張 科
(中鐵十六局集團(tuán)北京建功機(jī)械有限公司,北京 101500)
橋(門)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)與減速器采用一中間軸,軸的一端與半齒聯(lián)軸器連接,另一端與帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器連接。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒有外支座的中間軸,除允許徑向和角度有微量偏移外,由于可沿軸向稍微竄動(dòng),因此,稱它為浮動(dòng)軸,又因?yàn)槠溥B接的部位為減速器高速軸一側(cè),故也稱為高速浮動(dòng)軸。
高速浮動(dòng)軸連接比利用彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有如下優(yōu)點(diǎn):(1)容許較大的安裝誤差,而且軸愈長允許的安裝誤差愈大,故浮動(dòng)軸長度一般不宜過短(一般不小于500 mm),否則所起的補(bǔ)償作用不大。(2)由于有足夠的維修操作空間,便于拆卸和更換零件。(3)由小車的自重引起輪壓分布均勻。
本文以MG45/15 t-26.5 m門式起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)為例計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算分析,其基本設(shè)計(jì)參數(shù)為:
(1)電動(dòng)機(jī)YZP355L1-10/110 KW(電動(dòng)機(jī)額定力矩Me=1 786.6 N·m);
(2)起升工作速度11 m/min。
起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷,見式(1)。
Mlmax=φ6×Me=1.065×1 786.6=1 902 N·m
(1)
式中:MImax-起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷,N·m;φ6-動(dòng)載系數(shù),見式(2);Me-電動(dòng)機(jī)額定力矩,已知為1 786.6 N·m。
φ6=0.5×(1+φ2)=0.5×(1+1.13)=1.065
(2)
φ2-起升載荷動(dòng)載系數(shù),見式(3)。
(3)
式中:v-設(shè)計(jì)起升速度,已知為11 m/min。
高速浮動(dòng)軸受到的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,見式(4)。
(4)
式中:τn-高速浮動(dòng)軸受到的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力, MPa;MImax-起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷,已知為1 902.7 N·m;W-設(shè)計(jì)的高速浮動(dòng)軸的彎矩m3,見式(5)。
W=0.2d3=0.2×0.093=0.000 145 8 m3
(5)
式中:d-高速浮動(dòng)軸計(jì)算直徑,設(shè)計(jì)為外徑100 mm,與聯(lián)軸器連接處直徑為90 mm,故計(jì)算直徑為0.09 m。
高速浮動(dòng)軸的材質(zhì)選用45#鋼,查表2-1-7可知σb=600 MPa、σs=355 MPa,由此可計(jì)算出鋼材的抗彎曲強(qiáng)度,見式(6)。
σ-1=0.27×(σb+σs)=0.27×(600+355)=257.85 MPa
(6)
式中:σ-1-鋼材的抗彎曲強(qiáng)度, MPa;σb-鋼材抗拉強(qiáng)度,已知為600 MPa;σs-鋼材屈服強(qiáng)度,已知為355 MPa。
高速浮動(dòng)軸鋼材的抗彎扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,見式(7)。
(7)
式中:τ-1-高速浮動(dòng)軸鋼材的抗彎扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度, MPa;σb-鋼材抗拉強(qiáng)度,已知為600 MPa;σs-鋼材屈服強(qiáng)度,已知為355 MPa。
高速浮動(dòng)軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,見式(8)。
(8)
式中:[τOK]-高速浮動(dòng)軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力, MPa;τ-1-高速浮動(dòng)軸鋼材許用疲勞應(yīng)力,已知為148.9 MPa;η-考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù),對(duì)碳鋼及低合金鋼η取0.2;n1-安全系數(shù),由表30查得為1.25;k-考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù),見式(9)。
k=kx×km=2×1.25=2.5
(9)
式中:kx-與零件幾何形狀有關(guān),對(duì)于零件表面有急劇過渡和有鍵槽及緊配合區(qū)段,一般取1.5~2,取2;km-與零件表面加工光潔度有關(guān),對(duì)于粗糙度1.25,一般取1.25~1.35,取1.25。
由以上計(jì)算可知:τn=13.05 MPa<[τOK]=88 MPa。設(shè)計(jì)的高速浮動(dòng)軸疲勞強(qiáng)度滿足要求。
軸所受最大轉(zhuǎn)矩,見式(10)。
MⅡmax=φ2×Me=1.13×1 786.6=2 018 N·m
(10)
式中:MⅡmax-軸所受最大轉(zhuǎn)矩,N·m;φ2-起升載荷動(dòng)載系數(shù),已知為1.13;Me-電動(dòng)機(jī)額定力矩,已知為1 786.6 N·m。
最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,見式(11)。
(11)
式中:τmax-最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力, MPa;MⅡmax-軸所受最大轉(zhuǎn)矩,已知為2 018.9 N·m;W-設(shè)計(jì)的高速浮動(dòng)軸的彎矩,已知為0.000 145 8 m3。
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,見式(12)。
(12)
式中:[τⅡ]-許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力, MPa;τs-高速浮動(dòng)軸鋼材的屈服扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 MPa,見式(13);nⅡ-安全系數(shù),取1.5。
τs=0.6×σs=0.6×355=213 MPa
(13)
式中:σs-鋼材屈服強(qiáng)度,已知為355 MPa。
由以上計(jì)算可知:τmax=13.85 MPa<[τⅡ]=142 MPa。設(shè)計(jì)的高速浮動(dòng)軸強(qiáng)度滿足要求。
綜上,可知,設(shè)計(jì)的高速浮動(dòng)軸:材質(zhì)45#鋼、外徑100 mm、與聯(lián)軸器連接處直徑為90 mm,符合設(shè)計(jì)要求。
以上計(jì)算結(jié)果可知,一般在設(shè)計(jì)高速浮動(dòng)軸時(shí),只考慮其直徑和材質(zhì),計(jì)算其疲勞極限和強(qiáng)度,其長度一般不予考慮,原因是由于起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程同心度要求高,否則易發(fā)生卡組現(xiàn)象,故其長度方向上的擺動(dòng)力矩不允許過大,計(jì)算時(shí)可不考慮其長度值。