徐德龍

(1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司通信信號研究所,北京 100081； 2.國家鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,北京 100081)

經(jīng)過30多年的發(fā)展，我國車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在普速鐵路和高速鐵路都得到了廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已進(jìn)入成熟運(yùn)用階段[1]。截止到2017年底，全路已超過6 000個(gè)車站采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，占全路車站總數(shù)的70%[2-3]。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖為鐵路信號的關(guān)鍵系統(tǒng)，是信號系統(tǒng)的核心，同時(shí)也是進(jìn)路信息的源頭，為相關(guān)信號系統(tǒng)輸出基礎(chǔ)信息，其可靠性、可維護(hù)性不言而喻。隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的應(yīng)用，在鐵路電務(wù)維護(hù)和保障體系中，實(shí)現(xiàn)故障原因的智能分析、故障定位等新功能被提上日程，進(jìn)一步提升計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖電務(wù)維修機(jī)的能力形成了廣泛共識。本文提出了計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)維智能診斷方面的典型顯示方法，重點(diǎn)結(jié)合演繹推理和模糊推理進(jìn)行了故障診斷定位技術(shù)的研究。

1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀研究

國內(nèi)外各鐵路信號控制系統(tǒng)都在朝著智能化運(yùn)營維護(hù)方向發(fā)展，路內(nèi)企業(yè)也開始研究維修診斷技術(shù)。

(1)國外信號設(shè)備的智能化方面

國外很多國家都很重視計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的智能運(yùn)營維護(hù)。如英國 Westinghouse公司研制的SSI計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)配置有技術(shù)人員終端，通過該設(shè)備對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄，并通過該終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷；龐巴迪公司的EBILOCK計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)配置有維護(hù)診斷中心(MDC)設(shè)備，通過該設(shè)備收集、分析系統(tǒng)的性能、診斷信息和報(bào)警信息，并通過該設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視；德國西門子公司的 SIMIS-W計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)配置有服務(wù)與診斷計(jì)算機(jī)，通過該計(jì)算機(jī)記錄系統(tǒng)狀態(tài)信息、聯(lián)鎖出現(xiàn)的錯(cuò)誤及故障信息。

(2)國內(nèi)信號設(shè)備維護(hù)技術(shù)方面

我國全面推廣的信號集中監(jiān)測系統(tǒng)，信號集中監(jiān)測通過連接相關(guān)信號系統(tǒng)和單元，獲取信息并用于故障報(bào)警和分析，對于維護(hù)發(fā)揮了一定的作用。單個(gè)系統(tǒng)方面，ZPW-2000A軌道電路研制故障定位診斷系統(tǒng)，可對室內(nèi)、室外設(shè)備的11段故障給出精確的故障診斷和定位[4]。相關(guān)學(xué)者對鐵道信號安全計(jì)算機(jī)監(jiān)測技術(shù)提出了數(shù)據(jù)降維和模型訓(xùn)練的方法[5]。

多年來，行業(yè)內(nèi)都把重點(diǎn)都聚焦在影響系統(tǒng)安全功能的部分[6-7]。而在維護(hù)方面，基層維護(hù)人員遇到問題時(shí)不知道如何查詢，更多是依靠專業(yè)人員分析，維修機(jī)可用性不高。因此，需要研究一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)維智能診斷方法，將現(xiàn)有的維修機(jī)升級為具有智能診斷能力的維修機(jī)。其技術(shù)路線和方法是：首先是全面記錄聯(lián)鎖系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)信息，建立信息數(shù)據(jù)庫；其次是優(yōu)化界面顯示方法，便于識別；再次是基于圖形和狀態(tài)以及推理方法推斷出故障位置或區(qū)域，實(shí)現(xiàn)故障定位智能化。

2 聯(lián)鎖系統(tǒng)信息大數(shù)據(jù)

大數(shù)據(jù)信息是故障診斷的重要基礎(chǔ)。電力系統(tǒng)在開展故障診斷方面有很多的研究，文獻(xiàn)[8]介紹了電力系統(tǒng)故障診斷的時(shí)序模糊邏輯推理方法，指出故障診斷的基礎(chǔ)是警報(bào)信號的正確性和完整性。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的智能故障診斷同樣也需要完整、準(zhǔn)確的大數(shù)據(jù)信息。

