張平 潘煥 譚東才

摘? ?要：直臂吊和折臂吊一般是指隨車(chē)起重機(jī)，隨車(chē)起重機(jī)是安裝在輪胎底盤(pán)上，可以對(duì)需要搬運(yùn)的重物實(shí)行垂直起降和水平平移的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜并且多種組合動(dòng)作，屬于物料搬運(yùn)起重機(jī)械。由于隨車(chē)起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，因此整車(chē)稱(chēng)為隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，俗稱(chēng)隨車(chē)吊。具備高靈活性、高效率、高速度、高便捷性、成本低廉以及起吊和運(yùn)輸合二為一的優(yōu)勢(shì)，直臂吊一般可以替代國(guó)內(nèi)25T以下汽車(chē)起重機(jī)的多種作業(yè)工況。隨車(chē)吊目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)建筑、交通運(yùn)輸、園林綠化、城市保障等行業(yè)，加裝特殊吊具之后可應(yīng)用于消防搶險(xiǎn)等領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：隨車(chē)吊? 優(yōu)劣性? 對(duì)比? 分析

中圖分類(lèi)號(hào)：F426.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2019）06（a）-0044-02

隨車(chē)起重機(jī)是由上裝起重機(jī)和底盤(pán)載貨車(chē)組合在一起的一種可吊可運(yùn)的特種車(chē)輛。起重機(jī)部分是由數(shù)節(jié)起重臂的臂架、可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、與副梁連接的底架包含支腿箱、左右水平和垂直支腿、起升機(jī)構(gòu)、液壓油路、電器控制等部分組成。通過(guò)伸縮、回轉(zhuǎn)、起落鉤、變幅等機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)隨車(chē)吊的各種組合動(dòng)作，通過(guò)不同動(dòng)作的組合實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)。直臂吊在我國(guó)應(yīng)用非常廣，而折臂吊主要在歐洲。

1? 行業(yè)基本狀況

歐洲遍布世界知名的生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的各大公司，已經(jīng)形成了系列化、模塊化、功能多樣化、操控一體化的產(chǎn)品體系。起重臂的臂架全伸長(zhǎng)度已經(jīng)超過(guò)50m，最大起重力矩也已經(jīng)超過(guò)400T·m（160T）。目前中國(guó)市場(chǎng)以直臂吊為主，歐洲市場(chǎng)以折臂吊為主，主要分布在奧地利、瑞典、意大利、荷蘭、德國(guó)，亞洲市場(chǎng)主要代表是日本和韓國(guó)市場(chǎng)以小型直臂吊為主，日本市場(chǎng)主要代表品牌是多田野和古河，韓國(guó)市場(chǎng)代表品牌是廣林和水山，美洲市場(chǎng)主要品牌代表是美國(guó)的格魯夫。

歐洲隨車(chē)起重機(jī)主要廠家都形成了品種系列化的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品從小到1噸大到幾百?lài)嵵g的系列十分密集，品種超過(guò)百種，為用戶(hù)的選用提供了極大的便利。

我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，中小噸位較多，大噸位較少，至今尚未形成大、中、小完整的系列。目前的市場(chǎng)總量約30000臺(tái)。全國(guó)生產(chǎn)隨車(chē)起重機(jī)的廠家約有20多家，主要企業(yè)有徐州隨車(chē)起重機(jī)公司、三一帕爾菲格特種裝備有限公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、牡丹江機(jī)械、長(zhǎng)治清華、中聯(lián)重科、泰安古河、宇通重工、廣林、長(zhǎng)春神駿、鵬祥重工、宏昌天馬、徐州福曼、湖北騰譽(yù)、神百、江威智能、大漢飛濤等多個(gè)廠家。

2? 隨車(chē)起重機(jī)分類(lèi)

隨車(chē)起重機(jī)可以分為幾種結(jié)構(gòu)形式。一種為傳統(tǒng)隨車(chē)吊結(jié)構(gòu)形式，直臂吊通過(guò)大臂的俯仰實(shí)現(xiàn)重物的提升，也可以通過(guò)絞盤(pán)收放鋼絲繩實(shí)現(xiàn)重物的垂直提升。另一種為折臂吊，折臂吊通常是通過(guò)臂體的收展從而實(shí)現(xiàn)重物的起吊，可以通過(guò)控制各臂體的油缸從而靈活控制重物的起吊動(dòng)作，但如果要實(shí)現(xiàn)重物的垂直提升就必須同時(shí)控制好各節(jié)臂體的姿態(tài)，操作比較困難。

