游嘉

[摘 要]文章從物流需求出發(fā)，分析了貨運使用無人機的情況，同時，探討了無人機的發(fā)展空間，以及貨運無人機的發(fā)展新范疇，在研究貨運無人機時，主要針對新概念貨物無人機和輕型的貨物無人機兩種機型展開深入研究，為快遞物流更好地為人民服務(wù)提供了技術(shù)支持。

[關(guān)鍵詞]物流 貨運 無人機

中圖分類號：F259.1；F416.5 文獻標志碼：A

近階段，隨著我國經(jīng)濟和社會的飛速發(fā)展，民用領(lǐng)域也開始使用無人機，物流行業(yè)采用貨運無人機成為一種趨勢。當前許多公司都已經(jīng)準備研發(fā)自主運送包裹的無人機。無人機在當今世界上解決了許多問題，而無人機的發(fā)展和使用是現(xiàn)在社會發(fā)展的趨勢。文章通過分析物流無人機現(xiàn)階段的研發(fā)情況，針對物流人機的技術(shù)特點，總結(jié)了現(xiàn)階段無人機未攻克的技術(shù)性難題。

一、現(xiàn)階段物流無人機的研發(fā)狀況

這些年我國民用領(lǐng)域無人機迅速崛起和發(fā)展，絲毫不遜色于發(fā)達國家。我國無人機，在民用領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大作用，例如：在森林保護、搶險救災(zāi)、航拍等項目中都發(fā)揮著巨大的作用。另外，還在人類無法完成的高危任務(wù)以及有害于人身健康的任務(wù)中，發(fā)揮著重要作用。因無人機具有很多優(yōu)點，執(zhí)行效率高，不受周圍環(huán)境的影響，操作方便等被人們所關(guān)注和重視?，F(xiàn)階段物流無人機，正面臨著關(guān)鍵的技術(shù)問題，研發(fā)技術(shù)也被各大物流公司視為重點問題[1]。

始于美國的亞馬遜公司掀起了無人機發(fā)展的新發(fā)展，世界各大物流公司提出物流無人機的發(fā)展理念，是因為亞馬遜公司提出了無人機送貨這一想法。世界上第一個無人機快遞，是亞馬遜2016年年底在英國實現(xiàn)的。但亞馬遜公司并沒有因這一次的成功而停下科學技術(shù)研究的腳步，而是在設(shè)備進一步升級以后，于 2017年3月在美國本土德州完成了第一單無人機快遞服務(wù)。在此基礎(chǔ)上，亞馬遜準備創(chuàng)建一個“多層次訂單履行中心”，這不只是對物流無人機自身的技術(shù)研究，而是為了更大限度地對無人機配送路線進行規(guī)劃，在整體設(shè)計以及全方位系統(tǒng)創(chuàng)建等工作中，想要創(chuàng)造一個完美的物流無人機運作流程。

在國內(nèi)，走在無人機事業(yè)前列的是順豐和京東這兩個快遞公司。無人機有許多的優(yōu)點，例如：無人機可以通過遠程控制或者自主控制完成多種飛行任務(wù)，并且無人機還有生產(chǎn)成本較低，使用較廣泛，可以避免甚至消除對飛行人員人身的傷害（因為無人機是不載人的飛行器）等優(yōu)點。在許多國家的軍事領(lǐng)域，是最早出現(xiàn)無人機技術(shù)的領(lǐng)域，近階段，無人機物流在國內(nèi)依舊在少數(shù)地區(qū)試點，又沒有廣泛應(yīng)用到全國。更加吸引人們目光的是，引領(lǐng)中國物流發(fā)展的幾家物流公司，都將物流無人機的技術(shù)性研發(fā)提到公司未來物流發(fā)展的規(guī)劃上，并且?guī)准夜驹陉P(guān)于物流無人機的研發(fā)上都取得了重大的突破[2]。在2007年6月29日，贛州市南昌區(qū)是順豐快遞公司貨物無人機飛行首次實現(xiàn)并成功的地方，標志著我國飛行器進入了四軸多翼型和傾轉(zhuǎn)旋翼機型的新階段。在此之后，順豐公司也向外公開了關(guān)于公司制造的多款機型，它們可以被應(yīng)用到各種不同的業(yè)務(wù)中去。順豐的物流無人機，所載物品的重量可達到5～25千克，物流無人機可持續(xù)飛行的距離為15～100千米。在此前21天，京東物流部在江蘇宿遷進行了第一單無人機交易，并在農(nóng)村試點投入運行。

二、航空物流

（一）現(xiàn)代物流的分類途徑

在物流運貨中，運貨的方式無疑為水運、陸運、空運三種方式，其中水運和陸運相結(jié)合的運貨方式為最經(jīng)典的物流運貨方式。水運、陸運、空運三者結(jié)合可以保障物流運貨的整體性。水陸運輸、陸路運輸以及空運三者的運送成本依次增高，當然運輸?shù)募皶r性也在提高[3]。三者既有優(yōu)勢也有劣勢，在陸路運輸中，中短程的運貨最適宜，交通路線分布廣，時間花費較短，但路程較長就不適合陸路運輸，花費的時間長，此時水陸運輸與航空運輸有優(yōu)勢，花費時間短，減少對新鮮運輸貨物的損害，尤其在重要郵件長距離的運輸中是最需要航空運輸?shù)?。而制約水路運輸?shù)氖撬肪W(wǎng)的排布，制約航空運輸?shù)氖菣C場位置的分布，水路和航空最大的劣勢就是相對于陸路運輸，靈活性差。

