朱遠(yuǎn)帆,陳民武,趙周鑒,孫亮,葉琪
(1. 西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031;2. 通號(北京)軌道工業(yè)集團(tuán)有限公司 軌道交通技術(shù)研究院,北京 102613)
近年來電氣化鐵路在我國中西部地區(qū)迅速發(fā)展,而中西部地區(qū)地形地質(zhì)條件復(fù)雜且多山嶺,使得鐵路線路出現(xiàn)了較多長大隧道區(qū)段。隧道區(qū)段接觸網(wǎng)采用剛性懸掛方式,沒有架設(shè)承力索,使隧道區(qū)段牽引網(wǎng)阻抗特性與非隧道區(qū)段相比存在顯著差異[1-2]。此外新建鐵路隧道區(qū)段均采用無砟軌道,為減小機(jī)車對鋼軌產(chǎn)生的沖擊采用了加厚墊板,增大了兩軌之間及軌地之間絕緣,因而增大了鋼軌對地泄漏電阻[3]。由于隧道設(shè)置防水密封系統(tǒng),導(dǎo)致經(jīng)過隧道區(qū)段大地的回流較少,鋼軌、回流線、綜合貫通地線為主要回流路徑。同時,長大隧道區(qū)段往往伴隨長大坡道路段,機(jī)車取流進(jìn)一步增大,使鋼軌對地電位進(jìn)一步抬升。過高的鋼軌電位易危及沿線鐵路工作人員的人身安全,并導(dǎo)致與鋼軌相連的信號設(shè)備產(chǎn)生運行故障及加速軌道絕緣墊片老化等問題[4-6]。因此,對鐵路隧道區(qū)段牽引回流與鋼軌電位分布規(guī)律進(jìn)行深入研究具有重大意義。
目前國內(nèi)外學(xué)者對電氣化鐵路牽引回流及鋼軌電位已開展了卓有成效的研究。文獻(xiàn)[7]基于Matlab/Simulink仿真平臺建立直供帶回流線供電方式下高速鐵路牽引供電系統(tǒng)仿真模型,對正常運行與短路故障工況下鋼軌電流與電位分布情況進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[8]從理論角度分析鋼軌電位產(chǎn)生機(jī)理,并仿真分析上下行鋼軌橫連、CPW線、支柱基礎(chǔ)接地、埋地地線等影響因素對降低鋼軌電位的作用及可行性。文獻(xiàn)[9]、文獻(xiàn)[10]針對重載鐵路采用綜合接地系統(tǒng)達(dá)到降低鋼軌電位的作用,研究綜合地線半徑、埋設(shè)深度以及與鋼軌橫向連線間隔等因素對鋼軌電位的影響規(guī)律。文獻(xiàn)[11]從理論上推導(dǎo)鋼軌電流和電位的計算公式,并結(jié)合實際工程案例計算分析了回流線、綜合地線設(shè)置前后鋼軌電位變化情況及各回流通路電流分配比例。但上述文獻(xiàn)中均未考慮隧道區(qū)段的特殊電磁環(huán)境及牽引網(wǎng)阻抗參數(shù),不能完全準(zhǔn)確地描述隧道區(qū)段的牽引回流和鋼軌電位的分布規(guī)律。
在此,首先建立電氣化鐵路長大隧道區(qū)段直供帶回流線供電方式下牽引網(wǎng)鏈?zhǔn)侥P停⒂嬎闼淼乐懈鲗?dǎo)線阻抗參數(shù),對多導(dǎo)線阻抗及導(dǎo)納矩陣進(jìn)行推導(dǎo),進(jìn)而建立隧道區(qū)段牽引供電系統(tǒng)仿真模型,并在此基礎(chǔ)上研究隧道區(qū)段牽引回流及鋼軌電位分布規(guī)律。
牽引供電網(wǎng)絡(luò)可視作由平行多導(dǎo)體傳輸線構(gòu)成的一個復(fù)合鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)。通過對牽引供電系統(tǒng)中牽引變電所、電力機(jī)車和牽引網(wǎng)的特定切割,得到由縱向串聯(lián)阻抗元件與橫向并聯(lián)導(dǎo)納元件2部分組成[12]的鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)(見圖1)。設(shè)牽引網(wǎng)的平行導(dǎo)體數(shù)為m,牽引供電系統(tǒng)由N個切面組成[13],其總體鏈?zhǔn)诫娐纺P鸵妶D2。其中,Zi(i=2,…,N)表示2切面間的阻抗矩陣;Yi(i=1,…,n)表示切面i的導(dǎo)納矩陣;Ii(i=1,…,N)表示切面i注入的電流源向量。阻抗矩陣及導(dǎo)納矩陣為m階方陣,電流源向量I為m維向量。
