控制器。利用模糊控制機制動態(tài)分配人機控制權(quán)重，為飛機系統(tǒng)和飛行員之間的交互提供更加靈活和精確的控制方式。最后，通過仿真驗證了所設(shè)計的含主動側(cè)桿的人機交互控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：主動側(cè)桿； 飛機執(zhí)行器故障； 自適應控制； 模糊控制； 人機交互系統(tǒng)中圖分類號：V249 文獻標識碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.08.008基金項目： 航空科學基金（20181353014）駕駛桿是飛行員傳遞操作指令的重要裝置，對于固定

的偏差，采用模糊控制方法調(diào)節(jié)帶速，使模型的總煤量輸出保持理想設(shè)定值附近，從而保證運輸節(jié)能；仿真試驗以某實際煤礦運輸系統(tǒng)為背景，根據(jù)可調(diào)系數(shù)大小判定被控皮帶并實施調(diào)速。皮帶輸出總煤量在設(shè)定值附近波動，最大誤差率為11.1%，證明了所提調(diào)速控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：帶式輸送機；動態(tài)運輸模型；狀態(tài)空間；模糊控制中圖分類號：TD 67文獻標志碼：A文章編號：1672-9315（2023）04-0816-09DOI：10.13800/j.cnki.xakjdxxb.

智能控制中的模糊控制和傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合，使得控制器同時具有模糊控制的強魯棒性和普通PID的優(yōu)穩(wěn)定性。通過MATLAB模擬表明，相較于傳統(tǒng)PID控制器而言，模糊PID溶解氧控制系統(tǒng)在污水處理過程中具有響應速度快、震蕩較小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：污水處理；模糊控制；溶解氧；模糊PID中圖分類號：TP39；X70 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）01-0107-04Intelligent Control of Adaptive

開始探究懸架模糊控制器設(shè)計和振動懸架系統(tǒng)仿真設(shè)計方案。該文以鐵道車輛為例，探究基于整車系統(tǒng)模型的新型模糊控制方法，設(shè)計模糊控制器，完善控制系統(tǒng)設(shè)計，采取有效的控制算法，確保車輛主動懸掛仿真模型構(gòu)建，為整車模型模糊控制實現(xiàn)提供思路與參考。關(guān)鍵詞：鐵道車輛 主動懸掛系統(tǒng) 模糊控制 策略中圖分類號：U270.33? 文獻標識碼：AAbstract： The role of the vehicle suspension is to carry the force

化;云模型;模糊控制;PID控制;水肥配比中圖分類號 S 126? 文獻標識碼 A文章編號 0517-6611（2022）12-0214-04doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2022.10.054 開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：Water and Fertilizer Integration Control Strategy Based on Cloud ModelTANG Xian-hong，WU Yun-zhi （A

為核心，采用模糊控制算法設(shè)計了一種溫度控制系統(tǒng)，包括模塊控制的主要構(gòu)成、系統(tǒng)參數(shù)及，硬件模塊和相應的軟件模塊，該溫控系統(tǒng)可實現(xiàn)對溫度的有效控制。關(guān)鍵詞：MCU;模糊控制;溫控系統(tǒng)模糊控制作為以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制，其主要特點是能表示出常識及規(guī)則，且可以用語言來表述上述內(nèi)容。如“溫度上升過快，則稍微降低升溫速度”就是一種基于經(jīng)驗表達的語言。模糊控制實質(zhì)上是用計算機去執(zhí)行操作人員的控制策略，因而可以避開較復雜的數(shù)學理

制算法，利用模糊控制魯棒性強，不需要依賴精確數(shù)學模型的優(yōu)點，通過變論域與模糊推理的結(jié)合，實現(xiàn)了令人滿意的PID控制。通過MATLAB仿真，驗證了所設(shè)計的模糊PID控制系統(tǒng)比經(jīng)典PID控制系統(tǒng)響應更快，超調(diào)更小，系統(tǒng)更平穩(wěn)。[關(guān)鍵詞]模糊控制;PID控制;變論域;液壓缸速度控制[中圖分類號]TP13 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）03–00–03Application of Fuzzy Pid Control i

