張雅楠，唐陽山，劉昊，李玉治

（遼寧工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院，遼寧 錦州 121001）

前言

近年來，我國汽車工業(yè)不斷發(fā)展，各種汽車高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)逐漸壯大。汽車在給人們工作和生活帶來便利的同時(shí)，交通事故率也在不斷的上漲。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015 年汽車交通事故總數(shù)量為129155 起，到2016 年事故數(shù)量多出近兩萬，而由駕駛員行為不當(dāng)引起的交通事故占總量的70%以上。同時(shí)，新手司機(jī)也在逐年增多，在2015 全國駕照持有量已超過3 億，預(yù)計(jì)2020 年將超過4 億。由于新手駕駛員操作不熟練，更容易造成駕駛行為不當(dāng)，也大大增加了交通事故發(fā)生的可能性。

因此，國內(nèi)外對(duì)駕駛行為分析的研究成為了交通安全研究領(lǐng)域中非常重要的一部分。本文將云鏡行車記錄儀采集的行車數(shù)據(jù)作為樣本，對(duì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，判定駕駛過程中出現(xiàn)的危險(xiǎn)駕駛行為。

1 危險(xiǎn)駕駛行為定義

1.1 超速行為定義

根據(jù)國家法律，對(duì)各種道路都有不同的限速標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)比車輛行駛速度能夠判斷出駕駛員是否超速駕駛。目前幾乎所有的導(dǎo)航設(shè)備都有超速預(yù)警功能。為保證駕駛安全，本文設(shè)速度限值v*=60km/h，即若行駛速度超過60km/h 則判斷有超速駕駛行為[2]。

1.2 急加速、急減速行為定義

駕駛員操作不熟練很容易發(fā)生急變速行為，新手駕駛員對(duì)加速踏板控制不穩(wěn)，駕駛員駕駛風(fēng)格激烈等原因都容易造成急變速行為。

2 不安全駕駛行為數(shù)據(jù)分析

選取云鏡行車記錄儀記錄的某位駕駛員自2017年9月至11 月的行車數(shù)據(jù)，在計(jì)算分析之前首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗刪除等預(yù)處理工作，并存入Mysql 數(shù)據(jù)庫。行車記錄儀記錄了駕駛過程的速度、時(shí)間、經(jīng)緯度及冷卻系統(tǒng)數(shù)據(jù)，其中經(jīng)緯度和冷卻系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在本次分析中并不需要，因此根據(jù)本文研究內(nèi)容，將速度、時(shí)間、id 信息及轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)內(nèi)容整理后如圖1 所示。

圖1 部分駕駛數(shù)據(jù)

2.1 超速行為判定

觀察這名id 號(hào)碼為8 的行車數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)庫中“currents-peed”一欄的速度逐條與60km/h 進(jìn)行比較，超過這一范圍即判定為超速。分析結(jié)果繪制圖像如圖2 所示，可以看出在一周內(nèi)該車輛行駛速度超過60km/h 的次數(shù)較少，并在超速行為發(fā)生后能夠迅速減速至低于超速限值范圍內(nèi)。

圖2 一周行駛速度

2.2 急加速、急減速行為判定

根據(jù)行車數(shù)據(jù)中的速度和時(shí)間數(shù)據(jù)，先計(jì)算出每次數(shù)據(jù)采集時(shí)刻的加速度值，再與限值進(jìn)行比較。且當(dāng)加速度a＞3m/s2時(shí)判定為急加速駕駛行為，當(dāng)a＜-3m/s2時(shí)則為急減速駕駛行為。計(jì)算后得出部分加速度結(jié)果如圖3 所示。加速度計(jì)算結(jié)果可以看出該車輛駕駛員在駕駛過程中行駛較為平穩(wěn)，加減速操作都比較平緩，發(fā)生急加速或急減速的行為次數(shù)較少，且超出限制范圍不大。

圖3 加速度折線圖

經(jīng)過分析計(jì)算發(fā)現(xiàn)，本文分析的這名駕駛員駕駛行為較規(guī)范。該駕駛員在兩個(gè)月內(nèi)有少數(shù)超速行為，并且出現(xiàn)超速行為之后會(huì)立刻減速至標(biāo)準(zhǔn)車速，同時(shí)急加速和急減速行為極少，視為可能遇到特殊路況的原因，可見該駕駛員在駕駛過程中幾乎不存在不安全駕駛行為，駕駛規(guī)范平穩(wěn)。

3 結(jié)論

超速、急加速和急減速這幾種危險(xiǎn)駕駛行為都是目前發(fā)生概率非常大的危險(xiǎn)駕駛行為，出現(xiàn)這幾種行為時(shí)即使沒有造成嚴(yán)重的交通事故，也會(huì)對(duì)駕駛員本身的心理產(chǎn)生影響，并直接影響接下來的駕駛，同時(shí)，對(duì)道路上其他交通參與者的安全也會(huì)造成威脅。因此，在駕駛過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并矯正危險(xiǎn)駕駛行為的研究十分重要，判定危險(xiǎn)駕駛行為也為評(píng)價(jià)駕駛員提供了依據(jù)。