劉金琨

[摘要]為了突出智能控制教學(xué)發(fā)展需要，在教學(xué)方面需要加大對(duì)相關(guān)課程案例建設(shè)的研究。教師可以以洗衣機(jī)模糊控制為例，介紹模糊邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，并通過Matlab仿真分析來加以講解，深化學(xué)生對(duì)模糊邏輯控制的理解，提升智能控制課程教學(xué)案例建設(shè)水平，使學(xué)生具備一定的工程分析能力。

[關(guān)鍵詞]洗衣機(jī);模糊控制;案例教學(xué);教學(xué)改革

[中圖分類號(hào)]G640 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]2095-3437（2020）05-0076-04

一、引言

案例教學(xué)是通過選擇典型的教學(xué)案例來進(jìn)行教學(xué)的一種模式。該教學(xué)方法是培養(yǎng)應(yīng)用型人才的有效途徑。在工科教育中，通過典型的工程案例介紹，可有效地引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思考和分析。目前，案例教學(xué)已成為西方教育發(fā)達(dá)國(guó)家所使用的一種重要的教學(xué)手段。在中國(guó)，傳統(tǒng)教學(xué)方法影響較大，案例教學(xué)的研究還處于起步階段。在模糊控制的課程教學(xué)中，如果將模糊邏輯控制理論與洗衣機(jī)的控制問題相結(jié)合，通過設(shè)計(jì)教學(xué)案例來展開教學(xué)，可很好地培養(yǎng)學(xué)生的理解和分析能力。

模糊洗衣機(jī)可通過傳感器自動(dòng)判斷衣量和衣物的臟污程度，從而確定模糊洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間。當(dāng)處于相同水位時(shí)，隨著洗衣機(jī)內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同，衣物的重量是不同的，從而可通過洗衣機(jī)內(nèi)電機(jī)慣性測(cè)量來判斷衣物的重量。通過洗衣機(jī)內(nèi)的紅外光電傳感器來測(cè)得水的透明度，從而可確定衣物的臟污程度。本文以洗衣機(jī)模糊控制為例，初步探討通過案例教學(xué)法來建構(gòu)智能控制授課的問題。

二、案例教學(xué)設(shè)計(jì)

（一）模糊控制基本知識(shí)

模糊邏輯控制是以模糊數(shù)學(xué)、模糊規(guī)則描述和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法，即將工程技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成模糊規(guī)則，通過對(duì)輸入信息的模糊化，將模糊化后的信號(hào)作為模糊規(guī)則的輸入，通過模糊推理得到結(jié)果，將其反模糊化后的輸出量作為控制輸入。

模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)步驟為：1.定義模糊控制器的基本結(jié)構(gòu);2.設(shè)計(jì)輸入輸出模糊集;3.設(shè)計(jì)輸入輸出隸屬函數(shù);4.設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則;5.設(shè)計(jì)模糊控制表;6.設(shè)計(jì)模糊推理算法;7.設(shè)計(jì)反模糊化算法。

（二）案例的準(zhǔn)備

組織案例分為以下步驟：（1）給出模糊邏輯控制的背景、發(fā)展歷史及研究意義，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)代表性文獻(xiàn);（2）洗衣機(jī)模糊控制問題分析，采用PPT講授、Matlab仿真相結(jié)合的形式;（3）隸屬函數(shù)的設(shè)計(jì)、模糊規(guī)則的設(shè)計(jì)、模糊推理算法的設(shè)計(jì)、仿真實(shí)例的設(shè)計(jì)與分析。

（三）案例分析

在案例分析中，通過介紹洗衣機(jī)模糊控制的案例背景，設(shè)計(jì)一些洗衣機(jī)的問題，如“影響衣物潔凈的因素”“影響洗衣機(jī)洗滌時(shí)間的因素”“洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的安全問題”等，通過與理論相結(jié)合，學(xué)生對(duì)案例背景進(jìn)行分析，依據(jù)模糊理論提出具體解決問題的方案。通過案例分析，可提高學(xué)生理解、運(yùn)用知識(shí)的能力。

