石立群

摘 要：在人力成本不斷上漲、市場競爭愈加激烈的環(huán)境下，無人駕駛技術(shù)向落地應(yīng)用的每一步推進(jìn)都牽引著快遞企業(yè)的神經(jīng)。相比應(yīng)用場景更為復(fù)雜的“最后一公里”領(lǐng)域的無人車，用于干線運(yùn)輸?shù)臒o人卡車可能搶先一步走向大規(guī)模應(yīng)用，這一領(lǐng)域已成為菜鳥、京東、蘇寧等快遞物流巨頭們爭奪的高地。

關(guān)鍵詞：無人卡車;發(fā)展;現(xiàn)狀

中圖分類號：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.30.106

1 各方巨頭競相進(jìn)入無人卡車研發(fā)和應(yīng)用

目前，國內(nèi)外均有科技公司、產(chǎn)業(yè)巨頭介入無人卡車研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域。

1.1 菜鳥：組建無人駕駛卡車編隊(duì)

2018年5月，菜鳥宣布“駝峰計(jì)劃”，聯(lián)合一汽解放等多家公司共同推進(jìn)無人設(shè)備量產(chǎn)，以打造新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。其中一款無人駕駛產(chǎn)品是與一汽解放聯(lián)合發(fā)布的新物種“公路高鐵”，“火車頭”使用無人駕駛技術(shù)，跟隨的車隊(duì)則是通過無線網(wǎng)絡(luò)與車頭協(xié)同，進(jìn)行列車式運(yùn)營，主要用于規(guī)模化的高速公路干線運(yùn)輸。

同年9月，杭州市政府向阿里巴巴頒發(fā)了杭州首張無人駕駛路測牌照，后者同時(shí)宣布升級戰(zhàn)略：打造“智能高速公路”。智能高速公路采用車路協(xié)同技術(shù)，既支持普通功能車，也適用于互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車。目前，應(yīng)用車路協(xié)同技術(shù)的阿里無人車已在進(jìn)行了多次開放路段測試。

1.2 京東：打造L4級別無人重卡

2018年5月29日，X事業(yè)部總裁肖軍在JDCUBE大會上透露，京東美國研發(fā)中心正在打造L4級別的無人重卡，并在美國完成智能駕駛測試?yán)塾?jì)長達(dá)2400個小時(shí)。京東表示，未來將基于該項(xiàng)成果建立自動駕駛物流網(wǎng)絡(luò)，承接北上廣三地和京東七大區(qū)域中心之間的干線中轉(zhuǎn)和長途運(yùn)輸任務(wù)。

早在2017年，京東在國內(nèi)電商及物流領(lǐng)域首次推出無人貨車，當(dāng)時(shí)是聯(lián)合上汽大通與東風(fēng)汽車共同研發(fā)的兩款無人輕型廂式貨車。

1.3 蘇寧：無人重型卡車實(shí)現(xiàn)倉到倉干線運(yùn)輸

2018年5月14-20日期間，蘇寧物流在上海奉賢基地封閉園區(qū)內(nèi)的無人重卡低速自動駕駛作業(yè)，以及在中汽中心鹽城汽車試驗(yàn)場完成高速場景高級輔助駕駛，并于5月24日在上海蘇寧奉賢物流園區(qū)進(jìn)行路演活動。此次路演有以下特點(diǎn)：（1）國內(nèi)推出無人重卡應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)倉到倉干線運(yùn)輸，全程自動高速駕駛（車內(nèi)有駕駛員）;（2）可用于園區(qū)內(nèi)貨物運(yùn)輸?shù)臒o人駕駛卡車;（3）測試將進(jìn)行高速駕駛及園區(qū)低速駕駛?cè)珗鼍盁o人駕駛測試，連同正在布局的無人倉、無人機(jī)、最后一公里無人配送車，完成全流程無人化布局。

1.4 德邦：快遞行業(yè)首臺能夠常態(tài)化運(yùn)營的無人載重貨車

2018年11月14日，無人駕駛貨車“德邦快遞麒麟號”成為快遞行業(yè)首臺能夠常態(tài)化運(yùn)營的無人載重貨車。該車由德邦快遞與飛步科技共同研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在200米內(nèi)對障礙物感知檢測精度達(dá)到93%，在障礙物的定位誤差上達(dá)到60米之內(nèi)2cm、60-120米內(nèi)5cm、120-200米內(nèi)10cm的領(lǐng)先水準(zhǔn)，在車道線檢測方面距離達(dá)150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。此外，其第二代貨車駕駛系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下最高時(shí)速達(dá)90公里/小時(shí)的無人駕駛。

