郭英軒，朱節(jié)宏，鄭俊華

（北海職業(yè)學(xué)院，廣西 北海536000）

0 前言

港口起重機(jī)械，是現(xiàn)代化港口進(jìn)行岸船裝卸、倉儲(chǔ)理貨、物流搬運(yùn)等作業(yè)必不可少的特種設(shè)備。主要包括：場橋起重機(jī)、岸橋起重機(jī)、龍門式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、船浮式起重機(jī)等。在港口起重作業(yè)中，穩(wěn)鉤操作是港口起重機(jī)司機(jī)必須掌握的重要技能，穩(wěn)鉤操作的水平高低及熟練程度，直接影響到起重作業(yè)的生產(chǎn)安全、工作質(zhì)量及工作效率。作為港口起重機(jī)械操作人員，掌握穩(wěn)鉤操作的基本原理和操作要領(lǐng)，對(duì)提高起重作業(yè)效率和降低作業(yè)事故率，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 穩(wěn)鉤操作的定義

所謂穩(wěn)鉤操作，是指起重機(jī)司機(jī)通過對(duì)大車和小車的操縱與控制，快速消除吊鉤及所吊重物的搖擺，使其從擺動(dòng)不定的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶忪o止或平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)。穩(wěn)鉤的主要任務(wù)是快速消除吊鉤及所吊重物的搖擺。

2 穩(wěn)鉤操作的必要性

在港口起重作業(yè)中，起重機(jī)司機(jī)掌握熟練的穩(wěn)鉤操作技能是非常必要的，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）對(duì)設(shè)備的影響：減少對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的損壞，如軌道、端梁、行車輪、行走機(jī)構(gòu)、橋架、起升機(jī)構(gòu)、輪槽等，減少各部件間的沖擊、摩擦以及松動(dòng)，延長各機(jī)構(gòu)的使用壽命、降低設(shè)備故障率。

（2）對(duì)安全的影響：避免被吊貨物碰撞周圍的人員、設(shè)備以及其他物品，有效降低事故發(fā)生率。

（3）對(duì)生產(chǎn)的影響：熟練的穩(wěn)鉤技能，能快速消除吊鉤及所吊重物的搖擺，節(jié)約單位物品的作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

（4）對(duì)質(zhì)量的影響：熟練的穩(wěn)鉤技能，減少了被吊貨物與其他物品的碰撞，保障了所吊貨物的完好和安全，提高作業(yè)質(zhì)量。

3 穩(wěn)鉤操作的原理

3.1 搖擺產(chǎn)生的原因

（1）慣性的作用下，小車與重物之間產(chǎn)生了水平方向上的相對(duì)位置差。

啟動(dòng)時(shí)：由于慣性的作用，小車啟動(dòng)后，重物并沒有立即同步向前移動(dòng)，而是滯后一些時(shí)間才開始移動(dòng)，這樣就會(huì)在先動(dòng)的小車和后動(dòng)的重物之間產(chǎn)生一個(gè)水平方向上的相對(duì)位置差。

制動(dòng)時(shí)：由于慣性的作用，小車制動(dòng)后，重物并沒有立即同步停止移動(dòng)，而是繼續(xù)移動(dòng)一段距離后才停止，這樣就會(huì)在先制動(dòng)的小車和后停止移動(dòng)的重物之間產(chǎn)生一個(gè)水平方向上的相對(duì)位置差。

（2）小車與重物之間存在水平方向的相對(duì)位置差時(shí)，會(huì)生成一個(gè)水平方向上的分力，促使搖擺發(fā)生。

小車和重物在水平方向上有位置差，即重物與小車的位置不在同一條鉛垂線上。此條件下，重物的受力分析如圖1所示。

圖1 重物受力分析

通過圖1可知，重物所受到小車的拉力F與重物本身的重力G，力的方向不在同一條作用線上，達(dá)不到平衡態(tài)的條件，此時(shí)拉力F的作用可以分為豎直向上的分力F2和水平方向上的分力F1。F2與重力G相互平衡，水平方向上的分力F1無其他力的平衡約束。在F1的作用下，重物會(huì)在水平方向上移動(dòng)從而形成搖擺。

3.2 穩(wěn)鉤的原理

穩(wěn)鉤的主要任務(wù)是快速消除吊鉤及所吊重物的搖擺。根據(jù)搖擺產(chǎn)生的原因，穩(wěn)鉤的操作原理如下：

（1）克服慣性。

由于慣性的作用，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)小車與重物之間產(chǎn)生一個(gè)水平方向上的位置差。該位置差越大，擺動(dòng)幅度越大。反之，位置差越小，擺動(dòng)幅度越小。因此，可通過慢速、點(diǎn)動(dòng)的方式降低啟動(dòng)或制動(dòng)的執(zhí)行速度，即實(shí)現(xiàn)慢啟動(dòng)、慢制動(dòng)，以盡可能減小小車與重物之間產(chǎn)生的位置差，從而減小發(fā)生擺動(dòng)的幅度。

