宋廣松

摘要：無(wú)人駕駛汽車正從遙不可及的、充滿夢(mèng)想色彩的憧憬，逐漸變成近在咫尺的應(yīng)用，相應(yīng)的，無(wú)人駕駛汽車也隨著人們的關(guān)注成為了熱門話題。本文就無(wú)人駕駛汽車的利弊與發(fā)展限制及方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛 利弊 發(fā)展限制 發(fā)展方向

引言：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，汽車行業(yè)也受到了沖擊。無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，讓系統(tǒng)可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛，可大大減輕汽車駕駛者的工作。本文就其來(lái)淺談其利弊與發(fā)展限制及方向。

一、無(wú)人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)

（1）可以減少人員傷亡和交通事故的發(fā)展

目前世界上發(fā)生的各類交通事故中，有超過(guò)九成的交通事故是由人為因素造成的。大部分是因?yàn)樗緳C(jī)的超速、醉駕、駕駛時(shí)分心、疲勞駕駛、操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е铝私煌ㄊ鹿实陌l(fā)生。而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)充當(dāng)了無(wú)人駕駛汽車的“駕駛者”，它能360度全方位地“看”到當(dāng)前的路況，對(duì)駕駛速度、行進(jìn)路線等有著更為精準(zhǔn)的預(yù)判，并對(duì)駕駛策略進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。無(wú)人駕駛系統(tǒng)由于受計(jì)算機(jī)控制，所以它不會(huì)受到人類駕駛者生理因素的種種限制：它不會(huì)隨意超速，也不會(huì)醉駕、不會(huì)受情緒不佳的狀況困擾，也不會(huì)疲勞駕駛，應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況其反應(yīng)速度更快。因此，無(wú)人駕駛汽車可以更為有效地減少交通事故的發(fā)生，相應(yīng)的，人員的傷亡也能夠大幅度減少。除了行駛過(guò)程中的各種事故，停車時(shí)的磕磕碰碰也讓不少駕駛者感到煩惱。雖然目前車輛的倒車?yán)走_(dá)可以清楚地指示出停車位上各個(gè)車輛的距離以及位置，但由于駕駛者技術(shù)的問(wèn)題和場(chǎng)地的限制，倒車時(shí)的刮蹭情況仍然時(shí)有發(fā)生。而對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，倒車入位不是難事——一切都在計(jì)算之中，只要留有足夠的停車空間，無(wú)人駕駛汽車都能夠輕松停泊。

（2）可以緩解交通的壓力

無(wú)人駕駛汽車可以通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航所監(jiān)控的實(shí)時(shí)的路況，規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車輛扎堆的現(xiàn)象。同時(shí)無(wú)人駕駛汽車還可以大幅度降低交通事故的發(fā)生，從而降低因事故而導(dǎo)致的交通堵塞出現(xiàn)的概率。

（3）可以降低駕駛者門檻

申請(qǐng)駕駛證時(shí)，有關(guān)部門對(duì)于駕駛者的身體狀況、年齡等各方面會(huì)有較為嚴(yán)格的要求。比如：低齡或者超齡人士就不允許申請(qǐng)駕駛證，對(duì)于身體方面有殘障的人士則會(huì)進(jìn)行多種方面的評(píng)估。而無(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn)，讓汽車駕駛的申請(qǐng)門檻大幅度降低——對(duì)于不少失聰、失明、肢體不健全的人士，可以通過(guò)手勢(shì)、語(yǔ)音等各種形式的指令從而控制汽車，不需要過(guò)多地考慮油門、剎車、方向盤等物理操作上的問(wèn)題各種問(wèn)題。對(duì)于超齡人士、低齡人士只要能通過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的操作培訓(xùn)，也可以獲得駕駛證。無(wú)人駕駛汽車的普及讓即使是超齡、低齡人士，殘障人士，也可以駕駛無(wú)人汽車。

二、自動(dòng)駕駛汽車的弊端及限制

（1）系統(tǒng)的可靠性

自動(dòng)駕駛是主要依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛模式，其本身存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)性，若計(jì)算機(jī)故障，即使只是一個(gè)小故障，也可能會(huì)導(dǎo)致比人為錯(cuò)誤帶來(lái)的更為嚴(yán)重的崩潰。倘若感染一些病毒，或被黑客入侵系統(tǒng)，由于汽車依賴于位置和用戶信息的收集，從而會(huì)產(chǎn)生重大的安全及隱私問(wèn)題。

