商健

【摘 要】現(xiàn)如今，智能技術已經(jīng)成為了人們日常生活中的重要組成部分。而對于機電一體化系統(tǒng)而言，將智能控制技術引入其中，就能夠有效地提升其工作的效率。近幾年，我國經(jīng)濟快速發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展也越來越快。而將智能控制技術引入到機電一體化系統(tǒng)中，對于我國機電一體化技術的發(fā)展有著十分重要的意義。

【關鍵詞】機電一體化;系統(tǒng);智能控制;應用

引言

機電一體化模式的綜合程度較高，內部具有動力、傳感、驅動等多個模塊。其中傳感模塊能夠完成數(shù)據(jù)信息的采集和輸送，有效測定系統(tǒng)運行過程中的工況情況，經(jīng)由處理后既可獲取到對應的控制參數(shù)。動力模塊作為系統(tǒng)運行過程中不可或缺的能源供給，可以對傳感模塊發(fā)送的控制參數(shù)進行分析，為系統(tǒng)提供可靠的動力支撐。如果裝置動力無法達到預期標準，會自動測定造成動力不足的根本因素，并及時處理。此外，驅動模塊也是機電一體化系統(tǒng)中最為核心的環(huán)節(jié)，主要含有電氣控制系統(tǒng)、主控設備以及相關配件，能夠為機電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)定運行奠定穩(wěn)固基礎。

1.機電一體化技術概述

1.1機電一體化技術發(fā)展歷程

我國針對機電一體化技術，在研究與實踐上，已經(jīng)經(jīng)過了較長時間。但是這種實踐理念卻并未在一開始就有，最初機電一體化技術僅被當作技術層面的理念，未能和機械電子領域相結合，這樣就導致在實際機械生產中，將機械與電子分成兩個獨立個體，未能充分發(fā)揮機電一體化技術優(yōu)勢。隨著計算機普及程度的增強，信息技術也為機電一體化技術的發(fā)展注入了新的動力，賦予了更多發(fā)展可能，也讓機電一體化技術在實踐應用中逐漸廣泛，使智能制造概念深入人心?，F(xiàn)階段，機電一體化技術主要包含以下幾種技術：首先，傳感技術，主要是在電氣設備與機械設備旁邊安裝傳感器，完成實時采集與監(jiān)控信息的任務，從而使操控人員對數(shù)據(jù)的全面性了如指掌;其次，信息處理技術，可以增加管理機電信息的科學性，借助計算機進行分析與計算，針對性調整設備運行參數(shù)，達到自動化處理設備信息的目的;最后，自動控制技術，結合工業(yè)生產控制要求，致力于自動化控制系統(tǒng)的構建與完善，基于PID閉環(huán)控制原理控制機電設備，加強機電設備管理的科學性[1]。

1.2機電一體化應用優(yōu)勢

1.2.1模型優(yōu)勢

機電一體化技術模型優(yōu)勢較為明顯，首先應對其進行模塊化設計，明確功能結構，通過敏感性較強的電子元器件功能模塊，加強傳輸與處理數(shù)據(jù)的能力。與此同時，還能強化控制系統(tǒng)的可編寫性，使應用范圍不會受到較大限制。這也使智能制造在模型控制上保持最新，促進了非固定結構模型參數(shù)的智能化發(fā)展，指明了智能控制未來發(fā)展方向。

1.2.2交換優(yōu)勢

機電一體化技術相較傳統(tǒng)生產技術，靈敏度與控制性能更好，而且具備較強處理數(shù)據(jù)的能力。與智能制造相結合，可以提高處理數(shù)據(jù)的效率，提高信息交換的安全性。這種交換優(yōu)勢，有效突破了技術困境，避免了處理制造信息低效率的問題，防止因信息交換出現(xiàn)的系統(tǒng)癱瘓崩潰問題，有效保障了數(shù)據(jù)完整性，提升了系統(tǒng)運行安全性。

1.2.3控制優(yōu)勢

控制優(yōu)勢主要集中于兩方面，首先，擴大智能控制范圍，可以提升智能制造線性與非線性控制的精準程度，控制能力的提升，可以提升控制與制造系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性，提升系統(tǒng)管理的高效性;其次，智能控制可以防止信息因傳統(tǒng)控制，出現(xiàn)失真與不完整問題，或者受到過多因素的干擾。除此之外，智能制造在結合機電一體化技術之后，可以借助微電腦的可編模塊與記憶功能，實現(xiàn)控制的較高精度與質量，提升整體性能與效率。