現(xiàn)階段，我國對航空港經(jīng)濟十分重視，支持并鼓勵航空港發(fā)展以及對航空港進行投資。作為中心的航空港流快遞得到了迅速的發(fā)展，其中航空港的物流快遞，主要是以遠距離的集中式運貨為中心的物流快遞，相對陸路和海路物流公司的成立，航空物流公司很難形成相對獨立的物流中心。航空物流公司的瓶頸是，航空物流的整體系統(tǒng)化、精準以及速度化等方面的問題。

（二）航空物流的作用

當今物流快遞的重要組成部分之一就是航空物流，特別是在運輸一些距離較遠的貨物時，體現(xiàn)了航空物流的優(yōu)勢。由于現(xiàn)在物流快遞的迅速發(fā)展，全國物流公司和各大網(wǎng)上銷售平臺，為了滿足自身發(fā)展需求，開始創(chuàng)建自身獨立的物流發(fā)展路線，例如：京東和亞馬遜這一類的公司都在想盡一切辦法創(chuàng)建一個有關(guān)航空物流的完美發(fā)展路線[4]。

從國家層面來講，無人機是通航公司的發(fā)展中心，民用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中心力量是無人機。無人機的發(fā)展和飛機產(chǎn)量化，是在國務(wù)院印發(fā)的一個目標中被提出的，在目標提出后，國務(wù)院又頒布了相關(guān)的決定，在決定中表示航空裝備的發(fā)展要以飛機為重點。為響應(yīng)國家決定，更為了將航空產(chǎn)業(yè)開創(chuàng)出一片新天地，我國在有關(guān)民用航空發(fā)展規(guī)劃中，明確指出了要全面發(fā)展通用航空技術(shù)，并廣泛構(gòu)建飛機的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，從長遠的角度考慮是在為航空物流的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)，并提供強有力的支持?，F(xiàn)階段，仍舊利用原始發(fā)展階段的現(xiàn)代化物流典型技術(shù)的航空物流，所面臨的現(xiàn)實性問題主要是時間緊、距離長、對貨物運載限制較多等。

三、貨運無人機設(shè)計特點

從目前的科學技術(shù)來看，貨運無人機的機型大致為：①旋翼；②旋翼+固定翼或傾轉(zhuǎn)翼+固定翼；③固定翼。文章主要對前兩種機型進行介紹。

（一）旋翼

旋翼當中最受世人矚目的就是多旋翼了，多旋翼是無人機走向?qū)嵱没闹匾獦酥荆嘈砜沙休d的的重量在25～30千克，在旋翼中也可根據(jù)重量、航程的遠近等特點來選擇是四旋翼、八旋翼等旋翼的形式。對于物流運送而言，旋翼式無人機更適合一般的小型物品運輸以及短途運輸使用，它的出現(xiàn)有優(yōu)勢也有劣勢，優(yōu)勢是方便攜帶和使用，劣勢則是飛行距離短、載貨量小等[5]。多旋翼無人機因為其穩(wěn)定性好，要求的飛行技術(shù)也低，適合大眾使用。

（二）旋翼+固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼+固定翼

旋翼+固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼+固定翼。這樣的機型既可以完成垂直起降和巡航狀態(tài)，并為固定翼提供動力，還能提高飛行器的載重量和飛行距離。但這種方案難度極高，如果技術(shù)達不到，這種方案的后續(xù)問題就會接踵而至。這種方案設(shè)定的無人機承載量大約為15～35千克，飛行的距離大約為20～80千米。這類無人機的優(yōu)點是，不僅升起和降落的要求比其他無人機有所下降，而且在貨物運輸?shù)木嚯x上也比其他無人機的飛行距離遠。

四、結(jié)語

本文通過各種角度來研究物流運貨無人機市場發(fā)展的趨勢，其中在研究航空物流時又闡述了現(xiàn)代物流的分類途徑、航空物流作用這兩個小點，而在論述貨運無人機設(shè)計特點時又分為了旋翼和旋翼+固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼+固定翼這兩個小點，旨在幫助人們了解有關(guān)物流運貨無人機市場發(fā)展的趨勢。

參考文獻：

[1]佘佳俊，梁祖懿，楊皓然，等.基于無線充電技術(shù)的物流無人機及充電樁設(shè)計方案[J].電子制作，2019（9）：9- 14，30.

[2]沈逸飛.基于人工智能技術(shù)的短途物流無人機[J].通訊世界， 2019，26（1）：249- 251.

[3]無人物流：我國物流無人機率先常態(tài)化運行[J].物流科技， 2018，41（11）：2- 3.

[4]胡春花，溫敏敏，張嘉譽，等.基于知網(wǎng)數(shù)據(jù)的物流無人機研究綜述[J].中國儲運，2018（8）：125- 128.

[5]曹珺雯，佟京昊，曹雁林.國內(nèi)物流無人機配送體系模式研究[J].中國物流與采購，2018（14）：72- 73.