齊磊

[摘 ? ? ? ? ? 要] ?近年來機(jī)動(dòng)車保有量不斷攀升，由此帶來的是交通事故數(shù)量的高居不下。如何緩解交通事故高發(fā)的現(xiàn)狀，現(xiàn)如今蓬勃發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)為我們提供一種新思路。通過探討如何利用自動(dòng)駕駛技術(shù)來實(shí)現(xiàn)減少事故的發(fā)生。

[關(guān) ? ?鍵 ? 詞] ?交通事故;機(jī)動(dòng)車保有量;自動(dòng)駕駛技術(shù)

[中圖分類號(hào)] ?V323.19 ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] ?A ? ? ? ? ? ?[文章編號(hào)] ?2096-0603（2019）27-0184-02

近年來，我國居民的汽車保有量不斷提升。根據(jù)公安部交通管理局于2018年7月16日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至6月底，全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.19億輛，其中僅在2018年上半年，私家車保有量就高達(dá)1.8億輛，占比達(dá)56.4%。與此同時(shí)，汽車保有量增幅也在不斷加大，僅2018年上半年新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車就達(dá)1636萬輛，高于去年同期1594萬輛的登記量，相信隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展和居民收入水平的提高，在可預(yù)見的將來，國內(nèi)居民汽車保有量尤其是私家車保有量必然會(huì)進(jìn)入高速增長期。很顯然，巨大的汽車保有量必將帶來巨大的交通壓力。為此，本文旨在通過研究目前的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)，探討通過發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)減少交通事故的可能性。

一、我國交通事故相關(guān)數(shù)據(jù)

根據(jù)國家安全監(jiān)管總局和交通運(yùn)輸部在2017年12月19日聯(lián)合發(fā)布的《道路交通運(yùn)輸安全發(fā)展報(bào)告（2017）》顯示：2016年我國道路交通事故共計(jì)864.3萬起，同比增加65.9萬起，增幅達(dá)16.5%。其中，涉及人員傷亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失12.1億元。這反映出了現(xiàn)階段我國道路交通安全所存在的幾個(gè)問題，即交通事故率、致死率偏高;高速公路事故占比大;農(nóng)村公路安全嚴(yán)峻等。

二、交通事故的主要成因

不論是大如重型半掛載重牽引車，還是小到自行車。造成各類交通事故的原因林林總總，歸根結(jié)底可以歸結(jié)為以下幾個(gè)原因。

（一）道路狀況不良和道路交通設(shè)施缺乏

道路狀況不良和設(shè)施缺乏是導(dǎo)致交通事故的潛在因素。如道路路基、坡度、寬度不適宜;交通信號(hào)設(shè)施、照明、路面標(biāo)線老化等，這些并不會(huì)直接造成交通事故，卻往往會(huì)給安全駕駛造成危害。

（二）駕駛?cè)藛T違規(guī)操作和精神不集中

違規(guī)操作通常是造成事故的直接原因，如強(qiáng)行超車、闖紅燈、超速、酒后駕駛等。

精神不集中則往往會(huì)造成駕駛?cè)藛T不能及時(shí)處理突發(fā)狀況，導(dǎo)致事故發(fā)生，如疲勞駕駛，接打電話等。一些藥物，比如感冒藥在服用后能令人產(chǎn)生困意，服藥后駕駛同樣可能造成安全事故。

（三）自然及人為因素

包括但不限于雨、雪、霧等惡劣氣候使道路狀況惡化，視線不良容易造成交通事故;行人和騎自行車的人不遵守交規(guī)，闖紅燈，翻越護(hù)欄，等等。

（四）車輛性能、技術(shù)問題

典型的如：2018年11月4日，蘭州南收費(fèi)站發(fā)生一起貨車因剎車失靈而與多輛車相撞的重大交通事故，造成14人當(dāng)場死亡、34人受傷、31輛車不同程度損壞，這就是車輛自身的問題造成的交通事故。

三、自動(dòng)駕駛技術(shù)

基于以上所探討的造成事故的幾個(gè)主要原因，交管部門、車企等各方面都作出過許多嘗試。目前看來各車企和以谷歌為代表的高科技公司都致力于發(fā)展的一個(gè)新領(lǐng)域——自動(dòng)駕駛技術(shù)，在提高交通安全、減少事故發(fā)生等方面上有著巨大的發(fā)展前景。