2.機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用

2.1智能控制的應用

應用于GPS機械系統(tǒng)：目前，國內機電一體化系統(tǒng)的性能不斷提升，完善度越來越高。智能控制技術也逐步融入到機械生產之中，顯著提升了工作效率。期望更好的達成預期生產目標，就應當進一步融合智能控制技術和機械系統(tǒng)。例如，機械系統(tǒng)中的GPS模塊，可以利用信息技術有效采集數(shù)據(jù)，并完成數(shù)據(jù)分析整合，通過表格模式為系統(tǒng)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐[2]。如果可以將GPS模塊和智能控制深度結合，就可以提高GPS模塊的運行性能，諸如消防體系中的GPS警報模塊以及GPS遠程控制組件，能夠為系統(tǒng)安全運行提高保障。大規(guī)模機械生產需要機械設備具有較高的運行效率，此時融入 GPS 智能模塊，便可以實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的遠程操控任務，進一步提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。應用于機械制造生產：機械制造作為機電一體化系統(tǒng)中的重要組成部分，融合智能控制和信息技術，均可以為生產制造搭建出穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境。對于實際的機械制造來說，應用智能控制后，可以打破原有的人工操作方式，轉變成智能控制模式，顯著提升生產效率，同時也能夠降低人工成本的投入和技術人員的工作負擔。對于制造過程中涉及的各項信息數(shù)據(jù)，能夠有效處理分析，通過技術報告為操作人員提供數(shù)據(jù)參考。根據(jù)報告中的數(shù)據(jù)資料能夠有效完成模擬任務，從而保證機械產品的質量達到預期標準。

2.2增強機電一體化系統(tǒng)中的控制智能特性

完善機電機械系統(tǒng)：該系統(tǒng)和機電一體化的發(fā)展具有緊密關聯(lián)，其中機械設備的性能參數(shù)直接影響到機電一體化系統(tǒng)能否穩(wěn)定工作并確定最佳路徑。期望提高機械系統(tǒng)的完善度，不僅需要優(yōu)化機械組件質量，還要把控好傳動裝置的各個零部件，保證機械精度符合要求且結構最優(yōu)。操作人員實際進行機電一體化系統(tǒng)的架構時，應當著重把控傳動模塊的精度指標，進一步提高機械系統(tǒng)的效率。整體來看，機電一體化系統(tǒng)經(jīng)由智能改造后，可以更好地將智能控制的優(yōu)勢發(fā)揮出來，節(jié)約人力資源，降低能源消耗。優(yōu)化相關技術：在機電一體化系統(tǒng)的運行過程中，傳感技術發(fā)揮著至關重要的作用，其能夠完成系統(tǒng)質量的有效測定。根據(jù)傳感設備的檢測數(shù)據(jù)，整合系統(tǒng)工況參數(shù)，為機電系統(tǒng)的技術人員提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。融合智能控制技術以后，可以提高傳感性能，有效抵御外部環(huán)境的干擾并提升檢測靈敏度。

2.3智能控制在機電一體化系統(tǒng)機械制造過程中的應用

機電一體化系統(tǒng)在構建過程中需要把控好一些重要環(huán)節(jié)，特別是機械制造部分，將計算機技術和智能控制有效融為一體架構出先進的機械制造模式，朝著智能化趨勢邁進。通過高效的計算機計算方式替換傳統(tǒng)模式中的腦力分析，仿照人類操作完成對應的機械制造任務，實現(xiàn)最終的產品制造[3]。

2.4智能控制在機電一體化系統(tǒng)數(shù)控領域中的應用

隨著中國科學水平的不斷提升，各個領域都對機電一體化系統(tǒng)提出了更高的運行目標，不僅要求系統(tǒng)達到更多的功能任務，還要求其可以進一步延展，完成更多的仿真模擬功能，由此來推動數(shù)控技術快速前行，實現(xiàn)智能測控、構建智能信息庫以及智能程序搭建的目標，將智能控制技術真正融入到機電一體化系統(tǒng)中可以順利完成以上任務。比如說借用專家系統(tǒng)可以處理數(shù)控體系中的綜合異常，如無法有效確定和結構不清晰的控制算法等。

2.5智能控制在機電一體化系統(tǒng)機器人領域中的應用

機器人實際應用過程中具有諸多優(yōu)勢，尤其是能夠完成多元化任務要求，能夠有效實現(xiàn)智能控制的目標。目前將智能控制和機器人相結合的方式有以下幾種：智能完成視覺處理和傳感設備的數(shù)據(jù)處理功能;智能測定機器人位姿數(shù)據(jù);智能控制機器人的行進路線等。

3.結束語

綜上所述，現(xiàn)代科技飛速發(fā)展，機電一體化技術也越來越成熟，所以在機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術的應用也越來越廣泛。將智能控制技術引入機電一體化系統(tǒng)中，不僅能夠很好的改善人的生活環(huán)境，而且對于社會的發(fā)展也具有十分重要的促進作用。

參考文獻：

[1]劉鑫俁 . 機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用探究 [J]. 計算機產品與流通，2019（06）：118-118.

[2]朱振平.探究機電一體化系統(tǒng)和智能控制技術的融合發(fā)展[J].市場調查信息，2019（03）：1-1.

[3]何連洋，付宏偉，臧毅 . 智能制造中機電一體化技術的應用[J]. 中外企業(yè)家，2019，631（05）：128.

（作者單位：鄂爾多斯市濱海金地運營管理有限公司）