劉云朋　王春霞

摘? 要：高校單片機(jī)課程教學(xué)存在課堂與實(shí)驗(yàn)脫節(jié)、實(shí)驗(yàn)室維護(hù)成本高、學(xué)生學(xué)習(xí)效果不高等缺點(diǎn)，在教學(xué)改革中有必要引入基于Proteus和Keil技術(shù)為核心的虛擬實(shí)驗(yàn)室教學(xué)手段。本文簡單介紹單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)建模式，從教材的選擇、仿真模型的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)操作的開展、自主性與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的探索等方面作出相應(yīng)的改革，提升了教學(xué)質(zhì)量與效果，得到師生的充分肯定。并列舉教學(xué)實(shí)例說明。

關(guān)鍵詞：單片機(jī);虛擬實(shí)驗(yàn)室;Proteus;Keil

中圖分類號(hào)：TP368.1? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）07-0081-03

Abstract： The teaching of single-chip microcomputer course in Colleges and universities has the disadvantages of disconnection between classroom and experiment， high cost of laboratory maintenance， and low learning effect of students. It is necessary to introduce virtual laboratory teaching method based on Proteus and Keil technology in the teaching reform. This paper briefly introduces the construction mode of single-chip virtual laboratory， and makes corresponding reform from the selection of teaching materials， the design of simulation model， the development of experimental operation， the exploration of independent and innovative experiments， which improves the teaching quality and effect， and gets the full consent of teachers and students. Finally， the teaching examples are listed.

Keywords： single chip microcomputer; MCU; virtual laboratory， Proteus; Keil

1 概述

1.1 課程介紹

單片機(jī)作為一種最基礎(chǔ)的電氣智能化控制部件，被廣泛應(yīng)用在數(shù)碼控制、汽車制造、通訊、電器電子等方面，大到飛機(jī)郵輪，小到空調(diào)遙控器。目前單片機(jī)有關(guān)課程已經(jīng)是高校信息工程、電氣工程、自動(dòng)化工程、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，該課程注重理論與實(shí)踐的綜合培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)學(xué)生動(dòng)手能力與創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，該課程的開展為培養(yǎng)工程技術(shù)人員奠定了良好的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)[1]。

1.2 教學(xué)改革的必要性

在實(shí)際的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生反映這門課程過于抽象、晦澀難懂，理論課程中，僅通過書本與幻燈片無法理解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、框架流程、工作原理;實(shí)驗(yàn)課上，學(xué)生只會(huì)按照既定步驟，機(jī)械的去重復(fù)實(shí)驗(yàn)操作，對(duì)于其中原理知之甚少，也無法與理論融會(huì)貫通。溯其根源，還是因?yàn)閱纹瑱C(jī)是一門硬件與軟件、理論與實(shí)踐高度結(jié)合的課程，需要同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)與驗(yàn)證。只學(xué)習(xí)理論，會(huì)覺得過于抽象、無法理解;只學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)，則變成機(jī)械模仿，無法掌握理論知識(shí)。

同時(shí)由于實(shí)驗(yàn)室承載能力與課程學(xué)時(shí)限制，學(xué)生動(dòng)手操作機(jī)會(huì)比較有限。再加上實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的有形損耗（包括老化、故障、誤差過大等）與無形損耗（技術(shù)的進(jìn)步導(dǎo)致設(shè)備落后），這都增加了實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行與維護(hù)成本。另外，出于對(duì)師生人身安全與設(shè)備安全的考慮，課程多為驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，無法開展自主與創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)。這種情況下，課堂的創(chuàng)新氛圍與學(xué)生的興趣也難以提高，最終導(dǎo)致該課程枯燥乏味。

為提升教學(xué)質(zhì)量，國內(nèi)外很多高校都在采用圖形化、仿真模擬與虛擬現(xiàn)實(shí)等方法推動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)[2]，操作者可以在計(jì)算機(jī)上模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)室條件下的實(shí)驗(yàn)操作，可以更加直觀的了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)、任意變更參數(shù)重復(fù)實(shí)驗(yàn)、降低成本、提高人身與設(shè)備安全性。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用在機(jī)械、電子、物理、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等學(xué)科。

2 核心技術(shù)

虛擬實(shí)驗(yàn)室在單片機(jī)領(lǐng)域主要包含以下兩個(gè)核心技術(shù)：

2.1 Proteus軟件

Proteus是英國Lab Center Electronics公司開發(fā)的EDA程序（仿真軟件），是目前業(yè)界技術(shù)含量最高、型號(hào)最齊全的微控系統(tǒng)仿真平臺(tái)軟件。與同類產(chǎn)品相比，Proteus除了具備仿真功能外，還可以實(shí)現(xiàn)仿真單片機(jī)以及附屬外部設(shè)備[3]。該軟件從框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)調(diào)試到單片機(jī)與外接設(shè)備協(xié)同仿真，快速轉(zhuǎn)換到PCB（Printed Circuit Board印刷線路板）設(shè)計(jì)，可以將思路與產(chǎn)品完美銜接。該軟件不僅支持采用PLM（計(jì)算機(jī)編程語言）、匯編與C語言進(jìn)行程序開發(fā)，同時(shí)支持多窗口、多文件編輯，支持兼容市面上常見芯片模型。Proteus主要包括設(shè)計(jì)圖輸入系統(tǒng)ISIS、動(dòng)態(tài)原件庫、混合仿真器、以及印刷線路板編輯器ARES等。元件庫包括數(shù)字與模擬、直流與交流、信號(hào)發(fā)生器、示波器等多種虛擬設(shè)備。

