付成龍 苑宇沖
摘 要:隨著空間及衛(wèi)星定位技術(shù)的飛速發(fā)展,各種空間定位技術(shù)及應(yīng)用也愈來愈多。簡(jiǎn)要介紹了甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)技術(shù)、激光測(cè)月(LLR)技術(shù)、衛(wèi)星激光測(cè)距(SLR)技術(shù)、衛(wèi)星雷達(dá)測(cè)高技術(shù)、多普勒定軌和無線電定位系統(tǒng)(DORIS)、精密測(cè)距及其變率測(cè)量系統(tǒng)(PRARE)以及合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(INSAR)等空間定位測(cè)量技術(shù),重點(diǎn)闡述了GPS新技術(shù)及應(yīng)用。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:大地測(cè)量;衛(wèi)星導(dǎo)航定位;地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
1、我國(guó)新一代地心坐標(biāo)系統(tǒng)的建立和維護(hù)
大地坐標(biāo)系是一種固定在地球上,隨地球一起轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系依其坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置不同而分為地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系。地心坐標(biāo)系的原點(diǎn)與地球質(zhì)心(包括海洋、大氣)重合,參心坐標(biāo)系的原點(diǎn)與某一地區(qū)或某一國(guó)家采用的參考橢球的中心重合。由于航天、航空、航海事業(yè)的發(fā)展,以及現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的普遍應(yīng)用,傳統(tǒng)的參心坐標(biāo)系已不能滿足需要。國(guó)際上幾乎所有發(fā)達(dá)國(guó)家都已采用地心坐標(biāo)系,我國(guó)周邊國(guó)家大多也采用地心坐標(biāo)系,我國(guó)大地坐標(biāo)系同樣也面臨著由參心坐標(biāo)系向地心坐標(biāo)系的更新。我國(guó)建國(guó)以來分別建立了1954年北京坐標(biāo)系和1980西安坐標(biāo)系。建成了2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng),完成了全國(guó)天文大地網(wǎng)與2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)的聯(lián)合平差工作,使2000國(guó)家大地坐標(biāo)不僅有明確的定義,而且有高精度的坐標(biāo)框架具體體現(xiàn)。
2、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)在工程測(cè)量中的應(yīng)用
2.1建立工程控制網(wǎng)
在工程建設(shè)和管理工作中,工程控制網(wǎng)作為最為基礎(chǔ)的部分是必不可少的,在工程控制網(wǎng)建立時(shí)其網(wǎng)型和精度測(cè)繪工程的規(guī)模和性質(zhì)息息相關(guān),對(duì)于覆蓋面積較小的工程控制網(wǎng),由于其點(diǎn)位密度大,所以對(duì)其精度就具有更高的要求,通常情況下多采用邊角網(wǎng)來進(jìn)行工程控制網(wǎng)的建立,但很難滿足精度的要求。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用后,用其來建立工程控制網(wǎng),在點(diǎn)位選擇上不再受制于諸多因素的限制,在較短時(shí)間內(nèi)就可完成作業(yè),不僅有效的降低了工程成本,而且成果具有較高的精度。在當(dāng)前工程首級(jí)控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、變形監(jiān)測(cè)控制網(wǎng)、工程勘探及隧道等地下工程控制中都可能應(yīng)用GPS技術(shù)。特別是利用載波相位靜態(tài)差分技術(shù)來建立的控制網(wǎng),可以將精度達(dá)到毫米級(jí)。這就使GPS技術(shù)在道路勘探、施工控制網(wǎng)和隧道工程控制網(wǎng)上的應(yīng)用具有非常明顯的優(yōu)勢(shì),由于這些工程項(xiàng)目中所建立的控制網(wǎng),不僅橫向較窄,而且縱向很長(zhǎng),利用常規(guī)方法時(shí)通常需要分段進(jìn)行實(shí)施。但應(yīng)用GPS技術(shù)由于不受通視條件的制約,所以可以敷設(shè)較長(zhǎng)的GPS點(diǎn)構(gòu)成三角鎖,而且較短的觀測(cè)時(shí)間即能夠達(dá)到工程所要求的精度要求,這有效的提高了GPS測(cè)量的效率,使工期得以縮短。
2.2變形監(jiān)測(cè)
