陳爽

基于Schur補引理和LMI方法，給出了不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)的具體證明過程。

1 引言

魯棒控制首次出現(xiàn)在Davison 1973年發(fā)表的國際會議論文的題目中和1974年P(guān)earson和Staats發(fā)表的期刊文章中.在不確定和多變量系統(tǒng)的綜合興趣推動下，形成了現(xiàn)代魯棒控制（1975年至今），廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定就是對于所有容許的不確定性仍能使系統(tǒng)保持其穩(wěn)定性，即穩(wěn)定且無脈沖的性能。

2 預備知識

3 主要結(jié)果

定理1：?下面幾個命題等價：

整理即可得（6）式成立.即命題4）成立。

4 結(jié)論

本文在不確定標稱廣義系統(tǒng)是容許的條件下，給出一個新的不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)。

（作者單位：吉林師范大學數(shù)學學院）