宋廣松

摘要：無人駕駛汽車正從遙不可及的、充滿夢想色彩的憧憬，逐漸變成近在咫尺的應用，相應的，無人駕駛汽車也隨著人們的關注成為了熱門話題。本文就無人駕駛汽車的利弊與發(fā)展限制及方向進行了簡要分析。

關鍵詞：無人駕駛 利弊 發(fā)展限制 發(fā)展方向

引言：

隨著信息技術的發(fā)展，汽車行業(yè)也受到了沖擊。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，主要依靠以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛，可大大減輕汽車駕駛者的工作。本文就其來淺談其利弊與發(fā)展限制及方向。

一、無人駕駛汽車的優(yōu)點

（1）可以減少人員傷亡和交通事故的發(fā)展

目前世界上發(fā)生的各類交通事故中，有超過九成的交通事故是由人為因素造成的。大部分是因為司機的超速、醉駕、駕駛時分心、疲勞駕駛、操作不當?shù)仍驅е铝私煌ㄊ鹿实陌l(fā)生。而計算機系統(tǒng)充當了無人駕駛汽車的“駕駛者”，它能360度全方位地“看”到當前的路況，對駕駛速度、行進路線等有著更為精準的預判，并對駕駛策略進行相應的調整。無人駕駛系統(tǒng)由于受計算機控制，所以它不會受到人類駕駛者生理因素的種種限制：它不會隨意超速，也不會醉駕、不會受情緒不佳的狀況困擾，也不會疲勞駕駛，應對突發(fā)狀況其反應速度更快。因此，無人駕駛汽車可以更為有效地減少交通事故的發(fā)生，相應的，人員的傷亡也能夠大幅度減少。除了行駛過程中的各種事故，停車時的磕磕碰碰也讓不少駕駛者感到煩惱。雖然目前車輛的倒車雷達可以清楚地指示出停車位上各個車輛的距離以及位置，但由于駕駛者技術的問題和場地的限制，倒車時的刮蹭情況仍然時有發(fā)生。而對于無人駕駛汽車來說，倒車入位不是難事——一切都在計算之中，只要留有足夠的停車空間，無人駕駛汽車都能夠輕松停泊。

（2）可以緩解交通的壓力

無人駕駛汽車可以通過衛(wèi)星導航所監(jiān)控的實時的路況，規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車輛扎堆的現(xiàn)象。同時無人駕駛汽車還可以大幅度降低交通事故的發(fā)生，從而降低因事故而導致的交通堵塞出現(xiàn)的概率。

（3）可以降低駕駛者門檻

申請駕駛證時，有關部門對于駕駛者的身體狀況、年齡等各方面會有較為嚴格的要求。比如：低齡或者超齡人士就不允許申請駕駛證，對于身體方面有殘障的人士則會進行多種方面的評估。而無人駕駛汽車的出現(xiàn)，讓汽車駕駛的申請門檻大幅度降低——對于不少失聰、失明、肢體不健全的人士，可以通過手勢、語音等各種形式的指令從而控制汽車，不需要過多地考慮油門、剎車、方向盤等物理操作上的問題各種問題。對于超齡人士、低齡人士只要能通過無人駕駛系統(tǒng)的操作培訓，也可以獲得駕駛證。無人駕駛汽車的普及讓即使是超齡、低齡人士，殘障人士，也可以駕駛無人汽車。

二、自動駕駛汽車的弊端及限制

（1）系統(tǒng)的可靠性

自動駕駛是主要依靠計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛模式，其本身存在著一定的風險性，若計算機故障，即使只是一個小故障，也可能會導致比人為錯誤帶來的更為嚴重的崩潰。倘若感染一些病毒，或被黑客入侵系統(tǒng)，由于汽車依賴于位置和用戶信息的收集，從而會產生重大的安全及隱私問題。

（2）乘坐體驗

雖然無人駕駛汽車的概念正日益火熱，但是開發(fā)商們不得不面對的一個問題，那便是暈車的現(xiàn)象層出不窮。乘坐無人駕駛汽車時，幾乎一半的人會感到頭暈、惡心、嘔吐是密歇根大學的一項新研究表明的。顯而易見，盡管無人駕駛汽車將開創(chuàng)新的時代，但很可能因為不良狀況而大受影響。

（3）某些狀況司機需要駕駛

隨著司機越來越習慣于不開車，他們開車的經驗和熟練程度將會逐漸減少。如果他們在某些情況下需要駕駛，可能會出現(xiàn)問題。

（3）科技水平的限制

就現(xiàn)在的科技水平而言，智能操作系統(tǒng)難以超越人類的認知、判斷水平，因此若要達到將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動駕駛系統(tǒng)的程度，仍有很大一段距離。

（4）過多的依賴于衛(wèi)星定位

無人駕駛的行進路線極大依賴于衛(wèi)星定位，如今的手機定位還經常存在一些定位不準確的情況。無人駕駛汽車的信號一旦受到干擾甚至中斷，無人駕駛將無從談起。這些都是無人駕駛技術需要攻克的問題。

（5）交通事故責任的認定方面

倘若發(fā)生交通事故，那么無法認定責任是歸因于什么都沒做的駕駛員，還是歸于系統(tǒng)，目前沒有相應的法律來說明這一點。

三、無人駕駛汽車未來發(fā)展方向

無人駕駛汽車雖然有了初步的成就，但是若想要提高國家的綜合國力，在未來的時間里必須對其做出更進一步的改進，確定其未來發(fā)展方向。 無人駕駛的發(fā)展方向可以根據(jù)道路情況分為兩大類：城市中的無人駕駛系統(tǒng)以及高速公路上的無人駕駛系統(tǒng)。

（1）城市的無人駕駛系統(tǒng)

城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應用前景更好。城市中，道路環(huán)境復雜且人群和車輛眾多，因此對計算機系統(tǒng)的控制與傳感器的感知提出了更為高標準的要求。

（2）高速的無人駕駛系統(tǒng)

高速公路上的車輛行駛速度較快，在未來的發(fā)展中，無人駕駛汽車的相關系統(tǒng)應將道路限定為具有良好標志的結構化高速公路，主要完成車輛的識別以及道路的標志線跟蹤等功能。若目標是實現(xiàn)進入高速公路之后的全自動駕駛，就需要把精力集中在簡單結構化環(huán)境下的高速自動駕駛上，盡量避免與高速公路上的車輛進入同一軌道，以此來增加汽車行駛過程中的安全系數(shù)，并實現(xiàn)高速路上的全自動駕駛。

未來汽車行業(yè)發(fā)展的方向是無人駕駛汽車，人類在不久的將來會用上智能型無人駕駛汽車，現(xiàn)階段的無人駕駛技術還主要是作為輔助作用來提升人工駕駛的安全。要徹底地完成無人駕駛這個目標，至少還需要20年，我國的無人駕駛汽車產業(yè)將會在很長的一段時間內處于起步研發(fā)時期。在自主汽車制造商的不斷努力下和我國政府大力的支持下，相信我國的無人駕駛汽車技術將會取得巨大的成就。

參考文獻

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