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要靠軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，運(yùn)行的軟件具有不可見性和不可觸摸性[9-10]。維修機(jī)作為計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中重要的運(yùn)維實(shí)現(xiàn)設(shè)備，首先要做到從值班員操作到現(xiàn)場設(shè)備動作、列車行駛以及聯(lián)鎖系統(tǒng)自身狀態(tài)等全過程都要有據(jù)可查。因此，要將聯(lián)鎖的運(yùn)行信息按類別細(xì)化并儲存。如表1所示，將系統(tǒng)信息分操作、驅(qū)采、報(bào)警、狀態(tài)、提示、系統(tǒng)6類信息，并將每類信息細(xì)化為來源、時(shí)間、類型、信息名稱、內(nèi)容、狀態(tài)6個(gè)維度，以上信息形成聯(lián)鎖系統(tǒng)信息大數(shù)據(jù)庫的關(guān)鍵信息，表1為大數(shù)據(jù)信息的內(nèi)容、狀態(tài)等基本要求。

3 推理技術(shù)在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)維中的應(yīng)用

在推理技術(shù)方面，國內(nèi)學(xué)者對不確定性推理的原理、方法等已研究多年，為人工智能、專家系統(tǒng)的發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)[11]。文獻(xiàn)[12]分析了對概率推理、D-S證據(jù)推理和模糊推理3種常用的不確定性推理方法，文獻(xiàn)[13]闡述了演繹推理和模糊推理在潛艇攻擊中的運(yùn)用。本文對演繹推理和模糊推理兩種理論基本原理研究的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖智能診斷的需求結(jié)合推理技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用研究。

3.1 演繹推理方法

所謂演繹推理(Deductive Reasoning)，就是從多個(gè)被認(rèn)為正確的前提出發(fā)，通過推導(dǎo)即“演繹”，得出具體陳述或個(gè)別結(jié)論的邏輯過程[12]。演繹推理是從一般(或普遍)到特殊的推理。如果用公式來表達(dá)演繹推理，可以表述為式(1)的形式。

大前提如果M，則P

小前提S是M

結(jié)論S是P

(1)

其中，大前提是已知的一般原理，小前提是事件，結(jié)論是根據(jù)一般原理對事件做出的判斷。演繹推理的方法可以應(yīng)用到計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)維中，將基本維修常識作為大前提，故障情況作為小前提，以此得出故障分析的結(jié)論。例如聯(lián)鎖機(jī)脫機(jī)的故障分析如式(2)所示。

大前提主機(jī)籠板卡故障，會脫機(jī)

小前提CAN通信板是主機(jī)籠的板卡

結(jié)論CAN通信板故障，會脫機(jī)

(2)

這個(gè)例子中的大前提、小前提皆為事實(shí)。推理形式也是嚴(yán)格無誤的，因此，可以確定推理結(jié)論是正確可信的。在故障發(fā)生時(shí)，往往會有多條故障報(bào)警，如板卡故障、脫機(jī)等故障會同時(shí)發(fā)生，可以結(jié)合演繹推理的結(jié)論，推理出真正的故障點(diǎn)。

3.2 模糊推理方法

大系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，故障現(xiàn)象往往比較復(fù)雜，且可能伴隨著多處報(bào)警，此時(shí)一般都不具備演繹推理的條件，因此要采用不確定性推理技術(shù)進(jìn)行模糊推理問題。其原理是借用經(jīng)典演繹推理的基本框架，用模糊集方法來模擬人思維的推理過程[14]。如果用公式來表達(dá)模糊推理，可以表述為式(3)的形式。

大前提如果M，則P

小前提S是M′

結(jié)論S是P′

(3)

應(yīng)用模糊推理時(shí)，M到P是一種模糊關(guān)系，根據(jù)模糊關(guān)系以及M與M′的相似程度，得出結(jié)論P(yáng)′。在具體的模糊推理問題中，一般由專家經(jīng)驗(yàn)或通過大量試驗(yàn)等辦法來獲取大前提。因此，將我國鐵路積累的案例庫和運(yùn)用數(shù)據(jù)作為模糊推理的大前提是充分的，以式(4)的故障案例為例，說明模糊推理的應(yīng)用。

大前提維修機(jī)與其他通信全斷，為維修機(jī)網(wǎng)線故障

小前提操作機(jī)A、B與維修機(jī)1網(wǎng)通信中斷

結(jié)論維修機(jī)至1網(wǎng)交換機(jī)的網(wǎng)線故障

(4)

