唐碩

摘 要：面對(duì)油田生產(chǎn)現(xiàn)階段所面臨的日益嚴(yán)峻的巡護(hù)及環(huán)境監(jiān)測(cè)問(wèn)題，傳統(tǒng)的人工巡檢方法效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為滿足當(dāng)下需求，結(jié)合無(wú)人機(jī)安全性高、便于操作和維護(hù)、方便攜帶以及不受地理環(huán)境條件所限制等優(yōu)點(diǎn)，推廣并試驗(yàn)無(wú)人機(jī)在采油廠日常生產(chǎn)工作中對(duì)油區(qū)巡檢工作及環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。巡檢效果表明：無(wú)人機(jī)可高效執(zhí)行采油廠巡護(hù)方案，并精準(zhǔn)高效發(fā)現(xiàn)并制止漏油盜油以及環(huán)境污染等問(wèn)題的發(fā)生及擴(kuò)大化。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);油區(qū)巡檢;漏油盜油;環(huán)境監(jiān)測(cè)

隨著油田生產(chǎn)建設(shè)進(jìn)入新時(shí)期，油區(qū)巡檢工作壓力也越來(lái)越大，相關(guān)的安全隱患、盜油漏油與環(huán)保等問(wèn)題也日趨嚴(yán)峻。傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過(guò)安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門的不定期抽查兩種方式，都是采用人工接觸方式，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、資源配置臃腫繁多、工效低、周期較長(zhǎng)，特別是在困難地段往往無(wú)法按時(shí)保質(zhì)保量完成測(cè)量任務(wù)。

勝利油田自引入無(wú)人機(jī)巡護(hù)以來(lái)，其可行性及效果也得到了認(rèn)可，利用無(wú)人機(jī)對(duì)石油管道定期巡檢、應(yīng)急巡查：可及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，降低重大事故發(fā)生幾率;可精準(zhǔn)定位、不定時(shí)監(jiān)控漏油盜油點(diǎn)，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象;可及時(shí)定位、定性管道突發(fā)事件，縮短事故處理時(shí)間，減少能源浪費(fèi)、環(huán)境污染甚至可避免災(zāi)害的發(fā)生。無(wú)人機(jī)技術(shù)在油田的應(yīng)用正在日益成熟完善，并在油田各家單位進(jìn)行進(jìn)一步推廣與試驗(yàn)。

1.項(xiàng)目背景

根據(jù)河口采油廠綜治系統(tǒng)安排部署，從2018年8月起，采油廠綜治辦先后邀請(qǐng)了4個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍來(lái)河口采油廠進(jìn)行了試飛試用。于2018年10月10日至2018年13日在河口采油廠管理四區(qū)進(jìn)行了無(wú)人機(jī)巡檢飛行。此次總飛行時(shí)間4天，總飛行32架次，總飛行時(shí)間為20小時(shí)，總飛行公里為189公里，飛行面積為37.8平方公里，發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn)至少8處。經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證確實(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題4處，還有2處由于地處養(yǎng)殖場(chǎng)范圍，暫時(shí)無(wú)法驗(yàn)證;還有1處為某公司存放過(guò)燃料油，另一處是油田輸油管線暴露點(diǎn)。

先后在采油廠4、5、6、8、9、10區(qū)進(jìn)行了GPS取點(diǎn)工作。期間， 12月5號(hào)至8號(hào)，K公司再次到河口進(jìn)行了3天試飛，每次飛行均取得了比較好的巡護(hù)效果。下面將河口采油廠飛行的情況（包括10月中旬飛行的情況）進(jìn)行總結(jié)。

2.空巡護(hù)服務(wù)方案巡檢航線

河口采油廠巡護(hù)方案

1）88號(hào)計(jì)量站到渤三站管線（包括了渤1站——渤3站航線），該外輸主管線長(zhǎng)度9公里，經(jīng)過(guò)區(qū)域面積約10平方公里，起點(diǎn)88號(hào)計(jì)量站，終點(diǎn)渤三站。

2）94號(hào)站至95號(hào)站至首站航線

該管線長(zhǎng)度2.2公里，經(jīng)過(guò)區(qū)域面積約1.6平方公里，起點(diǎn)94號(hào)站，終點(diǎn)至95號(hào)站。

3）103號(hào)站至井場(chǎng)航線

該管線長(zhǎng)度8.5公里，經(jīng)過(guò)區(qū)域面積約12平方公里，起點(diǎn)103號(hào)站，終點(diǎn)井場(chǎng)。

4）2018年12月5日上午，K公司一行4人給八區(qū)義8站至義和站全長(zhǎng)9公里輸油管道進(jìn)行了無(wú)人機(jī)巡檢線路勘查和GPS定位。制定了2套飛行巡檢。

5）對(duì)義東4站至義和站的19公里輸油管道制度了3套巡護(hù)方案

2018年12月5號(hào)晚上11點(diǎn)K公司飛行人員在該管道上用六旋翼無(wú)人機(jī)搭載第四代紅外相機(jī)進(jìn)行了2次飛行巡護(hù)。對(duì)義4站至義和站（南段）飛行1架次，總飛行時(shí)間為3小時(shí)，總飛行公里為30公里，飛行村莊院落20余處，發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn)15處。

