòu)發(fā)射換能器聯(lián)合實現(xiàn)，分別對應(yīng)頻段為3～18 kHz、18～45 kHz、45～100 kHz；接收端利用2個壓電陶瓷圓環(huán)串聯(lián)水聽器實現(xiàn)，其頻段分別為1～40 kHz、40～100 kHz。將上述發(fā)射和接收換能器基封裝一體，內(nèi)部設(shè)計有反聲障板。封裝一體后，總質(zhì)量約9 kg，換能器總體外形為不規(guī)整長方體，基礎(chǔ)尺寸約為310 mm×150 mm×220 mm，外形如圖1所示，主電纜可以接插件形式與外部聲吶電子設(shè)備連接。

圖1 水聲換能器總體結(jié)構(gòu)示意圖

針對本文水聲換能器主要技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合 上述設(shè)計方案，對其發(fā)射及接收性能進(jìn)行仿真分析。由于本文設(shè)計的換能器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，頻帶覆蓋較寬，不宜采用理論分析方法進(jìn)行計算仿真。眾所周知，有限元法是當(dāng)前工程實踐中大量采用的一種數(shù)值計算仿真方法[15]。

利用ANSYS軟件模擬一個自由場水域，建立一個換能器簡化模型。在前蓋板正前方的遠(yuǎn)場單元中選取一點計算聲壓，即可換算出換能器發(fā)射電壓響應(yīng)。在遠(yuǎn)場單元中沿?fù)Q能器中心選取一定距離各個方向上的聲壓，即可計算該換能器發(fā)射指向性開角。由于該復(fù)合棒換能器具有軸對稱性，這里選用2D軸對稱換能器有限元模型進(jìn)行有限元分析。

在使用ANSYS計算時，需要考慮水對換能器的影響，通常等效為水球，然后加載荷進(jìn)行求解計算，換能器在水中的模型如圖2、3所示。

圖2 發(fā)射換能器有限元分析模型圖

圖3 接收換能器有限元分析模型圖

由圖2、3可看出，其發(fā)射換能器均采用雙諧振峰寬帶設(shè)計。發(fā)射換能器3～18 kHz單元諧振頻率為5 kHz、14 kHz，18～45 kHz單元諧振頻率為20 kHz、40 kHz，45～100 kHz單元諧振頻率為55kHz、75 kHz。接收水聽器1～40 kHz單元采用壓電圓環(huán)，單環(huán)諧振頻率大于40 kHz，確保工作頻段平坦，內(nèi)部兩串兩并結(jié)構(gòu)，提高靈敏度和穩(wěn)定性；接收水聽器40～100 kHz單元采用壓電復(fù)合材料，諧振頻率大于100 kHz，以保證帶內(nèi)平坦度。

本文采用有限元方程為

(1)

式中:M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;U為節(jié)點位移矢量;F為載荷矢量。

發(fā)射電壓響應(yīng)級TVR為

(2)

式中：p為節(jié)點聲壓；R為節(jié)點到聲源等效中心的距離；V為施加的電壓。

在ANSYS中提取聲軸線上節(jié)點聲壓p，進(jìn)行計算即可獲得換能器的發(fā)射響應(yīng)曲線。

實際設(shè)計中，水聲換能器的發(fā)射部分由3種復(fù)合棒發(fā)射換能器組成，實現(xiàn)寬帶指向性發(fā)射，同時抑制后輻射。發(fā)射換能器覆蓋頻段較寬，并主要應(yīng)用于水聲測量，需具備良好的帶內(nèi)平坦度，以保證水聲測量的精度。工程上多采用優(yōu)化換能器輻射頭的尺寸，或控制相位優(yōu)化降低帶內(nèi)起伏[16]，以及在雙諧振(或稱“雙激勵”)發(fā)射換能器前、后壓電陶瓷堆上串聯(lián)電阻等方式[17]，進(jìn)一步降低換能器發(fā)射電壓響應(yīng)在工作頻帶內(nèi)的起伏。本文考慮小型ROV搭載的換能器尺寸及質(zhì)量，以及總體安裝結(jié)構(gòu)，主要采用文獻(xiàn)[17]的方式進(jìn)行發(fā)射換能器帶內(nèi)起伏抑制，即調(diào)整匹配電阻阻值的方法。

假設(shè)發(fā)射換能器內(nèi)部前、后壓電陶瓷堆的串聯(lián)電阻分別為R1、R2，則調(diào)整R1、R2的阻值對發(fā)射換能器帶內(nèi)平坦度進(jìn)行控制。通過有限元分析，仿真在不同阻值情況下發(fā)射換能器的發(fā)射響應(yīng)。以設(shè)計的18～45 kHz雙諧振發(fā)射換能器為例，仿真分析其發(fā)射響應(yīng)隨電阻阻值變化曲線如圖4所示。由圖可知，調(diào)整R1、R2可將發(fā)射換能器的頻帶內(nèi)平坦度進(jìn)行基本控制，通過優(yōu)化電阻R1、R2，可得出在R1=940 Ω，R2=330 Ω時,具有較好的帶內(nèi)平坦度(見圖4中點劃線所示)，且總體帶內(nèi)發(fā)射響應(yīng)變化不大，可滿足設(shè)計所需。

