任 祎 劉嫻如 李建光
(西南林業(yè)大學(xué),云南 昆明 650000)
近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)全球化的持續(xù)發(fā)展,工業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了國(guó)際船市的繁榮,隨著海洋中各種礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā),船舶的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大[1]。由于船舶在航行過(guò)程中要承受風(fēng)浪的沖擊和交變負(fù)荷的影響,尤其是船舶在低溫地區(qū)航行時(shí),會(huì)面臨著惡劣的低溫環(huán)境。低溫時(shí),大多數(shù)金屬鋼材的力學(xué)性能會(huì)受到影響,會(huì)出現(xiàn)由韌變脆的現(xiàn)象,所以船體結(jié)構(gòu)用鋼的要求非常嚴(yán)格。
本研究采用EH36船用鋼來(lái)制作試件,并參考金屬低溫下的試驗(yàn)方法,對(duì)試件進(jìn)行三種低溫下的單向拉伸試驗(yàn),分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)后得出本構(gòu)關(guān)系。本構(gòu)關(guān)系的建立不僅是塑性力學(xué)的基礎(chǔ),也是塑性力學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容之一[2]。采用彈性-冪次強(qiáng)化模型本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行擬合,假設(shè)混合強(qiáng)化模型,將有效塑性應(yīng)變作為強(qiáng)化參數(shù),得出在某一預(yù)加應(yīng)變時(shí)逆向加載的一維應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,對(duì)低溫環(huán)境下船用鋼材彈塑性曲線的研究至關(guān)重要。
金屬材料發(fā)生變形時(shí),應(yīng)力隨應(yīng)變變化的規(guī)律為金屬材料的本構(gòu)關(guān)系,本構(gòu)關(guān)系是研究材料變形的基礎(chǔ)[3]。為了能完整的表達(dá)出彈塑性反應(yīng),運(yùn)用加載準(zhǔn)則、流動(dòng)法則、強(qiáng)化法則強(qiáng)化參數(shù)和相容條件等概念進(jìn)行描述,其是塑性理論框架的基礎(chǔ)[4]。在某一塑性變形狀態(tài)下,給物體施加一荷載增量,設(shè)該荷載增量產(chǎn)生的應(yīng)力增量和應(yīng)變?cè)隽糠謩e為dσ和dε,應(yīng)變?cè)隽縟ε可分解為彈性應(yīng)變?cè)隽縟εe和塑性應(yīng)變?cè)隽縟εp[5],見(jiàn)式(1)。
應(yīng)力增量與應(yīng)變?cè)隽康谋磉_(dá)式見(jiàn)式(2)。
式中:ε為應(yīng)變;Et為切線模量,其表達(dá)式見(jiàn)式(3)。
式中:E為楊氏模量;f為屈服函數(shù);k為強(qiáng)化函數(shù)標(biāo)量;σ為應(yīng)力;h為標(biāo)量函數(shù)。其增量表達(dá)式見(jiàn)式(4)。
對(duì)于有效塑性應(yīng)變?chǔ)舙,其計(jì)算公式見(jiàn)式(5)。
對(duì)于塑性功WP,其計(jì)算公式見(jiàn)式(6)。
本研究根據(jù)材料特性,假設(shè)運(yùn)用混合強(qiáng)化法則,其加載函數(shù)見(jiàn)式(7)。
式中:α為反應(yīng)力;k為強(qiáng)化函數(shù);σs為初始屈服應(yīng)力;M為混合強(qiáng)化參數(shù),從0到1變化。反應(yīng)力α也是塑性加載歷史的函數(shù),其增量形式見(jiàn)式(8)。
式中:σe為有效應(yīng)力,反應(yīng)加載階段應(yīng)力改變的方式;εp為有效塑性應(yīng)變。
本研究進(jìn)行低溫狀態(tài)下EH36鋼的準(zhǔn)靜態(tài)拉伸試驗(yàn),應(yīng)變率控制在2×10-4s-1,總共設(shè)置3個(gè)溫度點(diǎn),即-10℃、-20℃和-40℃,并對(duì)每個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行兩組試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果取平均值。根據(jù)試驗(yàn)可得出EH36鋼在3個(gè)不同低溫下的屈服強(qiáng)度σs,并得到EH36鋼低溫狀態(tài)下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線。
本研究選用的試件是EH36鋼,采購(gòu)于無(wú)錫,母材鋼板的尺寸為500 mm×400 mm×20 mm。根據(jù)《金屬材料低溫拉伸試驗(yàn)方法》(GB/T 228—2010)標(biāo)準(zhǔn)的要求,將母材鋼板切割加工成試驗(yàn)所需的三個(gè)試件,試樣直徑為40 mm,平行段長(zhǎng)度分別為120 mm、60 mm和60 mm。其中,長(zhǎng)試件用于進(jìn)行-40℃試驗(yàn)。通過(guò)加入液氮,對(duì)帶溫度箱的MTS試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行降溫處理。先將試件固定在溫度箱中,分別將溫度降到-10℃、-20℃和-40℃,等試件在溫度箱中固定1 h后再進(jìn)行低溫狀態(tài)下的拉伸試驗(yàn),試驗(yàn)設(shè)備如圖1所示。
圖1 拉伸機(jī)
對(duì)EH36鋼在低溫狀態(tài)下進(jìn)行拉伸試驗(yàn),得到三種不同低溫狀態(tài)EH36鋼的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線,如圖2所示。
