彭興媛
摘 ?要:n階線性微分方程是常微分教材中非常重要的一個(gè)部分,因其理論已被深入研究,且應(yīng)用也非常廣泛,故在第四章中重點(diǎn)學(xué)習(xí)了線性微分方程的基本理論和常系數(shù)微分方程的解法。但關(guān)于n階非齊次線性微分方程存在且最多存在n+1個(gè)線性無關(guān)的解的證明卻并未詳細(xì)給出,故本文先給出該證明所涉及到的重要概念,然后再給出該結(jié)論的詳細(xì)證明過程,為學(xué)習(xí)該門課程的學(xué)生提供一個(gè)參考。
關(guān)鍵詞:非齊次線性微分方程 ?線性無關(guān) ?解
中圖分類號(hào):G644.5 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1672-1578(2019)09-0015-01
在第四章里已經(jīng)學(xué)習(xí)了n階線性微分方程的概念、解的存在唯一性定理、n階齊次線性微分方程的解的性質(zhì)與結(jié)構(gòu),知道了n階齊次線性微分方程一定存在且最多存在n個(gè)線性無關(guān)的解,以及其中的一個(gè)非常重要的定理——通解的結(jié)構(gòu)定理。所以,關(guān)于n階齊次線性微分方程的內(nèi)容基本掌握了,但是在實(shí)際情況下,碰到n階非齊次線性微分方程的情況較多,且關(guān)于n階非齊次線性微分方程存在且最多存在n+1個(gè)線性無關(guān)的解這一結(jié)論,書上并沒有給出詳細(xì)的證明過程,所以本文先給出n階非齊次線性微分方程的定義及性質(zhì),然后再給出證明過程。
2.1 n階非線性微分方程
(dnx/dtn)+a1(t)(dn-1x/dtn-1)+ …+an-1(t)(dx/dt)+an(t)x
=f(t) ? ? ? (1)
其中所有的系數(shù)ai(t)(i=1,2,…,n)及f(t)都是區(qū)間a≤t≤b上的連續(xù)函數(shù)。
當(dāng)f(t)=0時(shí),(1)式就變成n階齊次線性微分方程,所以n階齊次線性微分方程是n階非齊次線性微分方程的特殊形式,這里為書寫方便,將n階齊次線性微分方程記為(2)。
2.2 性質(zhì)1
如果x1(t)是方程(1)的解,而x2(t)是方程(2)的解,則
x1(t)+x2(t)也是(1)的解。
2.3 性質(zhì)2
方程(1)的任意兩個(gè)解之差必為方程(2)的解。
對(duì)于n階非齊次線性微分方程(1)存在且最多存在n+1個(gè)線性無關(guān)的解這一結(jié)論,本文分兩步進(jìn)行證明,首先證明方程(1)存在n+1個(gè)線性無關(guān)的解,其次再證明線性無關(guān)的解最多為n+1個(gè)。
證明:(1) 設(shè)x1(t),x2(t),…, xn(t)是方程(1)對(duì)應(yīng)的齊次線性微分方程(2)的一個(gè)基本解組,X(t)是(1)的一個(gè)解,則根據(jù)性質(zhì)1有:x1(t)+X(t),x2(t)+X(t),…,xn(t)+X(t), X(t)均為方程(1)的解?,F(xiàn)證明它們是線性無關(guān)的,假設(shè)存在常數(shù)c1,c2,…,cn+1,使得:
c1[x1(t)+X(t)] + c2[x2(t)+X(t)]+ … + cn[xn(t)+X(t)]+cn+1 X(t)=0,
整理后可得:
[c1x1(t)+c2x2(t)+…+cnxn(t)]+X(t)(c1+c2+…+cn+1)=0。
若c1+c2+…+cn+1≠0,則:
X(t)=–[c1x1(t)+c2x2(t)+…+cnxn(t)]/(c1+c2+…+cn+1),
即X(t)是x1(t),x2(t),…,xn(t)的線性組合,由方程(2)的解的疊加原理可知X(t)也是方程(2)的解,故與假設(shè)矛盾!
所以c1+c2+…+cn+1=0,即得c1x1(t)+c2x2(t)+…+cnxn(t)=0。
又因?yàn)閤1(t),x2(t),…, xn(t)是基本解組,所以線性無關(guān)。
故有:c1=c2=…=cn=0,進(jìn)而得出cn+1=0。
所以方程(1)有n+1個(gè)線性無關(guān)的解。
(2) 設(shè)方程(1)的任意n+2個(gè)解為: x1(t),x2(t),…,xn(t),xn+1(t),xn+2(t),則根據(jù)性質(zhì)2可得:
x1(t)–xn+2(t),x2(t)–xn+2(t),…,xn(t)–xn+2(t),xn+1(t) –xn+2(t)就是n階齊次線性微分方程(2)的n+1個(gè)解,故它們線性相關(guān)。即存在一組不全為零的一組數(shù):c1,c2,…,cn+1使得:
c1[x1(t)–xn+2(t)]+ c2[x2(t)–xn+2(t)]+ … + cn[xn(t)–xn+2(t)]+ cn+1[xn+1(t)–xn+2(t)]=0,
整理后可得:
[c1x1(t)+c2x2(t)+…+cn+1xn+1(t)]–xn+2(t)(c1+c2+…+cn+1)=0。
故對(duì)于x1(t),x2(t),…, xn(t),xn+1(t),xn+2(t)而言,一組不全為零的數(shù)c1,c2,…, cn+1,–( c1+c2+…+ cn+1)是存在的,所以x1(t),x2(t),…, xn(t),xn+1(t),xn+2(t)線性相關(guān)。可推知方程(1)的任意m(m>n+1)個(gè)解都線性相關(guān)。故線性無關(guān)的解最多為n+1個(gè)。
相對(duì)于n階齊次線性微分方程一定存在且最多存在n個(gè)線性無關(guān)的解而言,非齊次方程的線性無關(guān)的解的個(gè)數(shù)多了一個(gè),所以在求解時(shí),一定要區(qū)分是齊次線性方程還是非齊次線性方程。
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