器融合技術(shù)和模糊控制技術(shù)的研究進一步提高避障功能計算的精確度，使電動輪椅在實際行駛中可以自主地完成路線規(guī)劃并躲避障礙物，更安全便捷地抵達目的地。關(guān)鍵詞：智能避障;多傳感器融合;模糊控制中圖分類號：TP18 ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）05-0014-031 研究背景及意義調(diào)查顯示，我國現(xiàn)有殘疾人、失能和半失能老人超過1.5億人，從輔助器具的使用量來看，現(xiàn)有為殘疾人有效提供急需的救助設(shè)施和服務仍然不足。由此看來，智能避障輪

息，首先利用模糊控制自適應調(diào)整滑移率容差，綜合判斷每個車輪的穩(wěn)定狀態(tài)，通過輪速估算出一種車速;與此同時，模糊控制自適應調(diào)整測量噪聲，利用無跡卡爾曼算法，依據(jù)動力學估計出鉸接角和另一種車速;然后通過卡爾曼濾波算法融合兩種方法估計的結(jié)果，實現(xiàn)車輛的縱向、側(cè)向速度、橫擺角速度和掛車與牽引車鉸接角的實時估計.最后在Simulink/TruckSim聯(lián)合仿真環(huán)境下進行多工況仿真試驗，驗證所提出的雙自適應無跡卡爾曼估計算法（FFUKF）有較強的適應性、穩(wěn)定性和魯棒性，

時小波變換的模糊控制法，通過超級電容SOC狀態(tài)控制進行能量分配與管理，由鋰電池滿足低頻負載功率，由超級電容器滿足高頻負載功率。通過仿真實驗，與未加模糊控制的能量管理策略進行對比分析，仿真結(jié)果表明，控制策略可有效降低鋰電池輸出功率的變化頻率和幅度，并且能夠充分利用超級電容，減小鋰電池在高負載需求功率情況下的運行壓力，提高動力系統(tǒng)對于多變性負載和高功率負載供電的可靠性。關(guān)鍵詞：復合儲能;能量管理;模糊控制;小波變換中圖分類號：U270.38? ? 文獻標志碼：

信號控制器、模糊控制及車路協(xié)同體系為基礎(chǔ)的智能交通控制體系的應用實踐，利用該項實踐可有效改善交通控制水平，從而提升智能交通控制系統(tǒng)的應用效果。關(guān)鍵詞：智能交通控制系統(tǒng)? 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)? 模糊控制? 信號控制器中圖分類號： TP391.4;U495???? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1672-3791（2021）01（b）-0000-00Research on Intelligent Traffic Control System Based on Inte

滑?？刂? 模糊控制; 四旋翼無人機; 內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)中圖分類號：TP391.9? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2021）12-14-08Abstract： In order to improve the trajectory tracking performance of a four-rotor UAV with a suspended load， this paper designs a double fuzzy

PID控制;模糊控制;遺傳算法優(yōu)化一、系統(tǒng)整體設(shè)計本文研究了關(guān)于PID控制主蒸汽壓力的三種比較方法，設(shè)計了傳統(tǒng)PID控制主蒸汽壓力。將模糊控制規(guī)則與PID控制結(jié)合起來，形成了優(yōu)勢互補，PID控制需要精確的數(shù)學模型而模糊控制不需要，模糊控制會存在很大的穩(wěn)態(tài)誤差，恰好積分時間在理論上可以完全消除靜態(tài)偏差，所以再進一步的設(shè)計中我們采用模糊PID控制。在隊友尋優(yōu)方面，考慮到最常用最適合的遺傳算法來優(yōu)化PID的三個參數(shù)，把參數(shù)編碼形成對應的二進制字符串，用遺傳算子對

而設(shè)計了基于模糊控制的節(jié)水智能灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)以土壤水分誤差和誤差變化率作為輸入量，灌溉時間為輸出量，模糊規(guī)則以專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)設(shè)置，最后通過Matlab仿真驗證，表明該系統(tǒng)可以有效地實現(xiàn)節(jié)水智能灌溉的功能。關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)灌溉;模糊控制;節(jié)水智能;Matlab仿真中圖分類號 S277 文獻標識碼 A 文章編號 1007-7731（2021）23-0143-03Design of Water-saving Intelligent Irrigation S

為輸出變量的模糊控制策略。首先，對制動力進行分配;其次，設(shè)計模糊控制器;最后，在ADVISOR和Simulink中建立模型進行仿真。結(jié)果表明：改進后的控制策略使電池受到的最大沖擊電流減小約17 A，電池荷電狀態(tài)值比改進前增加了0.02，汽車續(xù)駛里程提高了6.51 km;汽車在制動時電機制動力所占總制動力的比例增大。所設(shè)計的制動策略有助于汽車制動能量的回收，有效延長了純電動汽車續(xù)駛里程。關(guān)鍵詞：純電動汽車;復合電源;再生制動控制策略;模糊控制中圖分類號：U4

