沈陽/王鐘原

九、駕駛員輔助系統

現代駕駛員輔助系統需要車輛周圍的信息。為此,車輛中使用了多種類型的傳感器（如圖140 所示）。有時甚至需要數個或不同類型傳感器進行組合。也就是說,一個傳感器必須可以進行多種輔助功能，如表4 所示。

駕駛員輔助系統個性化選項，如表5 所示。

（一）自適應巡航定速控制系統（ACC）

1.駕駛員輔助系統CBA（基于攝像頭的輔助系統）

原有的自適應巡航定速控制系統（ACC）經過了改進,現在使用 2 個雷達傳感器（如圖141 所示）取代了原來位于中央位置的 1 個雷達傳感器。這讓對前方車輛的測量更加精確,確保了精準地檢測到車輛,尤其是在轉彎期間。這些傳感器因為其所處的位置且安裝在前燈模塊下方,現在可以完全運用車輛的全部寬度。當車輛以約 30～210km/h 的速度行駛時可以使用 ACC，也可以根據要求設置（設置設定速度）。如果雷達傳感器檢測到同一車道上前方有車輛正在行駛,將關閉節(jié)氣門來與前方車輛保證當前距離。分為 4 級控制與前車的距離。如果前車繼續(xù)制動，ACC 則持續(xù)地降低車輛速度,如有必要直至停車。車輛停止后,車輛使用頻繁停止啟動功能來在短時間內自動開始再次行駛。如有可能,系統也可以主動使用滑行功能來減少油耗。自適應巡航定速控制系統發(fā)出聲音警告,并且在第二階段,如果車輛過快地向著前車移動, 系統將發(fā)出制動震動。如有必要,對駕駛員采取制動操作進行增強直至緊急制動（PAS 為保時捷主動安全系統）。

┃圖140 駕駛員輔助系統傳感器總概覽

表4 傳感器功能

表5 個性化選項

在緊急制動的情況下,系統自動關閉側車窗和全景式天窗,并且啟用駕駛員和乘客的安全帶預緊器。除了預防與其他車輛發(fā)生碰撞,如果碰撞區(qū)域內有行人,系統還可以通過發(fā)送視覺和聲音警告預防牽涉行人的事故。自適應巡航定速控制系統讓在移動緩慢的交通或交通堵塞的情況中駕駛更加安全和舒適?？梢噪S時通過踩下加速踏板提高車速。如果超過了自適應巡航定速控制系統設定的車速,自適應巡航定速控制系統將被停用。在儀表組上將出現指示ACC正處于被動模式的消息。存儲設定速度設置將被保留。

┃圖141 雷達傳感器

2.例外情況（禁用）

出于安全原因,在路面狀況不佳和/或惡劣的天氣條件下（例如結冰路面、霧天、碎石路面、暴雨或遇水側滑）,不得使用 ACC。在關閉車道、高速公路出口或正進行道路施工的區(qū)域中駕駛時,暫時關閉 ACC（例外情況：預見性控制已開啟）。這能夠防止車輛在此類情況下加速到設定車速。

當您將腳放置在加速踏板上時ACC 不自動制動。腳放置在加速踏板上可重寫巡航定速控制系統和自適應巡航定速控制系統。

當靠近靜態(tài)障礙物時（例如位于交通堵塞隊尾時），ACC 將降低反應功能。

ACC 不會對行人、動物、橫穿或迎面而來的物體做出反應。

反光物體（例如隧道的防撞護欄）、暴雨和結冰可能會影響雷達傳感器的功能。

3.ACC 操作

自適應巡航定速控制系統可以通過左下部的控制桿和中央顯示屏進行操作。使用控制桿。

在控制桿前端開啟和關閉 ACC。通過垂直推動控制桿可以取消主動設置的 ACC 速度或者恢復預設速度。通過水平按下控制桿來繼續(xù)設置或者增加速度。要降低車速,駕駛員必須向自身方向拉動控制桿，如圖142、圖143 所示。

