劉正道 何進(jìn) 王慶杰 鄭侃

摘要：玉米穴施肥技術(shù)可在很大程度提高化肥利用效率，減少玉米生產(chǎn)成本，對(duì)提高我國(guó)玉米在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。因此，介紹了穴施肥技術(shù)概況，根據(jù)施肥階段的不同，分別分析和闡述了種肥、苗期追肥和中后期追肥階段玉米穴施肥裝置的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，指出了現(xiàn)有國(guó)內(nèi)玉米穴施肥裝置存在的一些問(wèn)題，并對(duì)該領(lǐng)域未來(lái)的研究重點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行展望，以期為我國(guó)玉米穴施肥技術(shù)的研究提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：玉米;穴施肥;裝置;結(jié)構(gòu);工作原理;現(xiàn)存問(wèn)題;研究展望

中圖分類(lèi)號(hào)： S224.2?文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)：1002-1302（2019）20-0005-04

我國(guó)玉米種植面積居世界首位，2016年我國(guó)玉米總產(chǎn)量2.19億t，玉米播種面積3 675.9萬(wàn)hm2，單產(chǎn)5.97 t/hm2[1]。但我國(guó)玉米生產(chǎn)成本高，效益低，其主要原因是勞動(dòng)力成本高、物化投入比重大，其中單位面積勞動(dòng)力成本為美國(guó)的 1.58倍[2]，肥料費(fèi)平均比美國(guó)高55.75元/t[3]。在玉米生產(chǎn)物化投入中肥料投入比重最大，但由于施肥方式不當(dāng)?shù)仍蛟斐晌覈?guó)化肥的過(guò)量施用，玉米過(guò)量施肥程度平均達(dá)到 50.74%[4]?；瘜W(xué)肥料的過(guò)量施用不僅造成肥料的浪費(fèi)，還會(huì)造成一系列的環(huán)境問(wèn)題，如地下水和地表水質(zhì)量下降，表層土壤硝態(tài)氮的大量盈余和累積導(dǎo)致土壤酸化，土壤有機(jī)質(zhì)存量下降，土壤磷素面源污染，溫室氣體排放增加等[4-7]。

為了降低玉米生產(chǎn)成本，提高我國(guó)玉米在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，近年來(lái)玉米精量施肥領(lǐng)域成為研究的重點(diǎn)，與緩釋肥技術(shù)相結(jié)合的化肥深施[8-9]、化肥分層施用[10-13]以及穴施肥等技術(shù)相繼出現(xiàn)，可很大程度提高肥料利用率。其中化肥深施和分層施肥技術(shù)仍條施化肥，相鄰玉米植株間化肥利用率仍然較低;而穴施肥技術(shù)避免了因化肥分散分布、沒(méi)有針對(duì)特定種子而造成的化肥浪費(fèi)現(xiàn)象[14]。因此，了解和掌握玉米穴施肥技術(shù)及其相關(guān)裝備的主要類(lèi)型和特點(diǎn)，探討其存在的主要問(wèn)題，對(duì)于推廣玉米穴施肥技術(shù)，提高化肥利用效率具有重要意義。

1?玉米穴施肥技術(shù)

玉米穴施肥技術(shù)是指在玉米生產(chǎn)的不同階段，根據(jù)玉米需肥規(guī)律，將化肥呈穴狀施入土壤，化肥處于玉米種子或植株的側(cè)下方或正下方，并且和種子或植株保持一定的距離。穴施肥效果圖如圖1所示。

與傳統(tǒng)化肥條施或撒施相比，玉米穴施肥技術(shù)既可避免傳統(tǒng)施肥方式的燒種（苗）現(xiàn)象，也可以避免因化肥分散分布、沒(méi)有針對(duì)特定種子而造成的的化肥浪費(fèi)現(xiàn)象[14]。玉米穴施肥技術(shù)參數(shù)主要包括肥料的空間位置和每穴施肥量。