;溫度模型;模糊控制;PID;滯后時間削弱器中圖分類號 S24? 文獻標識碼 A文章編號 1007-7731（2021）20-0110-04Fuzzy PID Control System of Greenhouse Temperature Based on Lag Time ReducerLI Wenqin et al.（College of Machinery and Transportation， Southwest Forestry Univers

詞：PID;模糊控制;電氣工程;應用引言伴隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，電氣工程自動化和智能化的需求顯著增加，正是因為技術(shù)的不斷進步，使得電氣工程領(lǐng)域迎來了新的變革，尤其是自動化、智能化技術(shù)的廣泛應用，使得電氣工程自動控制逐步彌補了傳統(tǒng)人工控制的弊端，無論是控制效率還是控制精度都大大提升?，F(xiàn)階段的智能化技術(shù)發(fā)展迅猛，已然被應用在電氣自動控制工程中的方方面面，在電氣系統(tǒng)內(nèi)形成了新的控制模式，也有利于加快新型工業(yè)化發(fā)展道路，未來相關(guān)人員要加大智能化技術(shù)的研究和應用。1

MLP模型和模糊控制的自動灌溉算法，針對實地盆栽環(huán)境，可調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)以適應在不同盆栽環(huán)境下的精準灌溉需求。實驗表明，該控制系統(tǒng)能夠自適應盆栽環(huán)境的特性，灌溉后的實際土壤濕度值與預期值偏差小。關(guān)鍵詞： MLP模型; 模糊控制; 精準灌溉; 自適應; 盆栽系統(tǒng)中圖分類號：TP273+.2;S24? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ?文章編號：1006-8228（2021）09-34-05Abstract： Different plants， soils

P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制以及蟻群算法在光伏系統(tǒng)MPPT中的控制方法、過程進行總結(jié)。關(guān)鍵詞：MPPT;遺傳算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模糊控制;蟻群算法中圖分類號：TP18? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? 文章編號：1003-5168（2021）24-0012-04Application of Intelligent Algorithm in MPPTTAI Kexin? ? MO Chengkai（School of Electrical Engineeri

收;蓄電池;模糊控制新能源汽車因其零排放等節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢，然而續(xù)航里程短的問題卻嚴重制約了其發(fā)展，制動能量回收技術(shù)是解決該問題的有效手段之一。本文從制動能量回收效率與蓄電池保護角度出發(fā)，設(shè)計以電池荷電狀態(tài)SOC、制動間隔時間t、制動強度z和車速v為輸入的模糊控制器，根據(jù)其輸出的制動力分配系數(shù)k來分配電機制動力。在Matlab/Simulink中實現(xiàn)本文設(shè)計的模糊控制器并與Carsim所提供的精準車輛模型聯(lián)合仿真，通過仿真實驗結(jié)果驗證

提出一種基于模糊控制的再生制動力分配方法。該方法根據(jù)汽車制動作業(yè)原理，結(jié)合能量回收工況，設(shè)計相應模糊控制規(guī)則，以此有效分配再生制動力。通過仿真測試，對該設(shè)計方案進行了驗證，可以作為純電動汽車研發(fā)中能量回收控制設(shè)計參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：模糊控制 能量回收 再生制動力Fuzzy Control Strategy and Simulation Analysis of Braking Energy Recovery for Pure Electric Vehicles

要] 利用模糊控制算法對管道有源噪聲控制技術(shù)進行探索研究，設(shè)計出了模糊控制器，并基于matlab軟件對模糊控制算法進行了仿真，仿真結(jié)果表明，模糊控制算法在管道有源噪聲控制中具有良好效果，其輸出誤差低于目前常用的自適應控制器的輸出誤差。[關(guān) 鍵 詞] 模糊控制算法；有源消聲；matlab；仿真[中圖分類號] TB535 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）20-0105-01發(fā)動機排氣管道有源噪聲控制技術(shù)是指通過在排氣管內(nèi)產(chǎn)生次