三、洗衣機(jī)的模糊控制設(shè)計(jì)實(shí)例

Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了仿真分析環(huán)境，通過它可方便地實(shí)現(xiàn)輸入輸出的模糊化、模糊推理及反模糊化運(yùn)算。基于模糊洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)，其輸出洗滌時(shí)間的控制是開環(huán)的。根據(jù)傳統(tǒng)模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)方法，下面介紹如何利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。

（一）選擇模糊控制器的結(jié)構(gòu)

采用兩個(gè)輸入一個(gè)輸出的二維模糊控制器，輸入選擇衣物的衣量和油垢（克），輸出選擇洗滌時(shí)間（分鐘）。

（二）定義輸入輸出模糊集

按衣物的重量將其分為三個(gè)模糊集，即衣量少（SD），衣量中（MD）和衣量多（LD），其取值范圍取『0，1001克。按油垢的重量將其分為三個(gè)模糊集，即油垢少（SG），油垢中（MG）和油垢多（LG），其取值范圍取『0，1001克。按洗滌時(shí)間的長(zhǎng)短將其分為三個(gè)模糊集，即很短（vS）和短（S），中等（M），長(zhǎng)（L）和很長(zhǎng)（vL），其取值范圍取[0，60]分鐘。

（三）定義隸屬函數(shù)

為了對(duì)衣量模糊化，結(jié)合z型隸屬函數(shù)、S型隸屬函數(shù)和三角形隸屬函數(shù)，設(shè)計(jì)隸屬函數(shù)：

（四）模糊規(guī)則設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

按如下原則設(shè)計(jì)模糊規(guī)則，即“衣服的重量越重，油垢重量越重，洗衣機(jī)工作時(shí)間應(yīng)該越長(zhǎng)”“衣服的重量適中，油垢重量適中，洗衣機(jī)工作時(shí)間應(yīng)該適中”“衣服的重量越輕，油垢重量越輕，洗衣機(jī)工作時(shí)間應(yīng)該越短”。

（五）設(shè)計(jì)模糊控制表

根據(jù)上述模糊規(guī)則設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，建立洗衣機(jī)洗滌時(shí)間模糊規(guī)則表，如表1所示。

五、案例分析與討論

在案例的設(shè)計(jì)與教學(xué)中，教師可讓學(xué)生針對(duì)一些具體的問題進(jìn)行討論，選取多種解決方案，以使學(xué)生達(dá)到對(duì)知識(shí)的掌握和深度理解的目的，例如：1.目前國(guó)內(nèi)外的模糊洗衣機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和產(chǎn)品如何？2.模糊控制器由哪幾部分組成？各完成什么功能？模糊控制器設(shè)計(jì)的步驟是怎樣的？3.以水溫和衣量作為模糊控制輸入，以決定投放的洗滌劑量作為輸出，如何設(shè)計(jì)模糊邏輯控制器？4.如要提高控制性能，本文所設(shè)計(jì)的模糊規(guī)則和模糊推理算法需要哪些改進(jìn)？5.洗衣機(jī)的其他控制算法如何，與模糊控制相比較，分析各類算法的優(yōu)缺點(diǎn)。6.如果采用其他（如C語言）語言編程，如何進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)？7.如將本文的算法進(jìn)行工程開發(fā)，需要怎樣進(jìn)行硬件和軟件實(shí)現(xiàn)？

六、結(jié)論

本文以洗衣機(jī)洗滌時(shí)間模糊控制的設(shè)計(jì)為例，介紹了模糊邏輯控制的基本設(shè)計(jì)步驟和分析方法，結(jié)合Mat-lab仿真環(huán)境，將模糊邏輯控制設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)問題納入各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力和分析能力，教學(xué)效果良好。在今后的教學(xué)工作中，我們將不斷完善案例，使其更加深入地與課堂教學(xué)融合。