1.5 G7與普洛斯、蔚來資本合建自動駕駛新能源卡車技術(shù)公司

2018年4月2日，中國領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合宣布共同組建新技術(shù)公司，一方面依托G7對物流邏輯的深刻理解和海量數(shù)據(jù)、普洛斯開放的全球物流生態(tài)體系;另一方面借助蔚來豐富的產(chǎn)業(yè)資源，研發(fā)基于物流大數(shù)據(jù)、自動駕駛和新能源技術(shù)的全新智能重卡，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

1.6 英偉達(dá)、一汽解放、智加科技、滿幫集團(tuán)聯(lián)手布局無人重卡

2018年11月21日，英偉達(dá)宣布聯(lián)合一汽解放、智加科技、滿幫集團(tuán)宣布，就推動中國無人重卡自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地建立合作關(guān)系。四方將發(fā)揮各自優(yōu)勢，加強(qiáng)信息和資源共享，推動無人重卡產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新。合作方目標(biāo)組建規(guī)?；踩\(yùn)輸車隊(duì)，賦能全國重卡的無人化改造。11月30日，智加科技獲得全國首張營運(yùn)貨車自動駕駛路測牌照，同時(shí)與國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院建立長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

1.7 沃爾沃?jǐn)y手聯(lián)邦快遞路測“無人駕駛車隊(duì)”技術(shù)

2018年，沃爾沃卡車與美國聯(lián)邦快遞達(dá)成合作，攜手在美國某高速公路上進(jìn)行“無人駕駛車隊(duì)”技術(shù)的測試。該技術(shù)意在通過通信技術(shù)讓運(yùn)輸車隊(duì)保持一列，并降低油耗。隊(duì)列無人駕駛技術(shù)使用的自動化水平較低。領(lǐng)頭卡車司機(jī)起主要控制作用，車隊(duì)中的其他卡車自動跟隨。

1.8 百度：完成全球自動駕駛物流閉環(huán)

百度在今年CES上展示的自動駕駛平臺Apollo實(shí)現(xiàn)了從干線、支線到終端物流等全場景覆蓋，完成全球物流領(lǐng)域的首次自動駕駛閉環(huán)。此外，百度發(fā)布了Apollo 3.5，支持在復(fù)雜的城市道路上進(jìn)行自動駕駛，比如在市中心和住宅小區(qū)等區(qū)域的窄車道、無信號燈路口、借道錯車行駛等。據(jù)了解，搭載了3.5版本的自動駕駛送貨服務(wù)udelv——福特Transit城市箱式貨運(yùn)車將在硅谷投入運(yùn)營。

1.9 國外企業(yè)的主要探索：Waymo & Uber

2016年，谷歌Waymo開始與本田探討合作，重點(diǎn)是貨物運(yùn)輸，現(xiàn)在談判已經(jīng)接近完成。Waymo CEO克拉富西克介紹說，新服務(wù)不會以“傳統(tǒng)汽車在公路上行駛”的方式出現(xiàn)。

同樣在2016年，Uber收購了自動駕駛汽車公司Otto。2018年3月，Uber的自動駕駛卡車車隊(duì)開始進(jìn)行運(yùn)輸貨物的嘗試，但僅限于在亞利桑那州的高速公路上。此外，Uber的該項(xiàng)運(yùn)輸服務(wù)并非完全意義上的自動駕駛，而是與手動卡車服務(wù)相互結(jié)合，即自動駕駛貨車只被限制在高速公路上，并配有人類司機(jī)處理類似于導(dǎo)航系統(tǒng)故障等情況。然而，Uber不久后在爭議中宣布關(guān)閉無人駕駛卡車計(jì)劃。

