劉景

摘 要：智能機器人是人類社會發(fā)展的必然產(chǎn)物，智能機器人保證了機械電子工程的穩(wěn)定性和安全性，實現(xiàn)了產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。本文首先對智能機器人技術、機械電子工程的理論進行了概述，其次闡述了智能機器人與機械電子工程之間的關系，最后從嵌入式系統(tǒng)技術、傳感技術、快速診斷技術、數(shù)控技術等四個方面詳細分析了了智能機器人技術在機械電子工程領域的應用。

關鍵詞：智能機器人技術;機械電子工程;技術應用

引 言

隨著我國科技水平的不斷發(fā)展，人們的生活逐漸向智能化的方向改變。現(xiàn)階段我國在智能機器人的生產(chǎn)制造方面取得了較好的成績，智能機器人技術已成為我國工業(yè)的基本技術支持，其技術的發(fā)展對我國有著非常重大的意義。智能機器人已經(jīng)被應用于各行各業(yè)中，通過智能機器人的應用，機械工程領域的生產(chǎn)制造方式發(fā)生了極大的改變，其的不斷發(fā)展提高了機械生產(chǎn)的效率。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。

一、理論概述

（一）智能機器人技術

智能機器人技術是人工智能技術的重要組成部分，它涵蓋了信息學、計算機、生理學、心理學及控制學等內(nèi)容。智能機器人通過模仿人的感知思維等進行生產(chǎn)工作，它可以根據(jù)特定的要求執(zhí)行特定的操作或生產(chǎn)出個性化的產(chǎn)品。智能機器人是人機械智能化的產(chǎn)物。最初的智能機器人只能按照編制好的程序代碼進行運作生產(chǎn)，執(zhí)行固定化的操作。現(xiàn)階段的智能機器人擁有自我感知能力，他能夠積極地適應環(huán)境并進行更新學習，實現(xiàn)了真正意義上的機器智能化。

（二）機械電子工程

機械電子工程又叫機械一體化，它涵蓋了控制學、機械學、管理學、電子學、人工智能及信息學等內(nèi)容。機械電子工程是機械工程、信息工程及電子工程融合為一體的產(chǎn)物，它通過科學合理的配置，實現(xiàn)了機械工程信息工程及電子工程的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，使其各個模塊優(yōu)點均發(fā)揮到最大。最初的機械電子工程是新興技術與傳統(tǒng)的機械技術的初步融合，其主要依靠手工勞作來完成操作工作，其融合不完善不具體。經(jīng)過一段時間的發(fā)展，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，流水線操作成為機械電子工程的主要操作模式?，F(xiàn)階段的機械電子工程進入了集成階段，其與各種人工智能等高新技術緊密結(jié)合，真正實現(xiàn)了機械自動化。

二、智能機器人與機械電子工程之間的關系

智能機器人和機械電子之間相輔相成，智能機器人推動了機械電子工程的發(fā)展，機械電子工程又反作用于智能機器人。智能機器人能夠代替操作人員完成一些復雜或者是高危險的動作，能夠在最短的時間內(nèi)處理復雜的信息，對產(chǎn)品的生產(chǎn)過程實現(xiàn)了精細化的管理，利用計算機程序能夠準確的規(guī)劃生產(chǎn)時間和用料，既節(jié)省了時間成本，又節(jié)省了生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)的精準性。將智能機器人技術應用于機械電子工程中，有利于完善機械電子系統(tǒng)并提高其系統(tǒng)的運作能力。智能機器人保證了機械電子工程的穩(wěn)定性和安全性，它能對物體進行精準識別，并將其圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號儲存到系統(tǒng)中，及時對工程中的一些失誤進行改進。智能機器人機械電子工程的生產(chǎn)經(jīng)營活動，實現(xiàn)了產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)，生產(chǎn)方式逐漸多元化。

三、智能機器人技術在機械電子工程領域的應用

（一）嵌入式系統(tǒng)技術

嵌入式系統(tǒng)技術可以滿足用戶的特定需求，它的實時性高，安全性和可靠性強，專業(yè)性好。智能機器人中的嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程控制，機械自動識別生產(chǎn)產(chǎn)品，提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，使工人在勞作時能夠擁有一個安全舒適的環(huán)境，降低了工人工作的危險系數(shù)。

（二）傳感技術

傳感技術提高了智能機器人的智能水平，傳感技術的使用提高了產(chǎn)品加工制造的速度和準確性，實現(xiàn)了精準制造。智能機器人在機械電子工程中的運用，能夠通過自動識別技術及激光掃描技術進行作業(yè)對象的讀取，從而進行針對性的作業(yè)操作。傳感器能夠及時識別物體，并經(jīng)識別到的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸?shù)较到y(tǒng)中，系統(tǒng)會做出一系列的后續(xù)操作?，F(xiàn)金智能機器人使用的傳感器多為光纖傳感器，光線傳感器增強了智能機器人操作的穩(wěn)定性和安全性，確保了數(shù)據(jù)的可靠性，降低了圖像識別錯誤的風險。

（三）快速診斷技術

機械設備在運行的過程中，難免會因為環(huán)境等因素的不適而產(chǎn)生故障。若想要保證系統(tǒng)正常運行，就必須對機械設備的故障進行提前診斷和排除?？焖僭\斷技術可以進行精準的定位，找到機械設備的故障點，利用設定好的程序?qū)ζ溥M行維修處理，并將維修記錄登記在冊。快速診斷技術的應用節(jié)省了時間成本，且其僅占技術診斷的結(jié)果準確，有效彌補了人工檢測的缺陷。快速診斷技術利用系統(tǒng)的參數(shù)和設備的數(shù)據(jù)庫對設備進行分析，經(jīng)過數(shù)據(jù)對比診斷得出診斷結(jié)果，提高了故障處理的效率。

（四）數(shù)控技術

數(shù)控技術是用數(shù)字化信號對設備運行過程進行控制。數(shù)控技術采用模塊化的生產(chǎn)，它能夠按照設定好的程序完成一些復雜的工作，生產(chǎn)制造一些精密零件和曲面形狀的產(chǎn)品。隨著智能機器人在機械電子工程領域中的運用，數(shù)控技術發(fā)展迅猛，其規(guī)模越來越大，數(shù)控技術也在不斷得到完善。它能夠一次完成多道工序，實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)，在提高加工精度的同時，減少了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換程序的時間，提高了資源的利用率。

結(jié)束語

隨著科技的不斷發(fā)展，機械電子工程必將朝向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，智能機器人技術在機械電子工程領域?qū)l(fā)揮越來越重要的作用。智能機器人的發(fā)展為機械電子工程注入了新的活力，智能機器人推動了機械電子工程的發(fā)展，機械電子工程又反作用于智能機器人。智能機器人能夠代替機器操作人員完成一些復雜的操作，能夠在最短的時間內(nèi)復雜信息進行處理，對產(chǎn)品的生產(chǎn)過程實現(xiàn)了精細化的管理。

參考文獻

[1] 董海鈺，谷紅濤.智能機器人技術在機械電子工程領域的應用前景[J].科技創(chuàng)新與應用，2020（15）：169-170.

[2] 劉琨.機械電子工程領域中的人工智能技術應用分析[J].信息與電腦（理論版），2018（11）：151-152.

[3] 趙森，劉然.工業(yè)機器人中機電一體化技術的應用分析[J].中國新通信，2019，21（22）：118.

[4] 王長林.機電一體化技術在工業(yè)機器人領域中的運用探究[J].南方農(nóng)機，2019，50（12）：161-162.