圖1 牽引網(wǎng)等效電路
圖2 牽引網(wǎng)總體鏈?zhǔn)诫娐纺P?/p>
隧道作為電氣化鐵路特殊路段,牽引網(wǎng)系統(tǒng)是以接觸線和匯流排作為傳輸導(dǎo)體,鋼軌、回流線、綜合地線與架空線等作為回流導(dǎo)體構(gòu)成的復(fù)雜多導(dǎo)體傳輸系統(tǒng)[14]。正確描述隧道區(qū)段牽引網(wǎng)數(shù)學(xué)模型及電氣參數(shù)是掌握牽引供電系統(tǒng)電氣性能的前提,對長大隧道區(qū)段牽引網(wǎng)電氣參數(shù)計算方法需要特殊考慮。Tylavsky[15]提出四周無限圓形隧道模型:圓形隧道四周為具有同一電阻率ρ和磁導(dǎo)率μ并向無限遠(yuǎn)處延伸的大地(見圖3)。
圖3 四周無限圓形隧道內(nèi)導(dǎo)線分布示意圖
在工頻條件下,平行導(dǎo)體數(shù)為m的牽引網(wǎng)中,沿傳輸線方向單位長壓降與傳輸線電流滿足:
式中:Ui為導(dǎo)線i的對地電位,V;Ii為流經(jīng)導(dǎo)線i的電流,A;Zii為導(dǎo)線i的單位自阻抗,Ω/km;Zij為導(dǎo)線i、j間的單位互阻抗,Ω/km。式(1)可寫為:
Z即為導(dǎo)線間單位串聯(lián)阻抗矩陣。平行導(dǎo)體數(shù)為m的牽引網(wǎng)中,導(dǎo)線i的對地電位Ui與線電荷密度qi滿足:
式中:pii為導(dǎo)線i的自電位系數(shù);pij為導(dǎo)線i、j間的互電位系數(shù)。利用靜電場鏡像法可得到導(dǎo)線的自電位系數(shù)及導(dǎo)線間的互電位系數(shù)為[16]:
式中:ε0為真空介電常數(shù);R為隧道截面半徑,m;r為導(dǎo)線半徑,m;bi、bj為導(dǎo)線與圓心距離,m;bij為2導(dǎo)線間距離,m;θ為2導(dǎo)線對圓心夾角。由式(3)可得電容矩陣:
式中:f為頻率,Hz。
Tylavsky以矢量磁勢的波動方程為出發(fā)點,提出隧道中導(dǎo)線自阻抗、互阻抗計算公式[17],考慮μr=1的條件下公式可簡化為:
式中:ri為導(dǎo)線自電阻,Ω/km;ω為角頻率,rad/s;μ0為真空磁導(dǎo)率,H/m;p為復(fù)數(shù)深度,ρ為土壤電阻率,Ω·m。
實際隧道內(nèi)牽引網(wǎng)各導(dǎo)線空間分布見圖4,將實際隧道截面按等周長原則等效為圓形截面,其等效圓半徑為3.80 m,各導(dǎo)線距等效圓心距離見表1,牽引網(wǎng)導(dǎo)線參數(shù)見表2。
圖4 隧道內(nèi)牽引網(wǎng)各導(dǎo)線空間分布
表1 牽引網(wǎng)導(dǎo)線距等效圓心距離
表2 牽引網(wǎng)導(dǎo)線參數(shù)
依據(jù)上述導(dǎo)線的空間分布與實際參數(shù),利用Tylavsky公式計算牽引網(wǎng)阻抗矩陣參數(shù),計算結(jié)果見表3。
基于Matlab/Simulink仿真平臺建立牽引供電系統(tǒng)仿真模型,其基本條件如下:采用帶回流線的單線直接供電方式,接觸網(wǎng)采用剛性懸掛,供電區(qū)間長度為30 km,牽引變壓器為三相V/v接線,額定容量為25 MVA。依據(jù)山嶺地區(qū)土壤電阻率典型值取100 Ω·m,取一般無砟軌道鋼軌對地電阻典型值100 Ω·km,機(jī)車功率為7 200 kW。牽引網(wǎng)子網(wǎng)每0.25 km封裝成1個仿真模塊,每個模塊的綜合地線接地電阻取3 Ω,2條鋼軌按照等效合并原則并為1條。隧道區(qū)段牽引供電系統(tǒng)仿真模型見圖5。
表3 隧道區(qū)段牽引網(wǎng)阻抗矩陣參數(shù)
圖5 隧道區(qū)段牽引供電系統(tǒng)仿真模型
仿真模型中考慮無綜合接地系統(tǒng)與設(shè)有綜合接地系統(tǒng)2種條件,機(jī)車起始位置距變電所0.25 km,每間隔0.25 km改變1次機(jī)車位置進(jìn)行仿真計算。仿真模型中鋼軌間隔2.5 km與回流線鋼軌橫連,間隔1.5 km與綜合地線橫連,同時架空線間隔0.5 km與綜合地線橫連。
