王少鋒,王道瑞,王建國(guó)
(內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010)
薄板類金屬結(jié)構(gòu)件被廣泛用于制造工程結(jié)構(gòu),如汽車、壓力容器和飛機(jī)[1-3]等。隨著使用年限和負(fù)載的增加及自身老化,板結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋和腐蝕,其整體穩(wěn)定受到嚴(yán)重影響,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞,甚至造成嚴(yán)重事故[4-5]。
近年來(lái),聲發(fā)射(AE)技術(shù)以其實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展,但在聲發(fā)射源的定位方面始終沒(méi)有較大的突破。劉增華等[6]以碳纖維復(fù)合材料板為研究對(duì)象,將多個(gè)聲發(fā)射傳感器按一定的幾何關(guān)系布置,組成多組傳感器陣列,研究了聲發(fā)射源與傳感器陣列之間的相對(duì)角度關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了碳纖維復(fù)合材料板中的聲發(fā)射源定位。Sedlak等[7]將Akaike信息準(zhǔn)則(AIC)方法與短期平均/長(zhǎng)期平均值(STA/LTA)技術(shù)結(jié)合,通過(guò)分析信號(hào)的首次到達(dá)時(shí)間,在多層薄板中進(jìn)行聲發(fā)射源定位研究。
基于以上論述,為了快速、直觀地定位聲發(fā)射源,本文提出一種基于時(shí)間反轉(zhuǎn)(TR)聚焦成像的聲發(fā)射源定位方法[8-9],對(duì)采集到的聲發(fā)射信號(hào)進(jìn)行時(shí)間反轉(zhuǎn)處理,實(shí)現(xiàn)板件中聲發(fā)射源的精確定位。
時(shí)間反轉(zhuǎn)最早應(yīng)用在光學(xué)領(lǐng)域,法國(guó)科學(xué)家芬克將其引入聲學(xué)領(lǐng)域,并進(jìn)行了相關(guān)的研究[10-11]。時(shí)間反轉(zhuǎn)法的基本原理是聲的互異性原理。時(shí)反聚焦是指不同傳感器接收到的信號(hào)在時(shí)間上有先后差異,將信號(hào)在時(shí)域反轉(zhuǎn)后,再?gòu)南鄳?yīng)的傳感器重發(fā)回聲源,最終信號(hào)會(huì)同時(shí)到達(dá)聲源處,形成聚焦。
聲場(chǎng)的互易性原理[12-13]是指a點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)由位于b點(diǎn)的傳感器接收等于由b點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)被a點(diǎn)傳感器接收,即聲場(chǎng)在兩點(diǎn)間傳播具有可逆性,用格林函數(shù)表示為
G(a,t0|b,t)=G(b,t0|a,t)
(1)
假設(shè)聲發(fā)射信號(hào)S(ω)經(jīng)過(guò)介質(zhì)傳播被傳感器接收,則接收到的信號(hào)可表示為
E(ω)=S(ω)×Hi
(2)
式中:Hi為聲發(fā)射信號(hào)從聲源傳到第i個(gè)傳感器的傳遞函數(shù);E(ω)為聲發(fā)射信號(hào)的頻譜。將時(shí)域上的聲發(fā)射信號(hào)E(t)時(shí)間上反轉(zhuǎn),即在信號(hào)E(ω)的頻域取共軛,故時(shí)反后的信號(hào)E(-t)可表示為
(3)
式中“*”表示聲發(fā)射信號(hào)的復(fù)共軛。將時(shí)反后的信號(hào)在對(duì)應(yīng)的傳感器加載并發(fā)射回聲源處,即傳感器代替聲源位置,兩者位置相互交換,由于傳播的介質(zhì)未發(fā)生變化,故傳遞函數(shù)仍為Hi,在聲源處接收到的信號(hào)D(ω)為
(4)