（一）自動(dòng)駕駛技術(shù)簡介

首先我們要理解的是自動(dòng)駕駛技術(shù)不等于無人駕駛。從字面上簡單理解，就是擁有該技術(shù)的車輛通過其身上布置的傳感器（雷達(dá)、攝像頭等），對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策和控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛，而不是常人所理解的無需駕駛員操控的無人駕駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)通常包括橫縱向的組合控制：

（1）縱向：油門/剎車;

（2）橫向：方向盤轉(zhuǎn)向，包括車道保持、變道、掉頭等。

（二）自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)

目前汽車行業(yè)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的分級(jí)方法，是由美國汽車工程師學(xué)會(huì)（Society of Automotive Engineers，SAE）公布的，它將該技術(shù)分為以下幾個(gè)等級(jí)：Level0，Level1，Level2，Level，3，Level4，Level5（以下簡稱L0，L1，L2……）。

這幾個(gè)等級(jí)通俗來講就是：

L0：無自動(dòng)化，需要駕駛員手動(dòng)操作。

L1：駕駛員輔助，前述橫向縱向操作能夠?qū)崿F(xiàn)1條，比如最基本的ABS技術(shù)，高速路段常用的定速巡航、ACC自適應(yīng)巡航功能及LKA車道保持輔助等，駕駛這種等級(jí)的汽車仍然需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注駕駛狀態(tài)。

L2：部分自動(dòng)化，前述橫向縱向操作能同時(shí)實(shí)現(xiàn)，比如車輛能同時(shí)實(shí)現(xiàn)ACC+LKA（自適應(yīng)巡航+車道保持輔助），如2018款凱迪拉克CT6就是典型的L2級(jí)別的車，仍然需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注駕駛狀態(tài)。

L3：有條件自動(dòng)駕駛，同L2相比，L3級(jí)別的車在一些特定的行駛過程（如堵車）中，不需要駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前路況，只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管車輛即可。目前，全新奧迪A8是市面上唯一量產(chǎn)的L3車。

L4：高度自動(dòng)駕駛，不需要駕駛員監(jiān)督，L4車運(yùn)用激光雷達(dá)和車上各種傳感器及高精度電子地圖，能夠一定程度上處理一些極端狀況，但仍然有一定局限。目前L4級(jí)別的汽車尚未普及。

L5：完全自動(dòng)駕駛，L5級(jí)別的車能到達(dá)任意指定的地方，輕松應(yīng)對(duì)任何情況，即全工況、全區(qū)域地自動(dòng)駕駛。

（三）自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)交通安全的影響

通過分析以上交通事故的成因，研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以得出擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的車，和駕駛員手動(dòng)操作車輛的差異主要可以歸納為以下幾點(diǎn)。

1.感知：擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通過車身設(shè)置的各種傳感器：雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等，獲取比人肉眼觀察所能得到的更加詳盡和精確的信息，包括路況、車間距、車速等，同時(shí)也能對(duì)車本身的各項(xiàng)機(jī)能狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。詳盡的信息對(duì)于安全駕駛的重要性是不言而喻的。通過這些傳感器可以有效避免突如其來的故障或者駕駛員視角盲區(qū)中潛藏的風(fēng)險(xiǎn)因素造成的風(fēng)險(xiǎn)隱患。

2.決策：駕駛員根據(jù)自身視覺、聽覺等收集到的信息，作出進(jìn)行加減速、轉(zhuǎn)向等操作決定。而自動(dòng)駕駛則是由通過車身設(shè)置的傳感器等輸入信息，之后由電腦發(fā)出指令，實(shí)施一系列操作。眾所周知，人在清醒時(shí)往往比精力分散時(shí)能夠更快地對(duì)信息作出回應(yīng)，同時(shí)作出更快更準(zhǔn)確的決策。在之前對(duì)發(fā)生事故的原因進(jìn)行探討時(shí)，我們已經(jīng)看到，酒駕、服用有精神麻痹作用的藥物時(shí)，會(huì)使人反應(yīng)遲鈍，不能及時(shí)作出決策，從而造成事故。而機(jī)器則與人不同，并不會(huì)因?yàn)橐陨显蚨绊戱{駛。