6）2018年12月7日晚上六點(diǎn)30左右，根據(jù)河采四區(qū)的要求，派出4人，用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載4代紅外飛行云臺(tái)對(duì)東五村進(jìn)行了巡檢飛行，發(fā)現(xiàn)了重要可疑線索，工作人員及時(shí)與綜治辦任進(jìn)行了報(bào)告，并將相關(guān)可疑點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)給了四區(qū)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)。晚間8點(diǎn)，工作人員對(duì)六區(qū)義西站至義和站中段進(jìn)行了無(wú)人機(jī)巡檢，發(fā)現(xiàn)了多處可疑點(diǎn)。12月7號(hào)總共飛行3個(gè)架次，總飛行時(shí)間3.5小時(shí)，總飛行公里為35公里，飛行村莊院落25余處，發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn) 11處。

3.工作建議

勝利油田在2017年5月就把無(wú)人機(jī)巡護(hù)引入了油區(qū)綜合治理工作中，并承擔(dān)了中石化總公司“油氣輸送管道使用無(wú)人機(jī)巡護(hù)的應(yīng)用研究”課題，取得了積極成果。這兩年來(lái)，無(wú)人機(jī)在勝利油田集輸總廠、現(xiàn)河采油廠、純梁采油廠、石油開(kāi)發(fā)中心、東勝公司、海洋采油廠、供電公司等7個(gè)單位得到了推廣應(yīng)用，無(wú)人機(jī)在油區(qū)應(yīng)用的必要性、可行性已經(jīng)有了共識(shí)。油區(qū)推行無(wú)人機(jī)巡護(hù)不僅技術(shù)上成熟，而且其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，反應(yīng)快速，能偵查、巡護(hù)人工巡護(hù)無(wú)法到達(dá)的地方，搭載高清相機(jī)，能快捷、方便的進(jìn)入油區(qū)可疑院落進(jìn)行盤旋、抵近偵查、拍照取證;搭載紅外相機(jī)能大概率的發(fā)現(xiàn)埋在地下80厘米左右盜接的輸油管線。油田用無(wú)人機(jī)巡護(hù)輸油管道（干線、支線）確實(shí)效率高，效果好。同時(shí)，各采油廠負(fù)責(zé)綜合治理的同志們對(duì)盡快推動(dòng)無(wú)人機(jī)在綜合治理工作的應(yīng)用也充滿期待。

鑒于以上情況，建議河口采油廠在綜合治安比較復(fù)雜的油區(qū)、在管線被盜接重點(diǎn)地段開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡護(hù)的試點(diǎn)工作，同時(shí)，盡可能將無(wú)人機(jī)巡護(hù)列入2019年油區(qū)治理計(jì)劃，并分批次，分主次、有計(jì)劃的推進(jìn)無(wú)人機(jī)重點(diǎn)巡護(hù)與常規(guī)巡護(hù)，并安排無(wú)人機(jī)巡護(hù)專項(xiàng)資金，為解決油區(qū)巡護(hù)存在的問(wèn)題，提高油區(qū)巡護(hù)效果進(jìn)行探索。

4.費(fèi)用概算

1）油田人工巡護(hù)成本平均每公里巡護(hù)成本/年公里為10萬(wàn)元左右無(wú)人機(jī)服務(wù)外包平均每公里巡護(hù)成本/年公里為5萬(wàn)元左右;

2）無(wú)人機(jī)合作共享模式的無(wú)人機(jī)巡護(hù)成本平均每公里巡護(hù)成本/年公里為2.9萬(wàn)元左右;

3）購(gòu)買無(wú)人機(jī)巡護(hù)成本平均為3.8萬(wàn)元左右.

4）無(wú)人機(jī)應(yīng)急服務(wù)的成本按照小時(shí)（臺(tái)班標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，區(qū)分白天、夜晚、深夜）

結(jié)論

無(wú)人機(jī)巡檢作為油田及采油廠推廣的一種新興巡檢技術(shù)手段，不僅能夠有效優(yōu)化人力，節(jié)約成本， 降低巡檢工作風(fēng)險(xiǎn)， 而且在巡護(hù)與環(huán)境監(jiān)測(cè)工作中充分發(fā)揚(yáng)了其高效快速、準(zhǔn)確全面以及信息反饋及時(shí)的優(yōu)勢(shì)， 保障了及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及早修復(fù)，將損失減到最低。建議繼續(xù)大力推廣。

參考文獻(xiàn)：

[1] 王煒，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)在原油長(zhǎng)輸管道巡護(hù)中的探索[J]信息系統(tǒng)工程，2018，12：18

[2] 李峰，王宏，周維琴等， 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在油田生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用研究[C] 第十三屆寧夏青年科學(xué)家論壇石化專題論壇論文集，2017，7：99-101