┃圖142 控制開關

┃圖143 控制桿位置

4.使用中央顯示屏

狀態(tài)欄位于顯示屏頂部。主菜單顯示了多個功能的子菜單。如圖144 所示顯示了中央顯示器的功能區(qū)。

主菜單中的選項可以通過手指的手勢操作選擇。在互動區(qū)使用兩根手指進行手勢操作。信息視窗區(qū)域可以通過一根或者兩根手指進行操作，如圖145所示。

中央顯示器中的主菜單始終可見，子菜單在您的手移向顯示屏時打開，如圖146 所示。

5.ACC 顯示標志

針對自適應巡航定速控制系統的所有重要信息、通知和警告都顯示在儀表組的速度與輔助顯示屏上的 ACC 主菜單中，如圖147 所示。

工作狀態(tài)：自適應巡航定速控制系統（ACC）啟用。

自適應巡航定速控制系統自動控制行駛速度以及與前車之間的距離。

┃圖144 PCM 操作邏輯

┃圖145 PCM 操作邏輯

自適應巡航定速控制系統（ACC）準備就緒，踩下制動踏板或者向下按壓控制桿后,速度和距離控制被停用（設置 3 為關于存儲的設定速度設置和所選車距被保留）。

自適應巡航定速控制系統（ACC）被動模式，速度控制和車距控制在踩下加速踏板后停用。

在儀表組上將出現指示 ACC 處于被動模式的消息。存儲的設定速度設置和所選車距被保留。狀態(tài)顯示 B 為灰顯。當松開加速踏板時自適應巡航定速控制系統重新啟用。

6.ACC 功能

ACC 已啟用且無障礙物時：

如果前方未檢測到車輛,這對應的是“開闊道路行駛”。自適應巡航定速控制系統采用與速度控制系統相同的方式工作。

ACC 已啟用且檢測到障礙物時：

如果前方檢測到車輛,這對應的是“跟車模式”。如果在同一車道上檢測到行駛速度低于所選車速的車輛,則自適應巡航定速控制系統會自動保持預設的車距。如果前車停車,在系統的控制極限范圍內,自適應巡航定速控制系統將降低車速并停下車輛。自適應巡航定速控制系統會主動將車輛保持在靜止狀態(tài)（防滑溜功能）。如果前車起步,輕輕觸碰加速踏板,即可恢復自動速度控制和車距控制。

廢棄：

可以隨時通過踩下加速踏板提高車速。如果超過了自適應巡航定速控制系統設定的車速,自適應巡航定速控制系統將被停用。在儀表組上將出現指示ACC 正處于被動模式的消息。存儲設定速度設置將被保留。

自動制動至停止：

如果前車停下,自適應巡航定速控制系統已啟動,在系統的控制極限范圍內,車輛將降低車速直至停止。

再次起步：

根據自適應巡航定速控制系統的工作狀態(tài),車輛停止后可以再次起步,并且自動速度和距離控制也可以再次啟用。

┃圖146 菜單欄

┃圖147 ACC 顯示

◆輕觸加速踏板

◆車輛繼續(xù)自動駕駛

◆在走走停停的交通狀況下,車輛可以在幾秒內再次自動起步

（二）主動安全：保時捷主動安全系統（PAS）

1.ACC 和保時捷主動安全系統（PAS）

保時捷主動安全系統（PAS）包含以下功能：

◆警告和制動功能（視覺、聲音制動震動）

◆乘員預防性保護功能（前座安全帶可逆轉預緊）

◆行人警告（視覺/聲音）

自適應巡航定速控制系統（ACC）雷達傳感器以及擋風玻璃后的攝像頭監(jiān)控車輛前方周圍的區(qū)域，如圖148 所示。在系統限制內,可以檢測到城市及非城市速度范圍內的車輛可能發(fā)生碰撞的危險。

┃圖148 標志

2.個性化/設置

設置車距警告/設置碰撞警告時間：

輔助→設置→保時捷主動安全（PAS）。

3.緊急警告

如果駕駛員在約 30～250km/h 的車速范圍中未對碰撞警告做出響應,則可借助短暫制動震動的形式通過主動制動干預引起對增加的碰撞危險的注意。而且會發(fā)出聲音警告,儀表組上也會顯示警告消息。如果駕駛員沒有對系統檢測到的危險狀況做出反應或者沒有做出足夠快速的反應,那么PAS 將通過制動干預提供輔助。

4.自動制動

如果駕駛員未對緊急警告做出響應，PAS 可以在 5～250km/h 的車速范圍中通過分幾個階段增加的制動力自動對車輛制動。通過在可能發(fā)生碰撞的情況下降低車速,系統有助于盡可能地減少事故影響。如果 PAS 檢測到碰撞危險時駕駛員制動不充分,可增加制動壓力。而且會發(fā)出聲音警告,儀表組上也會顯示警告消息。