這個(gè)例子中的大前提并非嚴(yán)格意義的準(zhǔn)確，但從經(jīng)驗(yàn)或概率角度，這確實(shí)是最可能的情況。當(dāng)通信中斷報(bào)警時(shí)，因?yàn)橥ǖ乐杏薪粨Q機(jī)等設(shè)備，且一般會致使多個(gè)邏輯通道中斷發(fā)生，在短暫時(shí)間內(nèi)不可能精確判斷出故障位置。采用模糊推理的方法，能快速給出結(jié)論，替代專家的思維分析。

4 故障診斷實(shí)例研究

結(jié)合主流的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)例，對設(shè)備硬件故障、通信故障、繼電接口故障3種典型故障進(jìn)行智能分析研究。

4.1 設(shè)備硬件圖形顯示及故障推理

設(shè)備硬件故障種類較多，如UPS、聯(lián)鎖機(jī)電源、聯(lián)鎖機(jī)采集驅(qū)動、聯(lián)鎖機(jī)CPU、聯(lián)鎖機(jī)機(jī)籠、聯(lián)鎖機(jī)通信板、視頻分配/放大器、工控機(jī)主板、工控機(jī)以太網(wǎng)卡、交換機(jī)等。其中，電源故障、板卡方面故障比較典型。故障顯示及定位首要的工作是顯示機(jī)柜模型，顯示方法有平面示意、三維顯示等。本文采用三維模型的方式顯示硬件設(shè)備，直觀、多角度的顯示故障位置，便于維修人員對照實(shí)物設(shè)備快速找到對應(yīng)部件，從而實(shí)現(xiàn)硬件問題的快速維修處理[15]。本文設(shè)計(jì)機(jī)柜三維模型窗口，并在窗口內(nèi)顯示綜合柜、聯(lián)鎖柜、擴(kuò)展柜的三維模型，如圖1所示。

4.1.1 顯示方法

當(dāng)機(jī)柜內(nèi)的設(shè)備故障或狀態(tài)異常時(shí)，以聯(lián)鎖系統(tǒng)信息大數(shù)據(jù)信息作為基礎(chǔ)，在機(jī)柜圖對應(yīng)板卡位置顯示紅色。當(dāng)設(shè)備整體機(jī)籠停機(jī)時(shí)，整體機(jī)籠顯示紅色方框。如聯(lián)鎖機(jī)停機(jī)，將對應(yīng)聯(lián)鎖機(jī)機(jī)籠以紅色方框顯示；驅(qū)采機(jī)停機(jī)，將對應(yīng)驅(qū)采機(jī)機(jī)籠以紅色方框顯示。如圖1所示，電源故障報(bào)警發(fā)生時(shí)，機(jī)柜中的電源模塊會顯示為紅色。為了便于維護(hù)人員識別備品，可對模塊彈出，顯示故障電源的三維視圖。

4.1.2 推理應(yīng)用

以上故障顯示方法需要依據(jù)信息大數(shù)據(jù)和推理方法找出故障點(diǎn)，故障定位分析如下。

(1)基于演繹推理的精準(zhǔn)故障定位方法

仍以式(2)的脫機(jī)故障為例。式(2)故障現(xiàn)象為聯(lián)鎖機(jī)Ⅱ系脫機(jī)，并且Ⅱ系CAN通信板報(bào)警，可以得出本次故障為Ⅱ系CAN通信板故障導(dǎo)致了Ⅱ系脫機(jī)。通過演繹推理的結(jié)論，確定故障點(diǎn)后，在機(jī)柜圖上將故障部位用紅色方框表示出來，便于維修人員進(jìn)行故障處理。

(2)基于模糊推理的粗略故障定位方法

在很多硬件故障中，并不能準(zhǔn)確地確定故障部位，如工控機(jī)重啟故障，因系統(tǒng)組成設(shè)備多，故障情況也相對復(fù)雜。因此，歸類匯總非常重要。首先需要對工控機(jī)故障點(diǎn)進(jìn)行梳理，找出故障點(diǎn)的突出問題；再結(jié)合常見的故障現(xiàn)象，在經(jīng)驗(yàn)庫中將各種工控機(jī)故障進(jìn)行歸類，確定優(yōu)先排查范圍。如表2所示，根據(jù)行業(yè)內(nèi)關(guān)于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)用情況的數(shù)據(jù)，工控機(jī)的故障點(diǎn)為工控機(jī)整機(jī)、主板、以太網(wǎng)卡、聲卡、硬盤/電子盤、電源、顯卡，其中主板和電源故障率突出。