每穴施肥量的確定：確定適宜的玉米施肥量，既要滿(mǎn)足玉米的養(yǎng)分需要，又要避免肥料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效。由于品種特性、土壤條件、產(chǎn)量水平以及栽培方式不同，在確定具體施肥量時(shí)，要綜合分析考慮多種因素[15]，理論計(jì)算玉米施肥量[16-17]的方法如下：

施肥位置的確定：施肥過(guò)程為防止燒種、燒苗現(xiàn)象，必須保證肥料和種子（植株）具有一定的距離，穴施種肥時(shí)要使肥料和種子距離不小于5 cm[18]，肥料和種子通過(guò)土壤層隔開(kāi)，并且需要追肥，防止玉米后期脫肥早衰;玉米追肥時(shí)應(yīng)保證化肥和植株水平間距在10～15 cm;追肥深度為8～10 cm[19-21]。

2?玉米穴施肥裝置主要類(lèi)型

按施肥階段不同，玉米穴施肥裝置可分為種肥穴施、苗期穴施和中后期穴施等類(lèi)型。

2.1?種肥穴施機(jī)械

目前，種肥穴施技術(shù)通常和玉米穴播技術(shù)同時(shí)應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)玉米單粒精量播種的同時(shí)，通過(guò)一定的種肥協(xié)同機(jī)構(gòu)，在種側(cè)（下）穴施化肥，并保證一定的種肥間距。

2.1.1?埯播施肥鎬

我國(guó)玉米種植區(qū)域跨度廣、涉及地形條件復(fù)雜，在山地、丘陵等區(qū)域玉米生產(chǎn)仍以小型機(jī)械或人工農(nóng)具為主。近年來(lái)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些穴播穴施肥農(nóng)具，如遼寧省云帆機(jī)械制造有限公司研制的埯播施肥鎬，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。該埯播施肥鎬主要包括播種器、施肥器、擺錘、鎬把、肥料袋、導(dǎo)肥管等組成，播種器和施肥器相鄰并排安裝，間距5 cm，玉米種子裝在鎬把內(nèi)，肥料裝在肥料袋內(nèi)。

其工作原理：作業(yè)時(shí)，將埯播施肥鎬抬至一定高度后向下刨，播種器和排肥器從接觸土壤到達(dá)到播種施肥深度過(guò)程中由最大速度快速變?yōu)?，而擺錘在慣性的作用下繼續(xù)向下擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)播種器和施肥器工作，完成刨埯、播種、穴施肥作業(yè);然后抬起點(diǎn)播鎬，種、肥被自然回落的土壤覆蓋，完成覆土作業(yè);操作者在刨下一埯、向前邁步的同時(shí)，踩實(shí)落土，完成鎮(zhèn)壓作業(yè)[22-23]。該類(lèi)型的埯播施肥鎬1個(gè)男性勞動(dòng)者可播種0.33～0.67 hm2/d，適合我國(guó)東北、西北山區(qū)等復(fù)雜地形條件下玉米播種，適用性強(qiáng)。

2.1.2?穴播穴施肥裝置

玉米穴播穴施肥裝置多以玉米精量播種技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)直接或間接定位，將連續(xù)的肥料流由不定量的大群體轉(zhuǎn)化為定量的均勻連續(xù)肥料集群。

2.1.2.1?直接定位法

直接定位法是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)直接從肥箱中取出一定量的肥料送入土壤，機(jī)構(gòu)主要由曲柄、排肥連桿、排肥活塞、進(jìn)肥管、回位扭簧、量肥筒和開(kāi)閉活門(mén)等組成，原理如圖3所示[15]。

其工作原理：機(jī)構(gòu)動(dòng)力由地輪提供，作業(yè)過(guò)程中地輪傳遞的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連桿帶動(dòng)排肥活塞在量肥筒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng);當(dāng)排肥活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，肥料經(jīng)進(jìn)肥管進(jìn)入量肥筒，儲(chǔ)存在開(kāi)閉活門(mén)和排肥活塞中間，當(dāng)排肥活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)肥料打開(kāi)開(kāi)閉活門(mén)，將肥料送入土壤，實(shí)現(xiàn)肥料穴施。該種方法無(wú)需排肥器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)構(gòu)須近地安裝，安裝空間較大，對(duì)開(kāi)溝器開(kāi)溝寬度要求較高。

