張宏亮

重慶鋼鐵股份有限公司 重慶 401220

雙邊剪主傳動偏心軸帶動軸套做上下運(yùn)動通過連桿將運(yùn)動傳遞至上主刀，上下主刀的重合點(diǎn)即剪切軌跡。固定側(cè)主電機(jī)運(yùn)行方向一致，移動側(cè)主電機(jī)運(yùn)行方向一致，固移兩側(cè)電機(jī)運(yùn)行方向相反，其負(fù)載為位能負(fù)載。據(jù)負(fù)載特性和控制要求選帶速度傳感器的矢量控制調(diào)速方式，為保證足夠的力矩值，且主機(jī)速度一致，采取一主三從的控制方式，4臺電機(jī)安裝編碼器進(jìn)行速度監(jiān)控，定固定剪出口電機(jī)為主機(jī)其余為從機(jī)，主機(jī)為速度控制從機(jī)為力矩控制，固定側(cè)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩值由主機(jī)給定，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值乘以負(fù)一再給移動側(cè)從機(jī)。

1 逆變裝置選型及主從參數(shù)設(shè)置

選裝置時以實(shí)際電機(jī)電流值為依據(jù)，額定功率為參考，當(dāng)負(fù)載波動大時，應(yīng)選大一至二個檔。主電機(jī)按額定電流490A過載系數(shù)1．5倍，得逆變器的額定電流需大于735A，查手冊選額定電流860A的6SE7038-6TK60。1#主機(jī)傳動裝置接收PLC的控制字。逆變器與逆變器之間采用光纖傳輸控制信號，1#、2#通過SLB傳輸轉(zhuǎn)矩值，1#與3#，4#通過DP傳輸轉(zhuǎn)矩值，逆變裝置采集的編碼器信號經(jīng)由DTI接口板放大，如圖1雙邊剪主機(jī)原理圖，主從控制參數(shù)如表1。

圖1 雙邊剪主機(jī)電氣傳動原理圖

表1 剪機(jī)主從參數(shù)表

2 傳動裝置調(diào)試

使用drivermonitor將參數(shù)下載，按如下步驟優(yōu)化：

①P060設(shè)置為5，P115設(shè)置為1，在將P060設(shè)置為1。

②P115設(shè)置為2，按P健，報(bào)警信息“A087”出現(xiàn)，快速按下I鍵，待裝置自動停機(jī)。

③由于P100設(shè)置為4和5，按以下步驟繼續(xù)優(yōu)化。

④P115設(shè)置為4，按P健，報(bào)警信息“A080”出現(xiàn)，快速按下I健，待裝置自動停機(jī)。

⑤當(dāng)出現(xiàn)°009信息，輸入P536的值，P115設(shè)置為5，報(bào)警信息“A080”出現(xiàn)，快速按下I健，待裝置自動停機(jī)。

⑥恢復(fù)°009狀態(tài)，優(yōu)化完畢。

使用drivermonitor軟件調(diào)試主傳動逆變器，數(shù)據(jù)采集的門信號為K22＞5%，T采樣=100＊P357，采集數(shù)據(jù)構(gòu)成圖2，其中1為速度曲線，2為電流曲線，3為力矩曲線，4為速度給定值曲線，X軸單位為ms，Y軸單位為百分?jǐn)?shù)。雙邊剪先轉(zhuǎn)動一圈后連續(xù)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動一圈所構(gòu)成的曲線與連續(xù)運(yùn)行時，起始第一刀0°-350°的曲線與最后一刀350°-0°時的曲線組合。剪機(jī)連續(xù)運(yùn)行過程中，轉(zhuǎn)速實(shí)際值在給定值附近波動范圍約為±5%，實(shí)際電流值在主刀與鋼板接觸時有上升趨勢，實(shí)際轉(zhuǎn)矩值曲線與負(fù)載曲線一直為周期性上升下降，最高上升至17．79%最低下降至-3．74%。傳動裝置初始運(yùn)行時，最大電流值約為106．13%，最大轉(zhuǎn)矩值約為100．13%，最大速度值約為110．79%。

圖2 1#主機(jī)曲線圖

圖3 主機(jī)2啟動時設(shè)定值約為110%當(dāng)實(shí)際速度值達(dá)108．43%時，給定反向?yàn)?110%，當(dāng)實(shí)際速度值降低到86．01%時，給定恢復(fù)110%。當(dāng)主機(jī)2進(jìn)入正常剪切后力矩值在上升至約18．82%和下降到約7．78%做周期性變化，電流穩(wěn)定在約33%，當(dāng)剪切時上升至約35．69%。轉(zhuǎn)速的約為3288ms，約為6888ms，超調(diào)量約為10．47%，電流的約為850ms，約為2850ms，超調(diào)量約為50%。當(dāng)主刀旋轉(zhuǎn)一周及剪切鋼板時，負(fù)載擾動使轉(zhuǎn)速電流值出現(xiàn)波動，其速度偏差約為2．02%，電流偏差約為2．81%，轉(zhuǎn)速給定值在正負(fù)110%二值之間變化，速度調(diào)節(jié)器始終處于飽和狀態(tài)。速度實(shí)際值運(yùn)行比較平穩(wěn)，當(dāng)負(fù)載變化時能很快調(diào)節(jié)回穩(wěn)態(tài)值，說明其抗擾動能力強(qiáng)。

圖3 2#主機(jī)曲線圖

3 結(jié)語

本文介紹了雙邊剪主機(jī)一主三從的主從控制方式，主機(jī)逆變回路構(gòu)成、主從參數(shù)設(shè)置，傳動裝置調(diào)試及運(yùn)行曲線的抓取，并以雙邊剪一號二號主機(jī)運(yùn)行曲線圖為例對運(yùn)行曲線進(jìn)行分析說明。