表2 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)工控機(jī)故障器材統(tǒng)計(jì)(2008年～2017年)

表2的數(shù)據(jù)可以作為工控機(jī)方面故障推理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)故障率高低設(shè)定優(yōu)先排查范圍，將故障率高的故障點(diǎn)作為推理的大前提。通過模糊推理，如式(5)所示，工控機(jī)重啟最大可能的故障范圍就是主板和電源問題，發(fā)生監(jiān)控A機(jī)多次黑屏、重啟問題，將在機(jī)柜圖上推出的故障部位用黃色方框表示出來。

大前提工控機(jī)重啟了，為主板或電源問題

小前提監(jiān)控A機(jī)多次黑屏、重啟

結(jié)論監(jiān)控A機(jī)主板或電源有問題

(5)

4.2 通信圖形顯示和推理

本文采用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)圖來實(shí)時(shí)顯示聯(lián)鎖系統(tǒng)的通信狀況，狀態(tài)圖中包括通信設(shè)備、通信線路的狀態(tài)，如圖2所示。為了便于維護(hù)人員與現(xiàn)場設(shè)備一一對應(yīng)，通信線路顯示的內(nèi)容為通信線路的實(shí)際連接，即為物理通道。其中，綠色線條表示該物理通道的所有邏輯連接均通信正常，黃色線條表示該物理通道的邏輯連接有部分通信正常、部分通信中斷，紅色線條表示該物理通道的所有邏輯連接均通信中斷[16]。設(shè)備狀態(tài)包括主控、備用、非主控非備用、離線4種狀態(tài)。其中，綠色為主控狀態(tài)，黃色為備用狀態(tài)，白色為運(yùn)行但非主控非備用狀態(tài)，紅色為離線狀態(tài)。

圖2 通信圖形顯示示意

若網(wǎng)絡(luò)圖物理連接線為紅色或黃色時(shí)，需排查相連接的設(shè)備是否運(yùn)行，以及連接線通道的各邏輯連接是否正常。邏輯連接狀態(tài)的排查是一個(gè)難點(diǎn)，可通過以下技術(shù)方案解決。①當(dāng)鼠標(biāo)移動至對應(yīng)物理連接線附近時(shí)，通過ToolTip文字提示顯示物理通道的所有邏輯通道連接狀態(tài)。②通過點(diǎn)擊按鈕，以彈出的對話框的方式顯示設(shè)備所有的邏輯通道連接狀態(tài)。以上為人工判斷故障點(diǎn)的方式。

采用自動判斷方式，因通信狀態(tài)相對復(fù)雜，很難準(zhǔn)確推斷出故障點(diǎn)，更適合采用模糊推理法確定故障部位，然后在網(wǎng)絡(luò)圖上將推理后的結(jié)論用黃色方框表示出來。以分析維修機(jī)與操作機(jī)I網(wǎng)通信中斷的故障為例，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)庫的大前提，得出結(jié)論。

如式(4)所示，操作機(jī)A、B與維修機(jī)I網(wǎng)通信中斷，根據(jù)大前提，推斷為維修機(jī)網(wǎng)線故障，結(jié)合小前提的故障現(xiàn)象，進(jìn)一步推理和縮小故障范圍，得出維修機(jī)至I網(wǎng)交換機(jī)的網(wǎng)線故障為最大可能的故障點(diǎn)。

4.3 繼電接口狀態(tài)顯示和推理

4.3.1 繼電接口信息狀態(tài)顯示方法

繼電接口故障也是運(yùn)維過程中發(fā)生頻次比較高的故障，同時(shí)也是分析難度比較大的故障。針對道岔、信號機(jī)、區(qū)段的相關(guān)繼電器的輸入、輸出，采用如圖3所示的狀態(tài)方波圖的形式，選取關(guān)注的信息，生成信息狀態(tài)時(shí)序圖，定時(shí)顯示輸入和輸出信息的吸起、落下狀態(tài)。其中，選取信息方式有2種，一是根據(jù)選擇的設(shè)備(道岔、信號機(jī)、區(qū)段)名稱，自動關(guān)聯(lián)該設(shè)備相關(guān)的所有采集、驅(qū)動繼電器；二是不針對具體信號設(shè)備時(shí)，可從采集板、驅(qū)動板中選擇相應(yīng)的采集、驅(qū)動信息。以202號道岔為例，經(jīng)復(fù)選操作后，自動選擇202號道岔所有繼電器，形成道岔動作的時(shí)序圖，縱坐標(biāo)包括DCJ、FCJ、SFJ、DBJ、FBJ、DFH信息，橫坐標(biāo)包括定位狀態(tài)、反位操縱道岔、道岔轉(zhuǎn)動開始、轉(zhuǎn)動過程中、返回反位表示、停止輸出6個(gè)時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)，直觀地顯示相關(guān)信息的動作過程。