Proteus軟件不只是一個(gè)單片機(jī)的仿真環(huán)境，更是一個(gè)擁有無窮擴(kuò)展范圍與創(chuàng)新空間的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在缺乏必要的輸入、輸出、顯示、調(diào)試等硬件設(shè)備的條件下，依然可以利用該軟件，清晰形象的了解單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、方便快捷的展示實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果。既克服了硬件與學(xué)時(shí)上的困難，又提高了學(xué)生的掌握水平，培養(yǎng)了學(xué)習(xí)興趣，擴(kuò)展了創(chuàng)新思維。這是過去的“灌輸式”課堂與“模仿式”實(shí)驗(yàn)所無法達(dá)到的效果的。

2.2 Keil軟件

Keil是使用最廣泛的采用C語言的單片機(jī)開發(fā)軟件，由美國Keil Software公司出品。與匯編語言相比，C語言功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)簡單、可讀性強(qiáng)、維護(hù)方便。同時(shí)Keil擁有一整套開發(fā)程序，包括C語言編譯、宏匯編、項(xiàng)目鏈接、數(shù)據(jù)運(yùn)行庫管理以及仿真調(diào)試模擬器等等，這些功能都被組合成一個(gè)集成開發(fā)軟件。該軟件安裝簡單、功能完善、調(diào)試準(zhǔn)確、工作效率高、生成匯編代碼緊湊、便于理解與糾錯(cuò)[4]。

2.3 協(xié)同作用

為了建設(shè)虛擬實(shí)驗(yàn)室，需要將二者緊密聯(lián)系在一起。Proteus不僅支持MCS系列以及派生系列的單片機(jī)，同時(shí)也支持AVR和PIC核心的單片機(jī)。Proteus軟件可采用模擬與數(shù)字、直流與交流等數(shù)千種元器件，以及數(shù)據(jù)庫中沒有的型號(hào)，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行創(chuàng)建。這就需要將C語言與匯編語言進(jìn)行編譯，然后進(jìn)行軟件與硬件的仿真模擬。解決了這個(gè)框架問題后，采用Proteus建設(shè)虛擬實(shí)驗(yàn)室就水到渠成了。

3 虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)

構(gòu)建單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室，硬件上需要計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)，軟件上需要計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、Proteus和Keil軟件，外觀上就像一個(gè)普通的計(jì)算機(jī)房。虛擬實(shí)驗(yàn)室將電腦網(wǎng)絡(luò)、虛擬現(xiàn)實(shí)與多媒體交互等技術(shù)融合在一起，學(xué)生通過計(jì)算機(jī)接入互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)內(nèi)的虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，通過輸入終端與虛擬軟件進(jìn)行交互，輸入?yún)?shù)，設(shè)定程序，就可以方便快捷的得到相應(yīng)的結(jié)果。[5]每個(gè)學(xué)生都有足夠的時(shí)間和親自動(dòng)手的機(jī)會(huì)，來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這在傳統(tǒng)的真實(shí)實(shí)驗(yàn)室中是很難做到的。

3.1 虛擬實(shí)驗(yàn)室的框架

從結(jié)構(gòu)上看，單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室分為管理模組和教學(xué)模組。管理模組分為教師、學(xué)生、管理員三個(gè)功能，在系統(tǒng)登陸與權(quán)限上予以區(qū)別，是為了方便教師授課、學(xué)生學(xué)習(xí)、管理員維護(hù)系統(tǒng)而設(shè)置。通過網(wǎng)絡(luò)的連接，教師可以將實(shí)驗(yàn)任務(wù)與內(nèi)容快速發(fā)送到學(xué)生界面、學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作也可以及時(shí)反饋到教師終端，提高了學(xué)習(xí)效率，活躍了課堂氣氛。教學(xué)模組提供了豐富的單片機(jī)結(jié)構(gòu)與原理教學(xué)課程，學(xué)生可以預(yù)習(xí)課程內(nèi)容、開展虛擬實(shí)驗(yàn)以及生成與修改實(shí)驗(yàn)報(bào)告。見圖1。