圖2 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到-10℃、-20℃和-40℃時(shí),EH36鋼的相關(guān)力學(xué)性能,如表1所示。
表1 不同溫度下EH36鋼的力學(xué)性能
本研究利用彈性-冪次強(qiáng)化模型來(lái)描述EH36鋼的強(qiáng)化特性,其表達(dá)式見(jiàn)式(9)。
式中:σs為材料屈服點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力值;m和n均為材料參數(shù)。
通過(guò)非線性擬合,得出材料參數(shù),從總應(yīng)變中減去彈性應(yīng)變,轉(zhuǎn)化成應(yīng)力與塑性應(yīng)變的關(guān)系,如圖3所示。
圖3 不同溫度下應(yīng)力與塑性應(yīng)變關(guān)系圖
強(qiáng)化階段,在-10℃、-20℃和-40℃時(shí)擬合出來(lái)的應(yīng)力與塑性應(yīng)變的表達(dá)式見(jiàn)式(10)。
塑性變形歷史用強(qiáng)化參數(shù)這一標(biāo)量的當(dāng)前值來(lái)表示,本研究所用的塑性強(qiáng)化參數(shù)為有效塑性應(yīng)變?chǔ)舙。
根據(jù)EH36鋼的材料特性,假設(shè)遵循混合強(qiáng)化法則,即0<M<1。在-10℃、-20℃和-40℃時(shí)分別運(yùn)用兩種強(qiáng)化參數(shù)來(lái)標(biāo)定EH36鋼的彈塑性曲線。預(yù)加應(yīng)變至εp=0.002,求得此時(shí)逆向加載的一維應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。
當(dāng)溫度為-10℃時(shí) ,將有效塑性應(yīng)變?chǔ)舙作為強(qiáng)化參數(shù),由有效塑性應(yīng)變的定義可得εp=εp,見(jiàn)式(11)。
當(dāng)0<εp≤0.002時(shí),彈塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系見(jiàn)式(12)。
可得到對(duì)應(yīng)預(yù)加應(yīng)變?chǔ)舙=0.002的應(yīng)力和應(yīng)變。σ=771.93 MPa,ε=0.005 229 8。
由公式(8)得出反應(yīng)力α的值,即α=241.93 MPa、k=771.93 MPa。
根據(jù)混合強(qiáng)化法則,取M=0.3,其反映了該點(diǎn)的屈服函數(shù),見(jiàn)式(13)。
此式反應(yīng)f在逆向加載階段直到σ達(dá)到-433.288 MPa時(shí),只有彈性應(yīng)變產(chǎn)生變化,此時(shí)的總應(yīng)變?yōu)棣?0.001 865。
由式(3)、式(5)、式(7)、式(8)和式(11)的切線模量Et的表達(dá)式,見(jiàn)式(14)。
超過(guò)σ=-433.228 MPa,材料發(fā)出壓縮彈塑性變形,在這個(gè)階段,保持dεp=-dεp,所以有εp=0.004-εp。
由式(2)得式(15)。
最終導(dǎo)出后繼加載階段的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,見(jiàn)式(16)。
當(dāng)0<εp≤0.002時(shí),彈塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系見(jiàn)式(17)。
同理可得,當(dāng)對(duì)應(yīng)于預(yù)加應(yīng)變?chǔ)舙=0.002時(shí),σ=712.48 MPa、ε=0.005 83、α=206.482 MPa、k=712.48 MPa。
根據(jù)混合強(qiáng)化法則,取M=0.1,屈服函數(shù)見(jiàn)式(18)。
其反應(yīng)f在逆向加載階段直到σ達(dá)到-340.82 MPa時(shí),只有彈性應(yīng)變產(chǎn)生變化,此時(shí)的在總應(yīng)變?yōu)棣?0.000 167。
此時(shí),求得切線模量Et的表達(dá)式為所以,后繼加載階段的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可由同樣的處理方法,見(jiàn)式(19)。
當(dāng)0<εp≤0.002時(shí),彈塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系見(jiàn)式(20)。
同理可得,對(duì)應(yīng)于預(yù)加應(yīng)變?chǔ)舙=0.002時(shí),σ=957.36 MPa、ε=0.006 625、α=421.36MPa、k=957.36 MPa。
根據(jù)混合強(qiáng)化法則,取M=0.3,屈服函數(shù)見(jiàn)式(21)。
其反應(yīng)f在逆向加載階段直到σ達(dá)到-367.456 MPa時(shí),只有彈性應(yīng)變產(chǎn)生變化,此時(shí)的在總應(yīng)變?yōu)棣?0.000 224 9。
后繼加載階段的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可由同樣的處理方法得到,見(jiàn)式(22)。
本研究選用EH36船用鋼,通過(guò)三種低溫狀態(tài)(-10℃、-20℃和-40℃)下的單向拉伸試驗(yàn)獲得EH36鋼的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線。塑性強(qiáng)化參數(shù)采用有效塑性應(yīng)變?chǔ)舙,計(jì)算得出預(yù)加應(yīng)變時(shí)逆向加載的一維應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,為此類(lèi)材料力學(xué)特性的研究提供參考。