（2）跟車。

搖擺的類型有多種，包括左右擺、前后擺，斜向擺、圓弧擺等[1]。但不論是哪種搖擺，穩(wěn)鉤操作的精髓只有一個(gè)——跟車，即重物往哪里擺，車就往哪里跟，把車的位置跟到重物的正上方。通過跟車，消除小車和重物在水平方向上的相對(duì)位置差，使其位置處在同一條鉛垂線上，重物所受的拉力和重力形成一組平衡力，從而實(shí)現(xiàn)重物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定。

4 穩(wěn)鉤操作的技術(shù)要領(lǐng)

根據(jù)穩(wěn)鉤操作的原理可知，穩(wěn)鉤操作的關(guān)鍵是克服慣性和正確跟車。在具體的操作中，我們需要重點(diǎn)掌握以下技術(shù)要領(lǐng)：

（1）慢啟動(dòng)，慢制動(dòng)。

啟動(dòng)和制動(dòng)，是重物和小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變最大的時(shí)刻。做到慢啟動(dòng)和慢制動(dòng)，就是刻意降低啟動(dòng)或制動(dòng)的執(zhí)行速度，防止小車和重物在較短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生很大的相對(duì)位置差，從而減小所發(fā)生擺動(dòng)的幅度。慢啟動(dòng)和慢制動(dòng)的操作，可以通過慢速、點(diǎn)動(dòng)等方式來實(shí)現(xiàn)。

（2）留出足夠的跟車空間。

跟車時(shí)，要提前留出足夠的操作空間，使吊鉤和重物同周圍設(shè)備或其它物體之間保持足夠的距離。否則，預(yù)留跟車空間不足，可能會(huì)在跟車時(shí)碰撞到周圍物體，或者因?yàn)閾?dān)心碰撞其它物體，束手束腳而不能大膽開展操作，增加跟車的操作難度，增加作業(yè)時(shí)間。

（3）執(zhí)行正確的跟車方向。

跟車時(shí)要跟對(duì)方向，否則會(huì)越跟越擺。這也是初學(xué)者最容易失誤的地方。要領(lǐng)就是跟車的方向要與吊鉤和重物游走的方向保持一致，即鉤向那邊擺，車就往那邊跟。

（4）選擇恰當(dāng)?shù)母嚂r(shí)機(jī)。

選擇恰當(dāng)?shù)母嚂r(shí)機(jī)，也是穩(wěn)鉤成功的關(guān)鍵[2]。如圖2所示，最佳的跟車時(shí)機(jī)，是吊鉤和重物搖擺到幅度最大時(shí)，準(zhǔn)備回?cái)[而尚未回?cái)[的瞬間，及時(shí)跟車。如果跟得早了，重物尚未擺到最大幅度就跟車，則跟車后不能完全卸掉重物向前擺動(dòng)的力，跟車不徹底，仍會(huì)有剩余擺動(dòng)。如果跟得晚了，在吊鉤和重物已經(jīng)回?cái)[后再跟，則可能會(huì)跟車不徹底，也可能產(chǎn)生更大的搖擺。

圖2 跟車時(shí)機(jī)選擇

（5）把握適當(dāng)?shù)母嚲嚯x。

如圖3所示，理論上的跟車距離是擺動(dòng)最大幅度的一半，即在吊鉤搖擺到幅度最大而尚未向回?cái)[的瞬間[3]，及時(shí)把小車跟到吊鉤的正上方位置。跟車后，小車與吊鉤的位置處于同一條鉛垂線上，重物所受的拉力和重力成為一對(duì)平衡力，搖擺消除。在實(shí)際操作中，跟車距離不一定每次都能把握得非常精確，搖擺也不一定能夠一次消除，此時(shí)只需進(jìn)行多次跟車，實(shí)現(xiàn)逐步消除搖擺即可。

圖3 跟車距離

5 結(jié)語

港口起重機(jī)械的穩(wěn)鉤操作，是起重機(jī)操作人員的必備技能，也是涉及生產(chǎn)安全的基本要求，非常重要。掌握港口起重機(jī)的穩(wěn)鉤技術(shù)，能大大縮短作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)對(duì)減少安全事故的發(fā)生，保障港口企業(yè)的生產(chǎn)安全、作業(yè)進(jìn)度和服務(wù)質(zhì)量，具有重要的意義。