2 無人卡車有望率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

無論是出行還是運(yùn)輸，無人駕駛技術(shù)都有著廣闊而美好的發(fā)展前景，但在諸多應(yīng)用場景中，無人卡車顯然有望率先落地。

2.1 無人卡車更加安全、便利、環(huán)保，是未來的發(fā)展趨勢

無論是增強(qiáng)高速公路安全、緩解交通擁堵，還是減少空氣污染，無人駕駛都有望帶來不同程度的改善：在安全上，出自美國高速公路安全保險(xiǎn)研究所的一項(xiàng)研究顯示，自動安全裝置會減少31%的高速事故死亡，即每年挽救約1.1萬人;在緩解交通擁堵上，無人駕駛將通過車路聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)道路車流量的最優(yōu)化或次優(yōu)化配置;在減少空氣污染上，來自蘭德公司的研究表明，“無人駕駛技術(shù)能提高燃料效率，通過更順暢的加速、減速，能比手動駕駛提高4%-10%的燃料效率”。無論安全、便利，還是環(huán)保，都是人類社會孜孜不倦的追求，無人卡車作為無人駕駛的細(xì)分應(yīng)用，顯然符合這一發(fā)展趨勢。

2.2 快遞物流企業(yè)需要借助無人卡車實(shí)現(xiàn)降本增效

近年來，我國快遞市場規(guī)模持續(xù)高速增長，同時(shí)市場競爭日趨激烈，從最初的“跑馬圈地”逐漸過渡到資本比拼，2016年以來主要快遞物流企業(yè)陸續(xù)上市便是印證。資本運(yùn)作能力的一個重要體現(xiàn)就是通過有效的投資來實(shí)現(xiàn)“降本增效”，充分運(yùn)用科技手段來提升經(jīng)營效率成為重要的戰(zhàn)略選擇，無人倉、無人機(jī)、無人車等應(yīng)用正是在這一需求下逐漸走向大規(guī)模落地。以處于行業(yè)第一梯隊(duì)的中通快遞為例，其2018年干線運(yùn)輸成本高達(dá)57.58億，占營業(yè)成本比重超過47%，干線運(yùn)輸車超過5500輛，如果能全部應(yīng)用無人駕駛，每年僅工資福利支出就能節(jié)省5.5億元，這對于凈利潤率逐漸走低的快遞物流企業(yè)而言無疑是極具吸引力的。此外，無人卡車?yán)碚撋峡梢?4小時(shí)不間斷作業(yè)，這對提升陸運(yùn)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營效率的作用也是不言而喻的。

2.3 無人卡車在落地難度上較小，更有可行性

無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地是漸進(jìn)式的，從當(dāng)前技術(shù)發(fā)展來看，幾乎都集中于L4級別，即美國機(jī)動工程師協(xié)會（SAE）定義的Level4級別：在特定的道路條件下進(jìn)行，比如封閉的園區(qū)或者固定的行車線路等。高速公路長距離運(yùn)輸?shù)南鄬深A(yù)測性，正是促進(jìn)無人卡車從實(shí)驗(yàn)走向大規(guī)模實(shí)際應(yīng)用的重要因素;而在高速公路之外，無人卡車則可以在司機(jī)的輔助下完成行駛?cè)蝿?wù)。該類面向特定場景的無人駕駛在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上僅次于最高級別的完全自動駕駛（SAE-Level5），具有高頻、剛需、可量產(chǎn)的特點(diǎn)，推動無人卡車大規(guī)模落地，既是完成技術(shù)、數(shù)據(jù)的積累，從而向后者過渡的必經(jīng)之路，也是易于兌現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益的理性選擇。

2.4 在無人卡車上贏得先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)將有機(jī)會實(shí)現(xiàn)資本輸出

菜鳥、Uber等企業(yè)之所以重視無人卡車的研發(fā)和落地，不僅是因?yàn)槠渥陨碛芯薮蟮男枨?，更是由于這一市場擁有廣闊的發(fā)展空間。來自世界經(jīng)濟(jì)論壇的數(shù)據(jù)顯示，汽車數(shù)字化這一項(xiàng)變革創(chuàng)造的價(jià)值約為670億美元，帶來社會效益高達(dá)3.1萬億美元 ?！翱萍际堑谝簧a(chǎn)力”，在關(guān)鍵科技上率先突破的企業(yè)將贏得先發(fā)優(yōu)勢，進(jìn)而搶占市場先機(jī)。在以科技賦能產(chǎn)業(yè)的實(shí)踐上，擁有無人駕駛技術(shù)的企業(yè)通過與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)緊密協(xié)作，一旦實(shí)現(xiàn)人工智能、卡車及物流場景的無縫銜接，將通過技術(shù)輸出、資本輸出對傳統(tǒng)物流行業(yè)形成降維打擊的絕對優(yōu)勢，從而成為未來物流市場上的巨頭甚至寡頭。