（2）乘坐體驗(yàn)

雖然無(wú)人駕駛汽車的概念正日益火熱，但是開(kāi)發(fā)商們不得不面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題，那便是暈車的現(xiàn)象層出不窮。乘坐無(wú)人駕駛汽車時(shí)，幾乎一半的人會(huì)感到頭暈、惡心、嘔吐是密歇根大學(xué)的一項(xiàng)新研究表明的。顯而易見(jiàn)，盡管無(wú)人駕駛汽車將開(kāi)創(chuàng)新的時(shí)代，但很可能因?yàn)椴涣紶顩r而大受影響。

（3）某些狀況司機(jī)需要駕駛

隨著司機(jī)越來(lái)越習(xí)慣于不開(kāi)車，他們開(kāi)車的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度將會(huì)逐漸減少。如果他們?cè)谀承┣闆r下需要駕駛，可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

（3）科技水平的限制

就現(xiàn)在的科技水平而言，智能操作系統(tǒng)難以超越人類的認(rèn)知、判斷水平，因此若要達(dá)到將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的程度，仍有很大一段距離。

（4）過(guò)多的依賴于衛(wèi)星定位

無(wú)人駕駛的行進(jìn)路線極大依賴于衛(wèi)星定位，如今的手機(jī)定位還經(jīng)常存在一些定位不準(zhǔn)確的情況。無(wú)人駕駛汽車的信號(hào)一旦受到干擾甚至中斷，無(wú)人駕駛將無(wú)從談起。這些都是無(wú)人駕駛技術(shù)需要攻克的問(wèn)題。

（5）交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面

倘若發(fā)生交通事故，那么無(wú)法認(rèn)定責(zé)任是歸因于什么都沒(méi)做的駕駛員，還是歸于系統(tǒng)，目前沒(méi)有相應(yīng)的法律來(lái)說(shuō)明這一點(diǎn)。

三、無(wú)人駕駛汽車未來(lái)發(fā)展方向

無(wú)人駕駛汽車雖然有了初步的成就，但是若想要提高國(guó)家的綜合國(guó)力，在未來(lái)的時(shí)間里必須對(duì)其做出更進(jìn)一步的改進(jìn)，確定其未來(lái)發(fā)展方向。 無(wú)人駕駛的發(fā)展方向可以根據(jù)道路情況分為兩大類：城市中的無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及高速公路上的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

（1）城市的無(wú)人駕駛系統(tǒng)

城市環(huán)境下的無(wú)人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應(yīng)用前景更好。城市中，道路環(huán)境復(fù)雜且人群和車輛眾多，因此對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制與傳感器的感知提出了更為高標(biāo)準(zhǔn)的要求。

（2）高速的無(wú)人駕駛系統(tǒng)

高速公路上的車輛行駛速度較快，在未來(lái)的發(fā)展中，無(wú)人駕駛汽車的相關(guān)系統(tǒng)應(yīng)將道路限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路，主要完成車輛的識(shí)別以及道路的標(biāo)志線跟蹤等功能。若目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛，就需要把精力集中在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動(dòng)駕駛上，盡量避免與高速公路上的車輛進(jìn)入同一軌道，以此來(lái)增加汽車行駛過(guò)程中的安全系數(shù)，并實(shí)現(xiàn)高速路上的全自動(dòng)駕駛。

未來(lái)汽車行業(yè)發(fā)展的方向是無(wú)人駕駛汽車，人類在不久的將來(lái)會(huì)用上智能型無(wú)人駕駛汽車，現(xiàn)階段的無(wú)人駕駛技術(shù)還主要是作為輔助作用來(lái)提升人工駕駛的安全。要徹底地完成無(wú)人駕駛這個(gè)目標(biāo)，至少還需要20年，我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將會(huì)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)處于起步研發(fā)時(shí)期。在自主汽車制造商的不斷努力下和我國(guó)政府大力的支持下，相信我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)將會(huì)取得巨大的成就。

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