敖志偉　陳益平　田建偉

污水處理是一個(gè)大時(shí)滯、非線性的變化過程，難以建立反應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。目前，廢水處理方法多采用模糊處理控制方法。傳統(tǒng)的PID控制具有可靠性好，精確度高，控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但必須建立精確的數(shù)學(xué)模型；模糊控制具有魯棒性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，但控制精度不高。結(jié)合廢水處理的特點(diǎn)和模糊控制與PID控制的優(yōu)點(diǎn)，將模糊控制與PID控制相結(jié)合用于廢水處理中，可同時(shí)具備將模糊控制的強(qiáng)魯棒性和良好的動(dòng)態(tài)性能與PID控制可靠性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，并避開繁瑣的建模過程和解決系統(tǒng)滯后等麻煩問題，從而實(shí)現(xiàn)污水處理的實(shí)時(shí)優(yōu)化控制。