3 無人卡車尚存隱憂

在技術(shù)加持和需求拉動的雙重作用下，無人卡車實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室與小范圍內(nèi)的測試應(yīng)用上的快速突破，但尚未進(jìn)入大規(guī)模落地階段。目前來看，無人卡車面臨的“關(guān)卡”主要有監(jiān)管政策和社會輿論。

3.1 監(jiān)管政策

2018年6月5日，廣州市交委官網(wǎng)掛出征求意見稿，將允許無人駕駛汽車上路測試，這一工作由廣州市工業(yè)和信息化委、市公安局、市交委共同成立的廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦公室負(fù)責(zé);7月末，杭州市印發(fā)了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》：下一步杭州將成立杭州市自動駕駛測試專家委員會，引入第三方測試管理機(jī)構(gòu)，對測試主體和車輛進(jìn)行評估審核，發(fā)放測試號牌，開放部分路段用于自動駕駛測試，

加快推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用;8月初，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標(biāo)委，組織中汽中心、中國汽研、汽車學(xué)會等行業(yè)機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》，為自動駕駛檢測提供了相應(yīng)的測試場景、測試規(guī)程和通過條件。

以上進(jìn)展雖然是政策放行無人駕駛的一個個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，卻也僅僅是一個個試點(diǎn)，無人卡車尚且未能獲得類似的機(jī)會。無人駕駛對現(xiàn)行交通運(yùn)輸秩序是一個巨大的挑戰(zhàn)，同任何具有顛覆效應(yīng)的創(chuàng)新一樣，對其審慎地觀察、不超前冒進(jìn)成為政策制定者最為穩(wěn)妥的應(yīng)對策略。對于政策制定者而言，如何在創(chuàng)新與潛在風(fēng)險(xiǎn)之間進(jìn)行平衡，并不是一個容易解答的問題，比如現(xiàn)行的車輛登記與管理方法對無人駕駛車輛并不完全適用，又比如對交通事故的處理和責(zé)任認(rèn)定，以及無人駕駛車輛會不會被劫持甚至被恐怖分子利用……政策成為無人卡車“前行”的最大未知數(shù)，說距離大規(guī)模落地仍然遙遙無期也并不過分。

3.2 社會輿論

無人卡車面臨的輿論壓力，主要是安全性能問題。由于直接關(guān)系到人的生命和財(cái)產(chǎn)安全，無人駕駛技術(shù)雖然經(jīng)過了多年無數(shù)次的試驗(yàn)，多項(xiàng)研究也表明這項(xiàng)應(yīng)用更為安全，但其可靠性尚未達(dá)到令大眾放心的程度。2018年，一輛Uber自動駕駛汽車撞上一名過馬路的行人，導(dǎo)致后者不治身亡，成為史上首例自動駕駛車輛在開放道路撞人致死的案例。這一事故使得Uber停止公共道路上的所有自動駕駛測試，也可以由此看出：即使無人卡車是符合社會需求的、順應(yīng)發(fā)展趨勢的，各方面的憂慮仍然會讓引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)的腳步放慢。畢竟，研發(fā)和生產(chǎn)是科技以及廠商面對的問題，但大規(guī)模應(yīng)用是社會輿論普遍接受的結(jié)果。

此外，無人卡車的大規(guī)模落地將直接引發(fā)卡車司機(jī)等相關(guān)從業(yè)者的失業(yè)及再就業(yè)問題，使社會穩(wěn)定面臨一定挑戰(zhàn)。以中國為例，目前有超過1600萬貨車司機(jī)在交通運(yùn)輸行業(yè)工作，他們承擔(dān)著76%的貨運(yùn)量，形成了一個價(jià)值3000億美元的產(chǎn)業(yè)。未來無人駕駛卡車的普及勢必會對這一群體造成巨大的沖擊，盡管產(chǎn)業(yè)變革或者升級難以避免地會給相關(guān)從業(yè)者帶來不利影響，但這種陣痛也必然會給社會輿論以及穩(wěn)定造成一定壓力，甚至直接影響政策的再平衡。

參考文獻(xiàn)

[1]徐翔.無人卡車在路上[J].中國儲運(yùn)，2018，（6）： 52-54.

[2]彭賽瓊.菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室推“駝峰計(jì)劃”，自動駕駛率先落地物流場景 [EB/OL].（2018-05-31）[2019-05-11].http：//www.sohu.com/a/233636777_99919085.

[3]馬軒.阿里獲杭州首張無人駕駛路測牌照 宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展 [EB/OL].（2018-09-20）[2019-05-11].http：//news.mydrivers.com/1/595/595676.htm.