變形監(jiān)測(cè)主要是監(jiān)測(cè)像大橋、水庫大壩、高層大樓等建筑物、構(gòu)筑物的地基沉降、位移以及整體的傾斜等狀況。監(jiān)測(cè)工作的特點(diǎn)是被監(jiān)測(cè)體的幾何尺寸巨大,監(jiān)測(cè)環(huán)境復(fù)雜,監(jiān)測(cè)技術(shù)要求高。常規(guī)的監(jiān)測(cè)技術(shù)是應(yīng)用水準(zhǔn)測(cè)量的方法,監(jiān)測(cè)地基的沉降;應(yīng)用三角測(cè)量(或角度交會(huì))的法,監(jiān)測(cè)地的位移和整體的傾斜。GPS技術(shù)在該領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。變形監(jiān)測(cè)中建立高精度GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng),最后得出毫米級(jí)精度的絕對(duì)平面位移與相對(duì)垂直監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)踐證明GPS測(cè)量完全可以取代高精度邊角(網(wǎng))測(cè)量。
2.3帶RTK的碎部測(cè)量與放樣
RTK技術(shù),即載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。RTK系統(tǒng)由兩部分組成:基準(zhǔn)站(坐標(biāo)已知)和移動(dòng)站(用戶接收機(jī))。其基本原理是:將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶,用戶根據(jù)基準(zhǔn)站的差分信息進(jìn)行求差解算用戶位置坐標(biāo)。RTK技術(shù)可應(yīng)用于測(cè)繪地形圖、地籍圖,測(cè)繪房地產(chǎn)的界址點(diǎn),平面位置的施工放樣等。采用RTK技術(shù)測(cè)圖時(shí)僅需一人進(jìn)行。將GPS接收機(jī)放在待定的特征點(diǎn)上一至二秒鐘,同時(shí)輸入該特征點(diǎn)的編碼即可。把一個(gè)小區(qū)域內(nèi)的地形、地物特征點(diǎn)測(cè)定后傳入計(jì)算機(jī),由專業(yè)成圖軟件、在人工適當(dāng)?shù)母深A(yù)下,形成所要的成果圖。采用RTK技術(shù)進(jìn)行放樣,標(biāo)定界標(biāo)點(diǎn),是坐標(biāo)的直接標(biāo)定,簡(jiǎn)捷易行。
2.4區(qū)域差分網(wǎng)下的碎部測(cè)量與放樣
在區(qū)域GPS差分網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行區(qū)域性GPS差分系統(tǒng)下的碎部測(cè)量與放樣。在這項(xiàng)工作上,其與RTK單基點(diǎn)載波相位差分的原理具有較大的相似性,但在區(qū)域差分中,其基準(zhǔn)站則不止一個(gè),往往其基準(zhǔn)需要由多基準(zhǔn)站組成,由基準(zhǔn)網(wǎng)提供各個(gè)基準(zhǔn)站的差分信息,而用戶接收機(jī)在確定各基準(zhǔn)站區(qū)分信息時(shí)則依據(jù)自己的位置來進(jìn)行,按非等權(quán)平差后形成自己的差分改正數(shù),從而實(shí)現(xiàn)差分定位。
使用GPS-RTK技術(shù)應(yīng)首先復(fù)核起算基準(zhǔn)點(diǎn)的精度,起算點(diǎn)應(yīng)為高等級(jí)的控制點(diǎn),并且起算基準(zhǔn)點(diǎn)和觀測(cè)點(diǎn)之間具有較好的位置分布。當(dāng)使用動(dòng)態(tài)GPS-RTK進(jìn)行觀測(cè)時(shí),基準(zhǔn)站的精度要經(jīng)過3~5個(gè)高等級(jí)控制點(diǎn)的連測(cè)、復(fù)核,確?;鶞?zhǔn)站坐標(biāo)在各個(gè)方位觀測(cè)情況下具有一致的精度。根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測(cè),采取靜態(tài)相對(duì)定位,衛(wèi)星高度角15°,時(shí)段長(zhǎng)度45min,采樣間隔10s。在3個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置3臺(tái)接收機(jī)天線(對(duì)中、整平、定向),量取天線高,測(cè)量氣象數(shù)據(jù),開機(jī)觀察,當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到需求時(shí),按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù)。GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段,采用隨機(jī)軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測(cè)和網(wǎng)平差后,得到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
3、結(jié)束語
近年來我國(guó)的大地測(cè)量工作取得了重要進(jìn)展,采用新一代大地坐標(biāo)系已成為刻不容緩的工作,在技術(shù)條件成熟的今天,采用新的坐標(biāo)系仍然要解決大量測(cè)繪產(chǎn)品的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題。同時(shí),在今后如何維護(hù)國(guó)家的大地坐標(biāo)系,使大地參考框架得到及時(shí)有效的加密和更新,都需要測(cè)繪工作者的不懈努力;在大地測(cè)量手段日益豐富和增強(qiáng)的形勢(shì)下,大地測(cè)量與地學(xué)的其他學(xué)科進(jìn)行交叉和融合,將會(huì)更好地推動(dòng)地球科學(xué)的發(fā)展。