從教學(xué)內(nèi)容上看，單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)分為驗(yàn)證性與創(chuàng)新開發(fā)性實(shí)驗(yàn)兩種。實(shí)驗(yàn)?zāi)０褰Y(jié)構(gòu)通常由教師提前設(shè)定統(tǒng)一格式，并下發(fā)給學(xué)生終端。模板包括：實(shí)驗(yàn)名稱、元器件庫、實(shí)驗(yàn)工作區(qū)與提示項(xiàng)等內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)名稱指明本次實(shí)驗(yàn)的目的，元器件庫限定本實(shí)驗(yàn)所需的元器件、實(shí)驗(yàn)工作區(qū)為學(xué)生實(shí)驗(yàn)的主要活動(dòng)區(qū)域、提示項(xiàng)則包含實(shí)驗(yàn)要求、程序設(shè)計(jì)難點(diǎn)、如何排除故障等。

3.2 虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程

實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以采用投影儀演示操作，也可使用局域網(wǎng)同步演示、或者播放視頻操作，講解實(shí)驗(yàn)原理以及具體操作。學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作，包括：Proteus軟件中設(shè)計(jì)電路流程圖、Keil軟件中編寫程序并編譯、項(xiàng)目裝載到虛擬單片機(jī)、程序調(diào)試、驗(yàn)證結(jié)果正確性、輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。如果結(jié)果錯(cuò)誤，則重新編寫Keil程序。

實(shí)驗(yàn)完成后，學(xué)生將實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸入到電子實(shí)驗(yàn)報(bào)告系統(tǒng)中，通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)上傳到教師終端，完成本節(jié)課的實(shí)驗(yàn)任務(wù)?？梢钥闯?，與傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室操作相比，虛擬實(shí)驗(yàn)室能夠提供標(biāo)準(zhǔn)化、形象化、易操作、界面互動(dòng)性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)課程，每個(gè)學(xué)生都能夠更直觀的理解單片機(jī)、親自動(dòng)手進(jìn)行操作，達(dá)到事半功倍的學(xué)習(xí)效果。

在自主創(chuàng)新性試驗(yàn)中，由于虛擬實(shí)驗(yàn)室擺脫了對(duì)實(shí)驗(yàn)室硬件、人身安全、設(shè)備維護(hù)檢修等限制條件，學(xué)生們可以更加開放的去設(shè)計(jì)電路，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，在今后走向工作崗位中，打下了良好的專業(yè)基礎(chǔ)。

4 教學(xué)實(shí)例

下面以“控制秒表的啟動(dòng)、停止和清零”為例，介紹如何用protues和keil實(shí)現(xiàn)單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)的完成。任務(wù)要求：單片機(jī)系統(tǒng)的振蕩頻率fosc=11.0592MHz，設(shè)計(jì)一個(gè)啟動(dòng)、停止和清零受按鍵控制的秒表。S0鍵作啟動(dòng)鍵，按S0鍵，啟動(dòng)秒表走時(shí)。S1鍵為停止鍵，按S1鍵，秒表停止走時(shí)，顯示時(shí)間一直保持不變。S2鍵為清0鍵，按S2鍵，秒表停止走時(shí)，顯示數(shù)值為0。上電時(shí)，秒表停止計(jì)時(shí)，數(shù)碼管顯示0秒。

本任務(wù)中，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)顯示，用P1和P2口控制顯示。P1口作段選口，P2口作位選口。鍵盤采用獨(dú)立式按鍵，P3口鍵盤的控制口，P3.0、 P3.1 、P3.2分別連接S0、S1、S2三個(gè)按鍵。T0、T1都做定時(shí)器使用。T0控制鍵盤掃描和數(shù)碼管掃描的時(shí)間間隔。T1做秒表的定時(shí)器。

首先在protues建立如圖2的硬件電路圖。

在keil環(huán)境中建立項(xiàng)目文件，進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置后新建scdclock.c，經(jīng)編譯后生成二進(jìn)制目標(biāo)文件scdclock.hex，在protues環(huán)境下將程序載入單片機(jī)，運(yùn)行電路后就可以看到任務(wù)要求的實(shí)驗(yàn)效果。[6]

本任務(wù)中需要對(duì)定時(shí)計(jì)數(shù)器的TH0、TH1、TMOD、TCON以及中斷寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP進(jìn)行設(shè)置，也用到了鍵盤掃描、鍵碼識(shí)別、鍵盤去抖等相關(guān)知識(shí)，還用到了數(shù)碼管的連接、動(dòng)態(tài)顯示等相關(guān)知識(shí)。通過對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生及時(shí)而準(zhǔn)確的掌握所學(xué)知識(shí)、掌握單片機(jī)軟硬件綜合開發(fā)能力。

5 結(jié)束語

單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)建，不僅可以對(duì)單片機(jī)課程改革注入了強(qiáng)大的活力，提升教學(xué)質(zhì)量，減少了實(shí)驗(yàn)室硬件維護(hù)開發(fā)成本，更重要的是將單片機(jī)這門抽象復(fù)雜的專業(yè)核心課程以另一種直觀、形象、具體的形式展現(xiàn)在了學(xué)生面前，使得學(xué)生學(xué)習(xí)效果得到很大的提高，為今后的學(xué)習(xí)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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