夠更好的提高模糊控制系統(tǒng)的精度以及計算的效率，可以通過混合粒子群優(yōu)化的方法來建立對應的模糊控制數(shù)學模型， 這種數(shù)學建模方法同傳統(tǒng)的建模方法不同，其能夠?qū)崿F(xiàn)對難以收斂數(shù)據(jù)的最優(yōu)解求解，從而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的最佳控制性能。對于這種基于粒子群優(yōu)化訓練的模糊控制數(shù)學建模方法，其能夠進行準確的粒子算法描述，加上隨機泛函的樣本約束，實現(xiàn)對控制域的最優(yōu)解。本文對基于粒子群優(yōu)化訓練的模糊控制數(shù)學建模方法進行了簡單的介紹和分析。關(guān)鍵詞：粒子群；優(yōu)化訓練；模糊控制endprint

械工程學院)模糊控制的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢顧 俊 張 宇(淮海工學院機械工程學院)介紹模糊控制的概念，給出模糊控制的特點，總結(jié)模糊控制在生產(chǎn)生活中的應用現(xiàn)狀，最后提出模糊控制未來的發(fā)展趨勢。模糊控制 應用現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢事物的屬性、事物與事物之間的聯(lián)系都有一定的模糊性質(zhì)，而且人們對事物的觀察與了解都是粗略的。如“溫度很高”就是模糊量，而“模糊”所擁有的信息量更大，內(nèi)容更豐富。所以，“模糊概念”適合于人們對事物進行觀察與了解。Zadeh L A認為經(jīng)典控制論過于

32012)模糊控制的現(xiàn)狀與工程應用關(guān)鍵問題研究孫靈芳 董學曼 姜其鋒(東北電力大學自動化工程學院，吉林 吉林 132012)詳細闡述了模糊控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，包括經(jīng)典模糊控制、智能模糊控制和復合模糊控制。研究分析了模糊控制技術(shù)在工程應用中存在的若干問題，包括模糊控制規(guī)則和參數(shù)優(yōu)化問題、強耦合多變量問題和模糊控制穩(wěn)態(tài)精度問題，并根據(jù)目前國內(nèi)外模糊控制技術(shù)的研究趨勢，指出了模糊控制技術(shù)未來的研究方向。模糊控制 智能控制 復合控制 控制規(guī)則隨著計算機科學技術(shù)的

氧器水位采用模糊控制解耦，將會使凝汽器及除氧器水位的調(diào)節(jié)達到更好的控制效果。和利時MASCV系統(tǒng)提供了模糊控制功能模塊，在實際應用中發(fā)現(xiàn)該模塊的輸出存在不連續(xù)現(xiàn)象，經(jīng)過驗證發(fā)現(xiàn)該模塊在同域間輸出與輸入不是線性關(guān)系，而是階躍形式輸出，因此對模糊控制模塊進行了重新編程及改進。1 模糊控制功能模塊應用中存在的問題在馬頭發(fā)電公司9號機組調(diào)試階段，應用和利時MACSV組態(tài)軟件按照功能說明書的要求設(shè)計了模糊控制功能作為修正的PID調(diào)節(jié)回路，其主要結(jié)構(gòu)截圖如圖1所示。圖

統(tǒng)規(guī)則自提取模糊控制試驗陳永攀1，盧 振2，張吉禮2，劉 輝3(1. 哈爾濱工業(yè)大學市政環(huán)境工程學院，哈爾濱 150090；2. 大連理工大學土木水利學院，大連 116024；3. 北京西門子西伯樂斯電子有限公司，北京 100085)提出了環(huán)境試驗室送風系統(tǒng)規(guī)則自提取模糊控制方法，試驗研究了基于送風加熱器調(diào)節(jié)的送風溫度與測試室溫度的模糊控制和比例積分(PI)控制效果．試驗結(jié)果表明，對于無滯后環(huán)節(jié)的送風加熱器-送風溫度控制回路，傳統(tǒng)PI控制方法具有較好的控制

的數(shù)學模型；模糊控制具有魯棒性強，實時性好，但控制精度不高。結(jié)合廢水處理的特點和模糊控制與PID控制的優(yōu)點，將模糊控制與PID控制相結(jié)合用于廢水處理中，可同時具備將模糊控制的強魯棒性和良好的動態(tài)性能與PID控制可靠性強、精度高等優(yōu)點，并避開繁瑣的建模過程和解決系統(tǒng)滯后等麻煩問題，從而實現(xiàn)污水處理的實時優(yōu)化控制。