[摘 ?要：基于智能的移動花基，設(shè)計了一套智能交通緩堵系統(tǒng)。該交通緩堵系統(tǒng)的工作原理是利用安裝在花基上的傳感器和主控板對道路兩側(cè)的車流進行數(shù)據(jù)采集和分析，當?shù)缆飞系能囕v由于擁堵導(dǎo)致緩慢前行或者停留時，智能花基會根據(jù)采集分析得到的數(shù)據(jù)自動進行移動，從而拓寬路面的車道，進而使得擁堵得到一定的緩解。使用本智能移動花基的交通緩堵系統(tǒng)，將具有節(jié)能環(huán)保、操作方便、成本低和靈活性強等優(yōu)點。

關(guān)鍵詞：移動花基;智能系統(tǒng);交通緩堵]

1引言

近年來，隨著社會和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民的生活水平得到了很大的提高，我國的汽車銷量每年保持著穩(wěn)定增速，保有量不斷攀升。據(jù)國家公安部交管局統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國汽車保有量達2.17億輛，與2016年相比，增長了11.85%。在汽車逐漸成為人們出行的重要交通工具時，由于道路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的局限，導(dǎo)致城市交通主干道經(jīng)常性擁堵，車輛移動緩慢，給人們出行帶來了很大的不便。同時，也導(dǎo)致了能源浪費、加重環(huán)境污染、浪費運輸資源，降低運輸效率，消耗社會成本和影響人們身心健康等問題。

我們將采用基于智能移動花基的交通緩堵系統(tǒng)設(shè)計。通過對交通花基進行改造升級，設(shè)計出一款自身擁有數(shù)據(jù)測量、采集、運算和分析判斷的可移動花基，花基通過自身攜帶的超聲波傳感器和主控板對馬路兩邊車道的車流進行檢測、數(shù)據(jù)采集和分析判斷，利用自身進行移動的功能，從而拓寬繁忙道路一側(cè)的車道，進而起到緩解交通擁堵的作用，這種方法能最低限度地提高交通使用率和降低運營成本，利于廣泛應(yīng)用。

2實驗原理與裝置

我們采用花基的可移動設(shè)計來緩解道路擁堵的情況。該系統(tǒng)由花基內(nèi)部的控制系統(tǒng)、花基兩側(cè)用于對道路上對車輛進行檢測的超聲波傳感器和太陽能供電裝置組成。花基的結(jié)構(gòu)主視圖如圖1。超聲波傳感器發(fā)射探頭通過發(fā)射超聲波，遇到路面的車輛后進行反射，由接收探頭接收到回波信號，該持續(xù)的信號不斷進入控制系統(tǒng)進行運算與判斷，最終可以確認路面兩側(cè)的擁堵情況，進而使花基進行移動，從而拓寬擁堵一側(cè)的車道，起到緩解擁堵的效果。由于只有車流量大、車輛緩慢行走和停留的情況才會使得超聲波傳感器接收到回波信號，因此控制系統(tǒng)只需要判斷采集到回波信號的持續(xù)時間長短或時間間隔長短即可確定出路面是否擁堵。我們將花基一側(cè)的超聲波接收探頭接收到信號持續(xù)的時長設(shè)為t1，間隔時長設(shè)為Δt1，另一側(cè)探頭接收到信號持續(xù)的時長設(shè)為t2，間隔時長設(shè)為Δt2。我們只需要在系統(tǒng)的主控板中編制程序，設(shè)置一個閾值A(chǔ)，讓t1和t2跟閾值A(chǔ)進行比較判斷，即：

t1[≥]A或t2[≥]A ? ?（1）

同時t1和t2之間滿足系統(tǒng)設(shè)置的時間差T時，即：

[t1≥t2+T]或[t2≥t1+T] ? ?（2）

系統(tǒng)就可以判定某一側(cè)道路擁堵，接著產(chǎn)生控制指令使花基向暢通一側(cè)的道路移動，從而拓寬擁堵道路的寬度。

另外，我們將花基一側(cè)的超聲波接收探頭接收到信號的間隔時長設(shè)為Δt1，另一側(cè)探頭接收到信號的間隔時長設(shè)為Δt2，我們也只需要在系統(tǒng)的主控板中編制程序，設(shè)置一個閾值B。讓Δt1和Δt2跟閾值B進行比較判斷，即：