圖4 發(fā)射換能器18～45 kHz帶內(nèi)平坦度曲線圖

結(jié)合實際物理尺寸和寬帶阻抗匹配，綜合仿真可得3～18 kHz、18～45 kHz和45～100 kHz發(fā)射換能器發(fā)射電壓響應(yīng)仿真結(jié)果,如圖5～7所示。由圖5～7可知，換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)在頻帶內(nèi)不小于140 dB，滿足設(shè)計輸入相關(guān)技術(shù)指標(biāo)要求，可為水聲遠(yuǎn)距離探測提供較大聲源級。

圖5 發(fā)射換能器3～18 kHz發(fā)射響應(yīng)仿真圖

圖6 發(fā)射換能器18～45 kHz發(fā)射響應(yīng)仿真圖

圖7 發(fā)射換能器45～100 kHz發(fā)射響應(yīng)仿真圖

水聲換能器的接收部分由兩組水聽器陣組合實現(xiàn)，每組水聽器陣采用壓電陶瓷圓環(huán)串、并聯(lián)的方式，實現(xiàn)指向性接收。其中1～40 kHz頻段水聽器，采用2個壓電陶瓷圓環(huán)串聯(lián)的形式制作。單個水聽器靈敏度不小于-193 dB，串聯(lián)后水聽器靈敏度不小于-178 dB，靈敏度仿真分析結(jié)果如圖8所示。水聽器水平無指向性(可施加障板調(diào)節(jié)指向性)，3 kHz垂直指向性約為130°，仿真結(jié)果如圖9所示。40 kHz垂直指向性約為73°，仿真結(jié)果如圖10所示。

圖8 接收換能器1～40 kHz接收靈敏度仿真圖

圖9 接收換能器3 kHz垂直指向性仿真圖

圖10 接收換能器40 kHz垂直指向性仿真圖

接收部分40～100 kHz頻段水聽器采用2個壓電陶瓷圓環(huán)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，工作頻率可滿足40～100 kHz使用，但靈敏度低，串聯(lián)后水聽器靈敏度不小于-180 dB，靈敏度仿真結(jié)果如圖11所示。水聽器水平無指向性(可施加障板調(diào)節(jié)指向性)，100 kHz垂直指向性約為77°，仿真結(jié)果如圖12所示。

圖11 接收換能器40～100 kHz接收靈敏度仿真圖

圖12 接收換能器100 kHz垂直指向性仿真圖

根據(jù)有限元法進(jìn)行仿真分析，本文設(shè)計的組合換能器在發(fā)射和接收方面均可滿足設(shè)計輸入要求，主要技術(shù)指標(biāo)滿足。

2.2 換能器研制

寬帶組合式水聲換能器安裝在小型ROV上使用，在滿足寬頻帶聲學(xué)探測需求的基礎(chǔ)上，著重小尺寸與輕質(zhì)量設(shè)計。本文結(jié)合小型ROV總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，最終研制完成的換能器實物如圖13所示。具體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖14所示。

圖13 換能器實物圖

圖14 換能器實際尺寸圖

本文設(shè)計研制的寬帶組合式水聲換能器覆蓋發(fā)射頻段為3～100 kHz，接收頻段為1～100 kHz，實物總質(zhì)量為9.4 kg(空氣中，含支架及連接纜)，尺寸為328.5 mm×140 mm×240 mm，小于設(shè)計輸入中關(guān)于尺寸和質(zhì)量的要求，降低ROV搭載能力要求。該換能器匹配安裝在ROV本體上，安裝完成后的實物如圖15所示。仿真分析結(jié)果可作為設(shè)計參考輸入，但后續(xù)在實際研制與調(diào)試過程中，需根據(jù)實際測量情況進(jìn)行調(diào)整，以滿足實際使用需求。

圖15 換能器ROV上安裝完工圖

3 試驗測試

寬帶組合式水聲換能器的發(fā)射部分采用3個獨立單元，組成覆蓋3～100 kHz的工作頻段，接收部分采用2個獨立單元，組成覆蓋1～100 kHz的工作頻段。采用兩端發(fā)射、中間接收的總體布局，確保換能器開角，換能器內(nèi)部設(shè)計有反聲障板以降低聲信號的內(nèi)部反射疊加。同時在接收部分采用可調(diào)節(jié)支架機構(gòu)設(shè)計，根據(jù)實際試驗情況進(jìn)行接收換能器高度的有限調(diào)節(jié)，進(jìn)一步擴大接收開角，避免換能器殼體及ROV本體遮擋和反射。

