宋廣松

摘要：無人駕駛汽車正從遙不可及的、充滿夢想色彩的憧憬，逐漸變成近在咫尺的應(yīng)用，相應(yīng)的，無人駕駛汽車也隨著人們的關(guān)注成為了熱門話題。本文就無人駕駛汽車的利弊與發(fā)展限制及方向進行了簡要分析。

關(guān)鍵詞：無人駕駛 利弊 發(fā)展限制 發(fā)展方向

引言：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，汽車行業(yè)也受到了沖擊。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，主要依靠以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛，可大大減輕汽車駕駛者的工作。本文就其來淺談其利弊與發(fā)展限制及方向。

一、無人駕駛汽車的優(yōu)點

（1）可以減少人員傷亡和交通事故的發(fā)展

目前世界上發(fā)生的各類交通事故中，有超過九成的交通事故是由人為因素造成的。大部分是因為司機的超速、醉駕、駕駛時分心、疲勞駕駛、操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е铝私煌ㄊ鹿实陌l(fā)生。而計算機系統(tǒng)充當(dāng)了無人駕駛汽車的“駕駛者”，它能360度全方位地“看”到當(dāng)前的路況，對駕駛速度、行進路線等有著更為精準(zhǔn)的預(yù)判，并對駕駛策略進行相應(yīng)的調(diào)整。無人駕駛系統(tǒng)由于受計算機控制，所以它不會受到人類駕駛者生理因素的種種限制：它不會隨意超速，也不會醉駕、不會受情緒不佳的狀況困擾，也不會疲勞駕駛，應(yīng)對突發(fā)狀況其反應(yīng)速度更快。因此，無人駕駛汽車可以更為有效地減少交通事故的發(fā)生，相應(yīng)的，人員的傷亡也能夠大幅度減少。除了行駛過程中的各種事故，停車時的磕磕碰碰也讓不少駕駛者感到煩惱。雖然目前車輛的倒車?yán)走_可以清楚地指示出停車位上各個車輛的距離以及位置，但由于駕駛者技術(shù)的問題和場地的限制，倒車時的刮蹭情況仍然時有發(fā)生。而對于無人駕駛汽車來說，倒車入位不是難事——一切都在計算之中，只要留有足夠的停車空間，無人駕駛汽車都能夠輕松停泊。

（2）可以緩解交通的壓力

無人駕駛汽車可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航所監(jiān)控的實時的路況，規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車輛扎堆的現(xiàn)象。同時無人駕駛汽車還可以大幅度降低交通事故的發(fā)生，從而降低因事故而導(dǎo)致的交通堵塞出現(xiàn)的概率。

（3）可以降低駕駛者門檻

申請駕駛證時，有關(guān)部門對于駕駛者的身體狀況、年齡等各方面會有較為嚴(yán)格的要求。比如：低齡或者超齡人士就不允許申請駕駛證，對于身體方面有殘障的人士則會進行多種方面的評估。而無人駕駛汽車的出現(xiàn)，讓汽車駕駛的申請門檻大幅度降低——對于不少失聰、失明、肢體不健全的人士，可以通過手勢、語音等各種形式的指令從而控制汽車，不需要過多地考慮油門、剎車、方向盤等物理操作上的問題各種問題。對于超齡人士、低齡人士只要能通過無人駕駛系統(tǒng)的操作培訓(xùn)，也可以獲得駕駛證。無人駕駛汽車的普及讓即使是超齡、低齡人士，殘障人士，也可以駕駛無人汽車。

二、自動駕駛汽車的弊端及限制

（1）系統(tǒng)的可靠性

自動駕駛是主要依靠計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛模式，其本身存在著一定的風(fēng)險性，若計算機故障，即使只是一個小故障，也可能會導(dǎo)致比人為錯誤帶來的更為嚴(yán)重的崩潰。倘若感染一些病毒，或被黑客入侵系統(tǒng)，由于汽車依賴于位置和用戶信息的收集，從而會產(chǎn)生重大的安全及隱私問題。