Δt1[≥]B或Δt2[≥]B ? ?（3）

同時Δt1和Δt2之間滿足系統(tǒng)設(shè)置的時間差Y時，即：

Δt1[≥]Δt2+Y或Δt2[≥]Δt1+Y ? ?（4）

系統(tǒng)也可以判定某一側(cè)道路擁堵，接著產(chǎn)生控制指令使花基向暢通一側(cè)的道路移動，從而拓寬擁堵道路的寬度，實現(xiàn)道路自動調(diào)節(jié)車道，緩解擁堵道路一側(cè)的壓力，提高道路通行能力。

花基移動的距離分段進行，只有在完成第一次移動后才會進行第二次判斷并執(zhí)行。當?shù)缆飞系幕ɑ毩Ⅲw都具有該功能時，道路上的擁堵壓力將可以大大減小。

為了使智能可移動花基更加節(jié)能環(huán)保，我們在花基上設(shè)置了太陽能供電裝置。該裝置由太陽能電池板、光線傳感器和步進電機組成?？刂葡到y(tǒng)通過光線傳感器接收到的光線信號進行計算判斷，從而控制步進電機轉(zhuǎn)動，調(diào)整太陽能電池板的朝向，保證最大限度提高太陽能利用率。此外，為了方便操作，本系統(tǒng)還增加了紅外遙控功能，必要時可以對花基進行人為遙控，靈活方便。

3實驗調(diào)試與分析

本實驗的控制系統(tǒng)核心是Xduino主控板，Xduino硬件是一個能夠用來感應(yīng)和控制現(xiàn)實物理世界的工具。它由一個基于單片機并且開源的硬件平臺，和一套為Xduino板編寫程序的MakeduLab開發(fā)環(huán)境組成。

MakeduLab是一款實用型圖形化編程軟件，其官方版以Google的Blockly圖形化編程框架為基礎(chǔ)開發(fā)，自帶Java8運行環(huán)境，操作方便，實用性強。

3.1檢測與判斷的初始化程序

通過Makedulab編程，Xduino主控板對超聲波傳感器采集的信號進行檢測與計算，從而實時判斷出道路的擁堵情況，進而控制電機運轉(zhuǎn)。初始化程序如圖2所示。

3.2紅外遙控控制

該系統(tǒng)不僅有超聲波自動檢測功能，也有紅外遙控手動控制功能。紅外遙控的手動控制程序如圖3所示。

3.3光線傳感器控制程序

系統(tǒng)供電采用太陽能電池板采集，將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，為系統(tǒng)供電。為了太陽能轉(zhuǎn)化效率達到最高，采用光線傳感器檢測太陽的方位，根據(jù)太陽方位實時調(diào)節(jié)太陽能電池板的朝向。控制程序如圖4所示。

3.4智能避堵系統(tǒng)的綜合程序

根據(jù)各個模塊的調(diào)試，編寫系統(tǒng)整體功能程序，如圖5所示。

4結(jié)論

根據(jù)智能的移動花基設(shè)計了一套智能交通緩堵系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對道路上的車流信號進行實時的采集和分析，當?shù)缆飞系能囕v由于擁堵導(dǎo)致緩慢前行或者停留時，智能花基會根據(jù)采集分析得到的數(shù)據(jù)自動進行移動，從而拓寬路面的車道，進而使得擁堵得到一定的緩解。本智能移動花基的交通緩堵系統(tǒng)，具有節(jié)能環(huán)保、操作方便、成本低和靈活性強等優(yōu)點。

參考文獻

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[2]范偉康.世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與發(fā)達國家交通擁堵改善對中國的啟示[J].交通運輸工程與信息學(xué)報，2015（9）：121-124.

作者簡介

陳子龍（2003.08—），男，廣東惠州人，高中學(xué)歷，學(xué)生，單位：廣東省惠州市第一中學(xué);主要研究方向：智能化信息技術(shù)。