2.1.2.2?間接定位法

傳統(tǒng)播種施肥機(jī)具無(wú)法實(shí)現(xiàn)肥料穴施的原因是在肥料由肥箱經(jīng)肥管送入土壤過(guò)程中，受機(jī)具振動(dòng)和部件無(wú)序撞擊作用。間接定位法是在肥料進(jìn)入土壤前，將肥料重新定位。該定位法排肥量的穩(wěn)定性由最后一步定位決定。機(jī)構(gòu)主要由護(hù)肥板、電磁鐵、連桿、肥料定位板、復(fù)位彈簧等組成，原理如圖4所示[15]。

其工作原理：由排肥器送出的肥料在送入土壤前首先到達(dá)間接定位機(jī)構(gòu)，在護(hù)肥板和定位板間不斷積累，機(jī)具到達(dá)指定位置后，控制系統(tǒng)控制電磁鐵吸合，打開(kāi)定位板，將積累到一定量的肥料送入土壤，完成肥料穴施。相對(duì)于直接定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵控制，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，且能實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的穴施肥。

張勛綜合分析了直接成穴法和間接成穴法的特點(diǎn)，利用間接成穴法設(shè)計(jì)了玉米穴播穴施肥裝置，并以8051單片機(jī)作為控制芯片完成控制系統(tǒng)軟件和硬件的設(shè)計(jì)[15]。

2.2?苗期穴施肥裝置

充足的健苗、壯苗是實(shí)現(xiàn)玉米高產(chǎn)的最主要的因素，苗期追肥是玉米生產(chǎn)過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)。苗期穴施肥技術(shù)是通過(guò)識(shí)別技術(shù)對(duì)玉米幼苗進(jìn)行識(shí)別和定位，進(jìn)而確定施肥位置，再通過(guò)扎穴機(jī)構(gòu)將一定量的肥料送至指定位置。相對(duì)于種肥穴施而言，玉米苗期追肥不需要考慮種肥協(xié)同作業(yè)的問(wèn)題，其關(guān)鍵部件包括扎穴機(jī)構(gòu)和觸碰識(shí)別機(jī)構(gòu)。

2.2.1?扎穴機(jī)構(gòu)

2.2.1.1?行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)

行星輪系結(jié)構(gòu)主要通過(guò)各種齒輪的組合，使工作部件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，如水稻插秧機(jī)、缽苗移栽機(jī)等。在穴施肥領(lǐng)域，主要由太陽(yáng)輪、行星架、中間輪、行星輪、搖臂和噴肥針組成，可分為橢圓齒輪行星輪系、全橢圓齒輪行星輪系、非規(guī)則齒輪行星輪系等，結(jié)構(gòu)如圖5所示[24]。

行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)工作原理：工作時(shí)，太陽(yáng)輪與機(jī)架固定安裝，行星架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中間輪一般由2個(gè)形狀不同的的齒輪組成，一個(gè)與太陽(yáng)輪嚙合，一個(gè)與行星輪嚙合，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)比不斷變化，從而導(dǎo)致行星輪往復(fù)擺動(dòng)。噴肥針和搖臂固結(jié)并安裝在行星輪上，使其在隨行星架做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做相對(duì)于行星架的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，2種運(yùn)動(dòng)的合成構(gòu)成噴肥針的往復(fù)扎穴運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)一般用于液態(tài)型肥料的施用，噴肥針與輸肥軟管相連，在扎穴的同時(shí)噴施液態(tài)肥，可實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)。