通過仿真計算,有、無綜合接地系統(tǒng)2種條件下,當(dāng)機(jī)車以恒定功率運行時機(jī)車位置處鋼軌電流最大值分布情況見圖6,在設(shè)置綜合接地系統(tǒng)后隧道區(qū)段單機(jī)車運行過程中鋼軌電流超過150 A的比例從60.8%下降到29.2%,鋼軌電流的波動幅度同樣明顯減少,鋼軌電流值為56~217 A。由于牽引回流在橫向連接處會重新分配,當(dāng)未設(shè)置綜合接地系統(tǒng)時,在回流線與鋼軌橫向連接處鋼軌電流大幅度降低;當(dāng)設(shè)有綜合接地系統(tǒng)時,由于在回流線的基礎(chǔ)上增設(shè)了綜合地線和架空線2條回流通路,在回流線、綜合地線與鋼軌橫連處鋼軌電流均明顯降低。
圖6 機(jī)車所在位置鋼軌電流分布
實際工程中,隧道區(qū)段牽引回流系統(tǒng)設(shè)置綜合接地系統(tǒng)后,機(jī)車位置處牽引電流隨機(jī)車位置變化在各回流路徑內(nèi)的分布情況見圖7。機(jī)車處于不同回流路徑的并聯(lián)點時,經(jīng)過鋼軌回流的電流分配比例顯著降低:若機(jī)車位于回流線與鋼軌橫連處,牽引回流在回流線分配比例約占30%,在鋼軌的分配比例占42%~55%;若機(jī)車位于綜合地線與鋼軌橫連處,牽引回流在綜合地線和架空線上的分配分別約占20%、30%,在鋼軌的分配比例占22%~39%。機(jī)車位于隧道內(nèi)典型位置處牽引回流分布情況見表4。
圖7 機(jī)車所在位置牽引回流分布
在設(shè)置綜合接地系統(tǒng)后,機(jī)車運行時鋼軌電位同樣得到有效降低。有、無綜合接地系統(tǒng)2種條件下機(jī)車位置處鋼軌電位分布情況見圖8,在設(shè)置綜合接地系統(tǒng)后,機(jī)車運行時鋼軌電位最大值為57 V。綜合接地系統(tǒng)對鋼軌電位的鉗制作用其根本原因是增大了鋼軌對地漏泄電導(dǎo)。由于增設(shè)綜合接地系統(tǒng)使得牽引回流系統(tǒng)由鋼軌、回流線、綜合地線及架空線4條并聯(lián)線組成,各導(dǎo)線間每間隔一定距離進(jìn)行橫向連接,使得等效鋼軌的自阻抗減小,同時綜合地線需要保證良好接地,使得等效鋼軌對地漏泄電導(dǎo)進(jìn)一步增大,其特性阻抗較設(shè)置綜合接地系統(tǒng)前明顯減小,因此機(jī)車運行引起的鋼軌電位抬升得到有效抑制。
由于隧道封閉環(huán)境使得土壤電阻率對鋼軌電位的影響甚小,在設(shè)置綜合接地系統(tǒng)后,鋼軌與綜合地線的橫向連接間距是影響鋼軌電位的重要因素。
在模型中考慮鋼軌與綜合地線的不同橫連間距時,假定機(jī)車位于隧道內(nèi)距變電所16 km處,仿真計算隧道區(qū)段鋼軌電位分布情況,鋼軌電位極大值出現(xiàn)在變電所處及機(jī)車位置處(見表5)。鋼軌電位極大值隨綜合地線與鋼軌橫連間距減小而逐漸降低,在滿足經(jīng)濟(jì)性要求下適當(dāng)減小橫連間距可有效降低鋼軌電位。
表5 綜合地線與鋼軌不同橫連間距下鋼軌電位極大值 V
對剛性懸掛接觸網(wǎng)方式下牽引網(wǎng)導(dǎo)線參數(shù)進(jìn)行計算,建立電氣化鐵路長大隧道區(qū)段牽引供電系統(tǒng)仿真模型,為隧道區(qū)段牽引回流系統(tǒng)的設(shè)計提供參考依據(jù),并得出以下結(jié)論:
(1)綜合接地系統(tǒng)能有效降低隧道區(qū)段鋼軌電位的抬升,對于線路較長的供電區(qū)間綜合接地系統(tǒng)的抑制作用越為明顯。同時通過減小鋼軌與綜合地線橫連間距可作為進(jìn)一步降低隧道區(qū)段鋼軌電位的有效措施。
(2)設(shè)置綜合接地系統(tǒng)使?fàn)恳亓飨到y(tǒng)形成多線并聯(lián)的金屬性回流通路,有效改善機(jī)車運行時牽引回流分布,使經(jīng)過鋼軌上的回流分配比顯著減少,尤其當(dāng)機(jī)車位于鋼軌與回流線、綜合地線橫連處,經(jīng)過回流線、綜合地線及架空線的總回流比例將超過45%。