研制完成后，為了進(jìn)一步獲得換能器的實際工作性能，與實驗室通常采用的收發(fā)獨立測試方法不同，這里采用換能器整體聲學(xué)性能指標(biāo)測試。即整體安裝在ROV上后，模擬實際工作情況下進(jìn)行換能器的水池測試，進(jìn)一步確認(rèn)換能器安裝在ROV上后，受ROV結(jié)構(gòu)的影響情況，從而獲得換能器在實際工作狀態(tài)下的真實性能參數(shù)。在某消聲水池進(jìn)行綜合測試，驗證其性能指標(biāo)的實現(xiàn)情況。消聲水池測試條件為：環(huán)境室溫為25 ℃，測試電纜長度3 m，入水深度3 m，環(huán)境水溫20 ℃，絕緣電阻500 MΩ，靜態(tài)電容51 000 pF，測試距離為6.2 m。實際測量結(jié)果如圖16、17所示。

圖16 換能器寬帶發(fā)射聲源級及指向性曲線圖

圖17 換能器寬帶接收及指向性曲線圖

利用ROV搭載寬帶組合式水聲換能器，對水面艦船航行尾流氣泡進(jìn)行寬頻帶的水聲探測，獲得尾流氣泡的相關(guān)聲學(xué)特征及尾流的物理尺寸等信息。具體湖上試驗時，利用水面艦船在水面做高速直航運動，其艦船長7.5 m、寬3 m、吃水0.35 m，弦外掛機的螺旋槳在水下深度為0.8 m。試驗水域為某湖開闊區(qū)域，區(qū)域平均水深為35 m，艦船經(jīng)過測量點時航速為10節(jié)。ROV搭載本文寬帶組合式水聲換能器進(jìn)行連續(xù)測量，重復(fù)測量中采用不同聲學(xué)頻率組合進(jìn)行探測，獲得尾流氣泡分布情況測量結(jié)果如圖18所示。

圖18 不同頻率下的實航尾流氣泡強度曲線圖

由圖18可看出，實際測量艦船尾流氣泡尺寸高密度集中在10～20 μm，該測量結(jié)果與文獻(xiàn)[16]給出的尾流中半徑為10～20 μm氣泡數(shù)密度最高[18-19]相符，證明該換能器在實際工作環(huán)境下滿足測試需求。同時，利用該換能器連續(xù)測量水面艦船航行后形成的尾流氣泡層，根據(jù)獲得的尾流氣泡聲學(xué)目標(biāo)強度信息，結(jié)合當(dāng)前水聲環(huán)境(如聲速、水深等)及先驗數(shù)據(jù)(如換能器靈敏度、發(fā)射聲源級級電路增益等)，根據(jù)相應(yīng)處理算法[19-20]估算，獲得其氣泡強度隨深度和時間變化曲線如圖19所示。

圖19 實航尾流氣泡強度隨深度及時間變化曲線圖

由圖19可看出，尾流氣泡持續(xù)時間約為173 s,實際測量中間段尾流氣泡厚度為1.46 m,與常規(guī)尾流計算公式給出的經(jīng)驗公式[21]基本相符。

綜上所述，通過在消聲水池的整體計量測試，測量結(jié)果表明，換能器實際性能與仿真結(jié)果基本相符。安裝在ROV平臺上進(jìn)行湖上實航試驗驗證，試驗結(jié)果表明，該換能器覆蓋頻段寬，結(jié)構(gòu)小，且測量結(jié)果與經(jīng)驗公式基本相符，測量數(shù)據(jù)可信，可滿足水面艦船尾流氣泡的聲學(xué)探測要求。

4 結(jié)束語

本文提出一種組合式一體化換能器設(shè)計方法，具有低頻到高頻的寬帶工作頻段，其特征在于，發(fā)射端可覆蓋3～100 kHz，接收端覆蓋1～100 kHz，且開角不小于70°；采用收發(fā)分置布局，發(fā)射在兩端，接收集中在中央，內(nèi)部具有聲學(xué)障板結(jié)構(gòu)設(shè)計；換能器內(nèi)部各組件進(jìn)行一體化封裝，整體通過一個水密連接器輸出，降低外部連接復(fù)雜度；通過換能器中心支架結(jié)構(gòu)，使其換能器整體重心調(diào)節(jié)，便于ROV等小型水下航行體的適配和安裝；換能器開放式布局，通過金屬支架進(jìn)行機械承力，降低整個換能器質(zhì)量和尺寸，提高適裝性。

該換能器在較小尺寸限制條件下，具有工作頻段寬、開角較大，質(zhì)量較輕等優(yōu)點，已成功應(yīng)用在某小型ROV上，解決了小型ROV平臺上超寬帶水聲測試難題，具有較高的軍事及民用價值。