王金武等設(shè)計(jì)了基于三次拉格朗日曲線(xiàn)擬合軌跡的斜置式扎穴機(jī)構(gòu)并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，得出當(dāng)行星架轉(zhuǎn)速75.0 r/min、前進(jìn)速度0.48 m/s、斜置角度23.3°時(shí)，作物損傷率為 0.33%[25-26];王金峰等設(shè)計(jì)了橢圓齒輪行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)，并建立數(shù)學(xué)模型，以穴距200 mm和入土深度120～150 mm為尋優(yōu)目標(biāo)得到行星輪系的參數(shù)范圍，高速攝影試驗(yàn)結(jié)果表明施肥損失率遠(yuǎn)小于3.5%[27-28];馮金龍等設(shè)計(jì)了變形橢圓齒輪扎穴機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)速64.4 r/min、前進(jìn)速度0.61 m/s時(shí)，機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能最優(yōu)[29-30];劉亞華等設(shè)計(jì)非圓齒輪扎穴施肥裝置，優(yōu)化得出試驗(yàn)裝置的最佳工作參數(shù)為行星架轉(zhuǎn)速72 r/min，試驗(yàn)臺(tái)車(chē)前進(jìn)速度為 0.49 m/s[31-32]。

2.2.1.2?曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)主要利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)原理，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扎穴機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穴施肥功能。曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、凸輪、搖桿、壓縮彈簧和入土部件組成，搖桿一端連接入土機(jī)構(gòu)，一端與凸輪接觸，其結(jié)構(gòu)原理如圖6所示[33]。

其工作原理：在施肥間隙，搖桿和凸輪的遠(yuǎn)休止段接觸，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，入土部件始終處于最高點(diǎn);當(dāng)運(yùn)動(dòng)到施肥位置時(shí)，搖桿與凸輪缺口接觸，入土部件在壓縮彈簧作用下迅速下降至最低點(diǎn)，完成入土;凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，入土部件抬升至休止位置。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但入土部件入土力由壓縮彈簧決定，彈簧彈性系數(shù)越大，入土力越大，但在排肥間隙回位阻力越大，功耗越大，且機(jī)具受地面沖擊較大，機(jī)具振動(dòng)嚴(yán)重。

錢(qián)梵梵依據(jù)該原理設(shè)計(jì)了玉米穴施肥機(jī)，并進(jìn)行了靜態(tài)試驗(yàn)和田間試驗(yàn)，室內(nèi)靜態(tài)試驗(yàn)施肥量變異系數(shù)為 2.73%，田間試驗(yàn)施肥深度的均值為8.633 2，方差為 0.335[34]。為減少機(jī)具振動(dòng)，整機(jī)振動(dòng)頻率與單缸汽油機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)頻率錯(cuò)開(kāi)，減少共振。

2.2.2?識(shí)別裝置

識(shí)別裝置主要用于對(duì)玉米幼苗進(jìn)行識(shí)別、定位和啟動(dòng)扎穴機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，目前穴施肥技術(shù)中主要通過(guò)機(jī)械觸碰裝置實(shí)現(xiàn)識(shí)別，主要由觸碰轉(zhuǎn)針、三角轉(zhuǎn)盤(pán)、滾輪、位移驅(qū)動(dòng)擺桿與可恢復(fù)式微力放大裝置組成。

機(jī)械觸碰識(shí)別裝置的工作原理：當(dāng)機(jī)具運(yùn)動(dòng)至植株旁邊時(shí)，觸碰轉(zhuǎn)針接觸玉米莖稈，推動(dòng)觸碰轉(zhuǎn)針帶動(dòng)三角轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)拔動(dòng)滾輪和位移驅(qū)動(dòng)擺桿，位移驅(qū)動(dòng)擺桿打開(kāi)微力放大裝置，微力放大裝置內(nèi)彈簧推動(dòng)滑移齒輪側(cè)向滑動(dòng)，使其與施肥齒輪嚙合并帶動(dòng)2個(gè)施肥凸輪盤(pán)工作，從而帶動(dòng)邊側(cè)施肥機(jī)構(gòu)開(kāi)始扎穴。

