李暢

摘 要：現今，高壓電力輸電線路的建設給社會經濟帶來很大的動力，但隨之而來的檢修問題也逐漸出現，高壓輸電線路一般都是距離地面高、線路長、電壓大，為滿足電力高壓線路檢修應用需求，智能無人機檢修應運而生。本文提出無人機在高壓線路中的檢修方法，以提升電力線路巡檢的自動化和智能化水平。

關鍵詞：電力高壓線路；無人機；檢修；實踐

引言

目前，在高壓線路維護和檢修中，無人機有著重要的作用。高壓輸電線路的巡檢一直是人工巡檢，現在有無人機人工巡檢，結合科學衛(wèi)星定位技術，5G網絡超高帶寬，超低時延超大規(guī)模連接技術，無人機技術的應用，可以減輕巡視工作負擔，提升輸電通信線路的運維質量及效率，降低安全風險指數，提高電力服務質量。

1無人機高壓線路檢修概述

當下達檢修指令后，管理平臺首先規(guī)劃高壓檢修路線，遠程遙控無人機執(zhí)行巡檢計劃，并通過數據無線傳輸方式將采集到的圖像、位置等信息數據傳輸至管理平臺。通過大數據分析，對高壓檢修路線上的環(huán)境、設備、狀態(tài)進行分析，并對采集到的數據進行評估。若發(fā)生故障則進行預警，工作人員可以及時的排查、檢修故障，并將執(zhí)行結果進行反饋，記錄至管理平臺。管理平臺記錄并存儲巡檢結果和檢修結果，可以提供給管理人員查看和分析。該管理體系的流程圖，如圖1所示。

2無人機檢修平臺的構建

無人機在檢修過程中應包含路線規(guī)劃、顯示、存儲等功能。其中，數據接收包括無人機采集的數據信息及運檢人員檢修的反饋信息；通過數據融合判斷電網設備的狀態(tài)，并進行預測和及時的預警；同時顯示接收的數據，供監(jiān)測人員進行實時的監(jiān)測；存儲接收到的數據，供后續(xù)進行數據分析。

3 無人機檢修在高壓線路中的應用

無人機及機站在使用時，首先無人機充電機站的建立，有固定的充電機位，能夠自動起降充電。在工作前應檢查無人機相應的性能，能夠幾臺無人機協同檢修，能達到供電公司檢修技術要求，要求具有良好的成像技術及視頻功能，能夠完成光、熱、磁、波、紅外線成像功能，對高壓設備、變電線路特別重要，具有圖像處理功能與指揮中心同步，具備故障處理功能，能巡能檢。如冰災時無人機具有激光大炮或化學除冰功能樹災處理功能，能打斷清除出觸及線路的樹枝、懸浮物清除功能，能夠開發(fā)智能巡檢機器人完整帶電作業(yè)、無人機裝帶或無人機變形為智能檢修機器人那絕佳。

高速圖像模塊。高速圖像模塊主要是實現飛行條件下可見光的視頻圖像采集功能，通過無人機搭載高分辨率可見光相機進行巡檢拍攝的可見光圖像，可以檢測出輸網線路導線的毛刺、斷股、絕緣子脫落，如圖3所示。

紅外、紫外成像傳感模塊。紅外成像傳感模塊主要用來檢測導線接頭、線夾等部件的發(fā)熱故障，可通過無人機搭載紅外熱像儀進行巡查。紫外成像傳感模塊主要用來檢測電氣設備及線路的電暈放電情況，可通過小型無人機搭載日盲紫外電暈探測模組，日盲紫外電暈探測模組的技術要求：（1）探測靈敏度高；（2）體積小、重量輕（質量不大于 1.5 kg）；（3）能獲取光子計數信息、最好能夠兼顧可見光進行常規(guī)故障的巡檢。（4）對于紅外傳感器，有效像素數為 30 萬，具備自動對焦功能，影像為偽彩顯示，具備熱圖數據，可實時顯示影像中溫度最高點位置及溫度值。

3結語

通過上述分析，我們可以看到無人機巡檢系統(tǒng)的環(huán)境適應性、測控性能、巡檢功能等關鍵技術都很強，可以替代大部分的人工檢修。因無人機檢修技術還處于高速發(fā)展階段，其在電力線路巡檢領域的應用必定更加廣泛。與先進的圖像識別技術、 通信技術和電力電子技術相融合，能形成更為完善和多功能的線路檢修系統(tǒng)，能大幅減少人力物力的投入。在相關技術的大力輔助下，還能保證作業(yè)質量，提高科技水平。

參考文獻：

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