3.執(zhí)行：駕駛員在接收到信息并作出決策之后，能通過油門、方向盤、剎車等對(duì)汽車進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)加減速、轉(zhuǎn)向等。但是在人控制車輛時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生一系列問題，比如上文提到的接打電話。舉個(gè)例子，在一些視覺上非常危險(xiǎn)的路況出現(xiàn)時(shí)，駕駛員很難保持冷靜，甚至可能會(huì)肌肉僵硬，此時(shí)駕駛員明知道要轉(zhuǎn)向、減速等，但出于恐懼本能而做不出以上的動(dòng)作。這就是執(zhí)行層次上出現(xiàn)了問題，這種情況在新手駕駛員身上尤為常見。而電腦相對(duì)人身而言，并不會(huì)因?yàn)榭謶?，精力不集中等原因造成無法執(zhí)行決策的問題。

（四）自動(dòng)駕駛存在的隱患

從以上自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的比較，可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以有效避免感知—決策—執(zhí)行這一流程中出現(xiàn)的問題，從而減少事故的發(fā)生，即自動(dòng)駕駛技術(shù)可以減少傳統(tǒng)的交通事故。但事無絕對(duì)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在減少傳統(tǒng)交通事故的同時(shí)，也會(huì)埋下一些隱患，這主要與自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展不完善有關(guān)，大致可歸結(jié)為三點(diǎn)。

1.完自動(dòng)駕駛技術(shù)的能力不足：包括電腦的處理能力和在真實(shí)復(fù)雜的路況下的應(yīng)變能力，在一些突發(fā)問題上，比如行駛過程中遇到一群飛鳥，駕駛員可以分辨出來，但系統(tǒng)有可能認(rèn)為是行人，從而做出緊急決策，造成事故;再比如自動(dòng)駕駛技術(shù)需要高度精確的地圖，如果地圖存在偏差，同樣會(huì)造成事故，也就是說自動(dòng)駕駛技術(shù)無法完全避免事故的發(fā)生。

2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的漏洞：在駕駛員使用自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，特別是對(duì)L3以上甚至更高級(jí)別的車，系統(tǒng)往往會(huì)運(yùn)用到大數(shù)據(jù)分析、高速運(yùn)算等。我們都知道，在日常生活中各式各樣的軟件在發(fā)售前會(huì)經(jīng)過嚴(yán)格測試，即便如此，在應(yīng)用過程中仍然會(huì)出現(xiàn)各式漏洞，甚至是系統(tǒng)崩潰等。即使是再小的漏洞，放在高速移動(dòng)的汽車上也會(huì)造成不可估量的后果。

3.人機(jī)交互中存在的安全隱患：正如在自動(dòng)駕駛技術(shù)的簡介中提到的，目前市面上絕大多數(shù)的車應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)都是L2，即部分自動(dòng)化。那么在機(jī)動(dòng)車行駛過程中必然存在著駕駛員需接管汽車的情況。在人機(jī)互動(dòng)中，或者說人力和機(jī)器兩種系統(tǒng)切換時(shí)，很難做到100%的流暢。比如上文中提到的，在突發(fā)的，視覺上令人極度恐懼的情況發(fā)生時(shí)，駕駛員往往會(huì)出于本能去接手系統(tǒng)。這時(shí)就是人機(jī)切換，在這種駕駛員并不冷靜的情況下，非常容易發(fā)生交通事故。

綜上所述，交通事故的發(fā)生往往有多種原因，在一樁事故中，也往往存在多個(gè)誘發(fā)因素。自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠有效地減少傳統(tǒng)交通事故的發(fā)生，即在盡可能排除掉人本身的缺陷對(duì)安全駕駛的影響這一方面是卓有成效的。在機(jī)動(dòng)車保有量不斷提升的當(dāng)下，不能僅靠提升駕駛員自身的能力素質(zhì)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平來減少交通事故，大力發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，對(duì)汽車全行業(yè)的發(fā)展才是一條行之有效的措施。

參考文獻(xiàn)：

唐穎.我國交通事故總量仍居高位 去年造成死亡人數(shù)約6.3萬[N].中國日?qǐng)?bào)網(wǎng)，2017-12-19.

編輯 陳鮮艷