[4]張雅靜.京東L4級無人卡車2020年商業(yè)化試運(yùn)營[EB/OL].（2018-05-30）[2019-05-11].http：//www.360che.com/news/180530/95913.html.

[5]億歐.蘇寧無人卡車進(jìn)行低速自動駕駛作業(yè)[EB/OL].（2018-05-18）[2019-05-11].http：//dy.163.com/v2/article/detail/DI47PAOC05118K7K.html.

[6]物流指聞.快遞無人駕駛貨車亮相，行進(jìn)中可感知150米外障礙物[EB/OL].（2018-11-16）[2019-05-11].http：//www.sohu.com/a/275795352_343156.

[7]蓋世汽車綜合.G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合組建自動駕駛新能源卡車技術(shù)公司[EB/OL].（2018-04-02）[2019-05-11].http：//auto.gasgoo.com/News/2018/04/0210360036070037944C601.shtml.

[8]專汽網(wǎng).英偉達(dá)、一汽解放、智加科技、滿幫集團(tuán)，聯(lián)手布局無人重卡[EB/OL].（2018-11-22）[2019-05-11].https：//www.17350.com/news/38773.html.

[9]每日經(jīng)濟(jì)新聞.無人重卡商用落地加速？全國首張營運(yùn)貨車自動駕駛路測牌照誕生[EB/OL].（2018-11-30）[2019-05-11].https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1618543725061105745&wfr=spider&for=pc.

[10]物流指聞.沃爾沃?jǐn)y手聯(lián)邦快遞在美國路測“無人駕駛車隊(duì)”技術(shù)[EB/OL].（2018-07-11）[2019-05-11].http：//www.sohu.com/a/240467580_343156.

[11]澎湃新聞.百度無人駕駛物流車完成首次跨洋接力運(yùn)送，覆蓋全物流場景[EB/OL].（2019-01-09）[2019-05-11].https：//finance.sina.com.cn/roll/2019-01-09/doc-ihqhqcis4575731.shtml.

[12]eefocus.Waymo與本田聯(lián)手，共同探索自駕車發(fā)展[EB/OL].（2018-04-06）[2019-05-11].http：//news.eeworld.com.cn/qrs/article_2018040646797.html.

[13]鈦媒體.Uber推出自動駕駛卡車，將在亞利桑那州提供貨物運(yùn)輸服務(wù)[EB/OL].（2018-03-07）[2019-05-11].https：//www.tmtpost.com/nictation/3114403.html.

[14]車云網(wǎng).剛剛！Uber宣布關(guān)閉無人駕駛卡車計(jì)劃[EB/OL].（2018-07-31）[2019-05-11].http：//www.360che.com/news/180731/99203.html.

[15]博文視點(diǎn).無人駕駛的分級以及產(chǎn)品化后會帶來的改善[EB/OL].（2017-05-24）[2019-05-11].https：//blog.csdn.net/broadview2006/article/details/80129627.

[16]中通快遞.中通2018年第四季度財(cái)報(bào)及全年業(yè)績[R].2019-03-13.

[17]馮曉霞.圖森未來：瞄準(zhǔn)無人卡車運(yùn)輸市場[J].光彩，2018，（8）： 34-36.

[18]董海霞.吳甘沙：無人駕駛的未來即將到來[J].中關(guān)村，2019，（1）： 54-57.

[19]第四次工業(yè)變革.自動駕駛發(fā)展的五大驅(qū)動力與五大待解難題[EB/OL].（2017-12-23）[2019-05-11].http：//www.sohu.com/a/212264860_468668.

[20]杭州市經(jīng)信局.關(guān)于印發(fā)杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）的通知[EB/OL].（2018-12-16）[2019-05-11].http：//www.hangzhou.gov.cn/art/2018/12/26/art_1256296_28472247.html.

[21]陳中雄.關(guān)于無人駕駛汽車的法律障礙和立法研究[J].法制博覽，2019，（2）： 214.

[22]紀(jì)振宇.無人駕駛再遭拷問：首例行人致死案或令行業(yè)面臨重大挫折[EB/OL].（2018-03-20）[2019-05-11].https：//new.qq.com/omn/20180320/20180320A0H2Y7.html.

[23]朱帥.無人駕駛卡車：物流行業(yè)的變革者[J].中國工業(yè)評論，2017，（10）：70-74.