3? 折臂吊和直臂吊的優(yōu)劣性對(duì)比

3.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直臂吊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與汽車(chē)吊類(lèi)似，伸縮臂部分不能實(shí)現(xiàn)折疊，而由于其臂伸縮機(jī)構(gòu)的限制，只有一個(gè)變幅機(jī)構(gòu)，限制了直臂吊在狹小空間的作業(yè)能力。折臂式隨車(chē)吊的所有動(dòng)作為全液壓驅(qū)動(dòng)，并且具有兩個(gè)變幅機(jī)構(gòu)，其伸縮臂具有帶載伸縮功能，作業(yè)靈活，特別適應(yīng)于在狹小空間作業(yè)，例如隧道、較矮小的廠房等。在珠三角經(jīng)濟(jì)區(qū)，廠房?jī)?nèi)的搬遷起重業(yè)務(wù)幾乎都是折臂吊壟斷。

3.2 工作原理

直臂吊是利用卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)物體的提升以及吊臂的伸縮。但是折臂吊全部采用液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮以及升降。相對(duì)來(lái)說(shuō)，折臂吊的工作原理較為復(fù)雜，但是其動(dòng)作的靈活度更高。無(wú)論是抬升物體還是移動(dòng)物體，與直臂吊相比，其用時(shí)更短。

3.3 整車(chē)布置

直臂吊更加易于整車(chē)底盤(pán)的安裝，直臂吊載結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車(chē)載荷的分布，吊重時(shí)候更有利于分散底盤(pán)的軸荷。而采用折臂吊，無(wú)論是中置還是后置，由于折臂吊全收時(shí)結(jié)構(gòu)上比較集中，中心容易集中在底盤(pán)的某一軸上，往往會(huì)造成某一橋的超負(fù)荷，不利于整車(chē)安裝。

3.4 工作半徑

直臂吊的工作半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于折臂吊，這是因?yàn)橹北鄣醯牡跹b高度大于折臂吊，所以其工作半徑也是折臂吊的數(shù)倍。所以直臂吊更適合在戶(hù)外進(jìn)行吊裝作業(yè)，能夠起吊更高更遠(yuǎn)的物體。而折臂吊更適合在狹小空間吊裝貨物。直臂吊可以通過(guò)放長(zhǎng)鋼絲繩的方式，擴(kuò)大工作縱深，尤其適用于深井這樣的特殊工況。而折疊臂對(duì)于工作縱深較深的工況則不易完成。

3.5 工作場(chǎng)景

折臂吊的轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活，效率高，不占用車(chē)箱位置，易裝貨、另外，折臂吊可以安裝各種輔具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車(chē)起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能，所以折臂吊的應(yīng)用場(chǎng)景更加多樣，這就進(jìn)一步擴(kuò)展了折臂吊的應(yīng)用場(chǎng)景。目前廣泛應(yīng)用于園林綠化、農(nóng)場(chǎng)樹(shù)林、低矮廠房的搬運(yùn)裝備、船舶口岸等忙碌場(chǎng)合，見(jiàn)圖3所示。

3.6 操作難度

直臂吊采用卷筒收放鋼絲繩的起升機(jī)構(gòu)，操作較為簡(jiǎn)單，可以嚴(yán)格控制吊物的起降，而折臂吊是由多個(gè)液壓油缸構(gòu)成的，類(lèi)似完成機(jī)械手的動(dòng)作，所以操作相對(duì)較為復(fù)雜，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。

3.7 備品配件

直臂吊目前已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，備品配件價(jià)格較低，供貨周期短有保障。折臂吊核心配件進(jìn)口化率高、微動(dòng)性安全性較好，備品配件價(jià)格較高，供貨周期較長(zhǎng)。

3.8 維修性能

由于折疊臂的伸縮油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，折疊臂的維修成本更低，而直臂吊的伸縮機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式油缸+滑輪繩排的形式，維修難度較大，維修成本較高。

3.9 經(jīng)濟(jì)性能

由于折臂吊的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜油缸數(shù)量相對(duì)比較多，因此相同載重的折臂吊的價(jià)格也比直臂吊的價(jià)格高。

4? 結(jié)論

綜合以上幾點(diǎn)，總結(jié)對(duì)照如表1所示：

參考文獻(xiàn)

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