（2）乘坐體驗

雖然無人駕駛汽車的概念正日益火熱，但是開發(fā)商們不得不面對的一個問題，那便是暈車的現(xiàn)象層出不窮。乘坐無人駕駛汽車時，幾乎一半的人會感到頭暈、惡心、嘔吐是密歇根大學(xué)的一項新研究表明的。顯而易見，盡管無人駕駛汽車將開創(chuàng)新的時代，但很可能因為不良狀況而大受影響。

（3）某些狀況司機需要駕駛

隨著司機越來越習(xí)慣于不開車，他們開車的經(jīng)驗和熟練程度將會逐漸減少。如果他們在某些情況下需要駕駛，可能會出現(xiàn)問題。

（3）科技水平的限制

就現(xiàn)在的科技水平而言，智能操作系統(tǒng)難以超越人類的認(rèn)知、判斷水平，因此若要達到將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動駕駛系統(tǒng)的程度，仍有很大一段距離。

（4）過多的依賴于衛(wèi)星定位

無人駕駛的行進路線極大依賴于衛(wèi)星定位，如今的手機定位還經(jīng)常存在一些定位不準(zhǔn)確的情況。無人駕駛汽車的信號一旦受到干擾甚至中斷，無人駕駛將無從談起。這些都是無人駕駛技術(shù)需要攻克的問題。

（5）交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面

倘若發(fā)生交通事故，那么無法認(rèn)定責(zé)任是歸因于什么都沒做的駕駛員，還是歸于系統(tǒng)，目前沒有相應(yīng)的法律來說明這一點。

三、無人駕駛汽車未來發(fā)展方向

無人駕駛汽車雖然有了初步的成就，但是若想要提高國家的綜合國力，在未來的時間里必須對其做出更進一步的改進，確定其未來發(fā)展方向。 無人駕駛的發(fā)展方向可以根據(jù)道路情況分為兩大類：城市中的無人駕駛系統(tǒng)以及高速公路上的無人駕駛系統(tǒng)。

（1）城市的無人駕駛系統(tǒng)

城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應(yīng)用前景更好。城市中，道路環(huán)境復(fù)雜且人群和車輛眾多，因此對計算機系統(tǒng)的控制與傳感器的感知提出了更為高標(biāo)準(zhǔn)的要求。

（2）高速的無人駕駛系統(tǒng)

高速公路上的車輛行駛速度較快，在未來的發(fā)展中，無人駕駛汽車的相關(guān)系統(tǒng)應(yīng)將道路限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路，主要完成車輛的識別以及道路的標(biāo)志線跟蹤等功能。若目標(biāo)是實現(xiàn)進入高速公路之后的全自動駕駛，就需要把精力集中在簡單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動駕駛上，盡量避免與高速公路上的車輛進入同一軌道，以此來增加汽車行駛過程中的安全系數(shù)，并實現(xiàn)高速路上的全自動駕駛。

未來汽車行業(yè)發(fā)展的方向是無人駕駛汽車，人類在不久的將來會用上智能型無人駕駛汽車，現(xiàn)階段的無人駕駛技術(shù)還主要是作為輔助作用來提升人工駕駛的安全。要徹底地完成無人駕駛這個目標(biāo)，至少還需要20年，我國的無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將會在很長的一段時間內(nèi)處于起步研發(fā)時期。在自主汽車制造商的不斷努力下和我國政府大力的支持下，相信我國的無人駕駛汽車技術(shù)將會取得巨大的成就。

參考文獻

[1]喬維高，徐學(xué)進.無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J].上海汽車，2007（04）.

[2]楊明.無人自動駕駛車輛研究綜述與展望，TP242.9

[3]端木慶玲，阮界望，馬鈞.無人駕駛汽車的先進技術(shù)與發(fā)展[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程2014（01）