圖3 繼電接口故障顯示示意

在時(shí)序圖中，時(shí)序線狀態(tài)數(shù)值為0時(shí)，代表當(dāng)前繼電器為落下狀態(tài)，狀態(tài)數(shù)值為1時(shí)，代表當(dāng)前繼電器為吸起狀態(tài)。

4.3.2 狀態(tài)推理

演繹推理的應(yīng)用。以道岔在定位時(shí)混入反位表示致使聯(lián)鎖無表示為例。發(fā)生道岔無表示故障，可能原因是列車通過道岔時(shí)擠岔、電路故障，或采集信息混線。在式(6)中，道岔失去表示前在定位，因混入反位狀態(tài)表示，DBJ、FBJ全為“1”，聯(lián)鎖系統(tǒng)依據(jù)故障安全原則，將道岔位置狀態(tài)表示邏輯狀態(tài)置為“0”，控制臺道岔顯示無表示[17]。對于此種采集故障，人工分析需要對聯(lián)鎖軟件有一定的了解，但若維修機(jī)能直接顯示出故障點(diǎn)，則能減少勞動強(qiáng)度。以7號道岔無表示為例，分析推理應(yīng)用。

(6)

通過以上推理，維修機(jī)可將聯(lián)鎖軟件的處理方式作為大前提，按照式(3)的原理推理后，確定出7號道岔系因混入反位表示導(dǎo)致故障，在狀態(tài)方波圖顯示的分析結(jié)果，將幫助維護(hù)人員快速找到故障點(diǎn)。

模糊推理的應(yīng)用。以道岔向反位操縱，F(xiàn)CJ和SFJ能驅(qū)動，但仍為定位表示為例。首先確定該情況的大前提。正常情況下，操縱道岔后，道岔位置狀態(tài)表示應(yīng)當(dāng)相應(yīng)的發(fā)生變化，由定位狀態(tài)表示變?yōu)榉次粻顟B(tài)表示，道岔的定位狀態(tài)表示(DBJ)表示狀態(tài)值應(yīng)由“1”變?yōu)椤?”，或者由反位狀態(tài)表示變?yōu)槎ㄎ粻顟B(tài)表示[17]；如果超出一定的時(shí)間后，道岔位置狀態(tài)表示仍未發(fā)生變動，則說明道岔出現(xiàn)故障。第一種情況是道岔此時(shí)無法操到位而實(shí)際處于對應(yīng)側(cè)表示回不來的四開狀態(tài)，室內(nèi)為假表示；第二種情況是因電路故障而造成的無法輸出或動作的情況。在現(xiàn)場使用中，道岔原表示不動的原因顯然是第二種情況居多。在式(7)中，35號道岔不能搬到反位，道岔定位表示不斷，F(xiàn)CJ和SFJ已經(jīng)驅(qū)動。通過推理確定35號道岔不能轉(zhuǎn)換的可能原因是繼電器故障，因此，在狀態(tài)方波圖中將對應(yīng)信息以方框顯示。

(7)

5 結(jié)論

(1)首次提出維修機(jī)記錄信息的格式、內(nèi)容，建議形成聯(lián)鎖系統(tǒng)信息大數(shù)據(jù)，作為維修機(jī)智能化的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

(2)改進(jìn)維修機(jī)的典型界面，提出了硬件、通信、繼電接口的顯示方法。包括基于三維模型的硬件顯示、基于物理通道的通信狀態(tài)顯示、基于狀態(tài)圖的接電接口顯示。

(3)首次將演繹推理和模糊推理運(yùn)用至計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖智能運(yùn)維技術(shù)中，并結(jié)合3個(gè)典型故障進(jìn)行推理運(yùn)用。

(4)提出了提高維修效率的技術(shù)方法，為技術(shù)開發(fā)提供了技術(shù)支撐，工程化后將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。