李沐桐等對(duì)靠苗裝置、微力放大器、施肥裝置和脫離裝置進(jìn)行試驗(yàn)研究和參數(shù)優(yōu)化，結(jié)果表明在臺(tái)車(chē)前進(jìn)速度為 1.25 m/s，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速為16.5 r/min，觸碰轉(zhuǎn)針高度在 5 mm 的條件下，穴株擬合度可達(dá)到0.796，傷苗率接近10%[35-36]。

2.3?中后期穴施肥裝置

玉米生長(zhǎng)至中后期，特別是喇叭口期，對(duì)肥料的需求量較大，但玉米屬高桿作物，與苗期追肥不同的是在大喇叭口期株高可達(dá)1.5 m左右，我國(guó)現(xiàn)有動(dòng)力機(jī)械無(wú)法進(jìn)地作業(yè)，胡紅等在觸碰識(shí)別機(jī)構(gòu)和扎穴機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了自走式玉米中后期穴施肥機(jī)，主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、追肥裝置和覆土裝置組成[20-21]，其中追肥裝置主要由植株位置探測(cè)機(jī)構(gòu)、水平位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、豎直扎穴機(jī)構(gòu)、入土部件和棘輪離合器組成，結(jié)構(gòu)如圖7所示。

其工作原理：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)棘輪離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，在排肥間隙，離合器的棘輪和棘爪分離;當(dāng)機(jī)具運(yùn)動(dòng)至玉米植株旁邊時(shí)，位置探測(cè)機(jī)構(gòu)觸碰玉米莖稈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘輪離合器的棘輪和棘爪嚙合，帶動(dòng)豎直和水平機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);水平位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)具向后運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)具前進(jìn)速度相等，避免在豎直扎穴機(jī)構(gòu)帶動(dòng)入土部件扎入土壤時(shí)發(fā)生拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零速投肥。自走式玉米中后期穴施肥機(jī)在解決玉米生長(zhǎng)中后期現(xiàn)有動(dòng)力機(jī)械無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的同時(shí)，引入水平速度補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)零速（水平方向）投肥，提高肥料成穴性能。

胡紅等對(duì)該裝置進(jìn)行田間試驗(yàn)表明，在排肥軸含肥腔長(zhǎng)度為20 mm時(shí)的穴追肥排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)為3.2%，平均追肥深度和平均追肥距離分別為91.3、127.5 mm，追肥深度合格率和追肥距離合格率分別為88.3%和96.7%，漏追率為2.7%[20]。

3?現(xiàn)存問(wèn)題及展望

3.1?現(xiàn)存問(wèn)題

總體而言，我國(guó)玉米穴施肥技術(shù)的研究仍處于起步階段，相關(guān)機(jī)具研發(fā)也處于樣機(jī)的試制階段，均未達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)和應(yīng)用階段，現(xiàn)存問(wèn)題主要包括：（1）種肥穴施機(jī)具。種肥施用為玉米施肥最關(guān)鍵的部分，種肥穴施技術(shù)及相關(guān)機(jī)具的研究較少。人工穴施肥農(nóng)具適用于山區(qū)、丘陵等復(fù)雜地形區(qū)域，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題。（2）苗期穴施肥機(jī)具。該類(lèi)機(jī)具的研發(fā)主要以扎穴機(jī)構(gòu)的研究為主，觸碰識(shí)別機(jī)構(gòu)的研究較少，實(shí)際作業(yè)過(guò)程中對(duì)靶性能差，且苗肥間距不穩(wěn)定;多用于液態(tài)肥施用，而目前我國(guó)玉米追肥所使用的大多為顆粒肥料;曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在作業(yè)速度慢、運(yùn)行平穩(wěn)性差、傳動(dòng)效率低等問(wèn)題，而行星輪系雖然作業(yè)速度快，但在免耕地條件下力學(xué)性能較差。（3）中期穴施肥機(jī)具。玉米中后期根系較多且土壤硬度大，現(xiàn)有扎穴機(jī)構(gòu)入土性能不能滿(mǎn)足要求;植株高度大，大型動(dòng)力機(jī)械無(wú)法進(jìn)地作業(yè)，而小型動(dòng)力機(jī)械質(zhì)量輕，作業(yè)過(guò)程在土壤反作用下機(jī)具彈跳嚴(yán)重。

3.2?展望

3.2.1?加大關(guān)鍵部件理論研究

當(dāng)前，我國(guó)穴施肥裝置的研究雖然取得了一定的成果，但其排肥量穩(wěn)定性、種（苗）肥間距穩(wěn)定性、入土性能等均未達(dá)到實(shí)際作業(yè)要求。因此，須加強(qiáng)間歇取肥、運(yùn)肥和投肥關(guān)鍵技術(shù)的研究，加強(qiáng)關(guān)鍵部件加工工藝，實(shí)現(xiàn)精量取肥、精準(zhǔn)投肥;運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)和分析手段，分析機(jī)械部件和土壤的相互作用，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，探索新工藝，使用新材料，實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)精準(zhǔn)施肥。

3.2.2?提高識(shí)別和控制部分自動(dòng)化和智能化水平

由于穴施肥技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，要想進(jìn)一步提高玉米穴施肥機(jī)具作業(yè)速度和精度，自動(dòng)化和智能化是其發(fā)展的必然方向。自動(dòng)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)的應(yīng)用，可以很大程度提升施肥的精度，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)環(huán)境，特別是在玉米中后期階段。

3.2.3?加強(qiáng)模式試驗(yàn)與機(jī)具開(kāi)發(fā)的結(jié)合

我國(guó)玉米種植區(qū)域廣、品種多，不同玉米品種不同生長(zhǎng)階段對(duì)肥料的需求均存在差異，為最大程度提高化肥利用效率，減少化肥的投入，在機(jī)具研發(fā)的同時(shí)，應(yīng)研究不同穴施肥模式對(duì)玉米生長(zhǎng)和產(chǎn)量的影響，為玉米穴施肥機(jī)具的研發(fā)提供理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]國(guó)家玉米產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系. 2015年玉米產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與政策建議[J]. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù)·農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)，2015（2）：24-25.

[2]潘文博. 我國(guó)玉米產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景展望[C]//中國(guó)玉米品種科技論壇論文集. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007：1-6.

[3]劉清泉. 中美玉米生產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)差異與影響因素分析[J]. 中國(guó)畜牧雜志，2016，52（18）：1-5，11.

[4]史常亮，郭?焱，朱俊峰. 中國(guó)糧食生產(chǎn)中化肥過(guò)量施用評(píng)價(jià)及影響因素研究[J]. 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究，2016，37（4）：671-679.

[5]劉?華. 過(guò)量施用化肥對(duì)環(huán)境的污染及其防治措施探討[J]. 甘肅農(nóng)業(yè)，2005（11）：35.

[6]王?科，李?浩，張?成，等. 化肥過(guò)量施用的危害及防治措施[J]. 四川農(nóng)業(yè)科技，2017（9）：33-35.

[7]蘇建黨. 探討過(guò)量施用化肥的危害及應(yīng)對(duì)措施[J]. 農(nóng)業(yè)與技術(shù)，2016，36（6）：49.

[8]姬長(zhǎng)英，呂正泮，湯拯東，等. 1GH-6型水田化肥深施機(jī)應(yīng)用效果分析[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2002，33（6）：34-37.

[9]張耀國(guó)，曹成茂. 化肥深施對(duì)作物產(chǎn)量的影響[J]. 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，27（3）：288-290.

[10]溫?櫻，王?東. 底肥分層條施提高冬小麥干物質(zhì)積累及產(chǎn)量[J]. 植物營(yíng)養(yǎng)與肥料學(xué)報(bào)，2017，23（5）：1387-1393.

[11]王振華，張喜英，陳素英，等. 分層施肥及供水對(duì)冬小麥生理特性、根系分布和產(chǎn)量的影響[J]. 華北農(nóng)學(xué)報(bào)，2008，23（6）：176-180.

[12]王志偉，張銀平，刁培松，等. 小麥深松分層施肥寬苗帶免耕播種機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2018，40（6）：102-106.

[13]王云霞，梁志杰，崔?濤，等. 玉米分層施肥器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2016，47（增刊1）：163-169.

[14]李?坤，袁文勝，張文毅，等. 玉米施肥技術(shù)與施肥機(jī)械的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2017，39（1）：264-268.

[15]張?勛. 玉米穴播穴施肥裝置的設(shè)計(jì)研究[D]. 楊凌：西北農(nóng)林科技大學(xué)，2009：25-28.

[16]陳隆隆，潘振玉. 復(fù)混肥料和功能性肥料技術(shù)與裝備[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008：105-110.

[17]崔秀梅. 玉米測(cè)土配方確定施肥量[J]. 養(yǎng)殖技術(shù)顧問(wèn)，2007（8）：25.

[18]何?華，康紹忠. 灌溉施肥深度對(duì)玉米同化物分配和水分利用效率的影響[J]. 植物生態(tài)學(xué)報(bào)，2002，26（4）：454-458.

[19]李洪文，胡?紅，王慶杰，等. 一種機(jī)械式玉米扎穴深施追肥裝置：CN105706579A[P]. 2016-06-29.

[20]胡?紅，李洪文，王慶杰，等. 玉米行間定點(diǎn)扎穴深施追肥機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2016，32（24）：26-35.

[21]胡?紅. 玉米行間定點(diǎn)扎穴深施追肥機(jī)設(shè)計(jì)與研究[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2017：70-76.

[22]林英清. 埯播施肥鎬：CN2562547[P]. 2003-07-30.

[23]林英清，李洪文，譚興宇. 一種多功能播種鎬：CN202285531U[P]. 2012-07-04.

[24]王金武，劉亞華，王金峰，等. 全橢圓齒輪行星系液態(tài)肥深施機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2012，43（10）：60-65，59.

[25]王金武，周文琪，王?秀，等. 基于三次拉格朗日曲線(xiàn)擬合軌跡的斜置式扎穴機(jī)構(gòu)研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48（5）：79-85.

[26]王金武，周文琪，王金峰，等. 斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)工作參數(shù)試驗(yàn)優(yōu)化[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48（6）：66-70.

[27]王金峰，王金武，葛宜元，等. 深施型液態(tài)施肥機(jī)扎穴機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010，41（4）：52-55.

[28]王金峰，王金武，何劍南. 深施型液態(tài)施肥裝置施肥過(guò)程高速攝像分析[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2012，43（4）：55-59.

[29]馮金龍，王金武，周文琪，等. 變形橢圓齒輪式扎穴機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作參數(shù)試驗(yàn)優(yōu)化[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48（4）：90-96.

[30]馮金龍，周文琪，唐?漢，等. 液肥注射式變形齒輪扎穴機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2017，48（2）：90-96.

[31]劉亞華，王金武，王金峰，等. 基于Pro/E及ADAMS液態(tài)施肥機(jī)扎穴機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真[J]. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，41（2）：134-137.

[32]劉亞華，王金武，王金峰，等. 深施液態(tài)施非圓齒輪扎穴施肥裝置試驗(yàn)分析[J]. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，43（2）：54-58.

[33]吳然然，張劉揚(yáng)，錢(qián)梵梵，等. 玉米穴施肥裝置的設(shè)計(jì)與仿真[J]. 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2017，44（5）：941-946.

[34]錢(qián)梵梵. 玉米穴施肥機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 合肥：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程，2016：44-53.

[35]李沐桐. 玉米苗期精準(zhǔn)穴施肥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)[D]. 哈爾濱：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)，2015：33-47.

[36]李沐桐，溫翔宇，周福君. 中耕作物精準(zhǔn)穴施肥控制機(jī)構(gòu)工作參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2016，47（9）：37-43.