多個(gè)信號(hào)D(ω)時(shí)間反轉(zhuǎn)后,重新發(fā)回聲源處,則它們?cè)跁r(shí)間零點(diǎn)處時(shí)域是同相疊加的,即信號(hào)同時(shí)刻、同相位到達(dá)聲源處,則它們會(huì)在同一時(shí)刻得到主相關(guān)峰值,實(shí)現(xiàn)聚焦。
由以上時(shí)間反轉(zhuǎn)理論分析可知,時(shí)反信號(hào)只會(huì)在聲發(fā)射源處實(shí)現(xiàn)聚焦,因此,將監(jiān)測(cè)件劃分監(jiān)測(cè)區(qū)域,該區(qū)域即為聲發(fā)射源的搜索區(qū)域,區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)作為搜索點(diǎn)。當(dāng)聲發(fā)射應(yīng)力波在結(jié)構(gòu)中傳播時(shí),通過(guò)處理聲發(fā)射信號(hào)可以獲得信號(hào)的能量和幅值。計(jì)算從所有點(diǎn)到傳感器的長(zhǎng)度,通過(guò)距離和波速計(jì)算得到時(shí)間延遲。從第一個(gè)搜索點(diǎn)到最后一個(gè)搜索點(diǎn)重復(fù)掃描聚焦過(guò)程,通過(guò)獲得信號(hào)在每個(gè)點(diǎn)疊加的幅值,最后以每個(gè)點(diǎn)的幅值作為像素值在計(jì)算機(jī)軟件中以損傷波動(dòng)圖像進(jìn)行表示,像素最大值即顏色最深處為聲發(fā)射源的位置。
本文所有的實(shí)驗(yàn)均在一個(gè)表面光滑的5052鋁合金板上進(jìn)行,板件尺寸為1 200 mm×1 200 mm,厚為3 mm。信號(hào)采集系統(tǒng)采用美國(guó)物理聲學(xué)公司(PAC)的Express二代采集儀。傳感器為R15型聲發(fā)射傳感器,其共振頻率為150 kHz,每個(gè)傳感器通過(guò)前置放大器(PAC,MISTRAS,2/4/6)與聲發(fā)射采集系統(tǒng)相連接,信號(hào)經(jīng)由前置放大器進(jìn)行放大處理。
波速的選取通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)材料的實(shí)際測(cè)量計(jì)算獲得,測(cè)量方案如圖1所示。采用國(guó)際通用的Hsu-Nielsen斷鉛法[14-15]模擬聲發(fā)射事件的發(fā)生,兩個(gè)傳感器分別布置在實(shí)驗(yàn)板左側(cè),用來(lái)接收聲發(fā)射信號(hào),斷鉛點(diǎn)位于兩個(gè)傳感器的右側(cè)。通過(guò)對(duì)聲發(fā)射傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)分析[16-18],最高部分峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)分別為信號(hào)到達(dá)兩個(gè)傳感器的時(shí)間,由此可得到達(dá)時(shí)間差,波速(v)為
(5)
式中:d為兩傳感器間的距離;τ為時(shí)間差。
圖1 速度測(cè)量原理
圖2 速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)圖
表1 波速計(jì)算結(jié)果
聲發(fā)射源定位實(shí)驗(yàn)在鋁合金板中選定的區(qū)域進(jìn)行,如圖3所示。圖中正方形陰影區(qū)域?yàn)楸O(jiān)測(cè)區(qū)域,監(jiān)測(cè)面積為600 mm×600 mm,在正方形的4個(gè)頂點(diǎn)分別布置4個(gè)聲發(fā)射傳感器,通過(guò)專用耦合劑與鋁合金板表面緊密貼合。實(shí)驗(yàn)中,聲發(fā)射信號(hào)由斷鉛實(shí)驗(yàn)?zāi)M產(chǎn)生,斷鉛點(diǎn)位置坐標(biāo)為(150,150),如圖4所示。
圖3 傳感器布置及監(jiān)測(cè)區(qū)域示意圖
圖4 聲發(fā)射源定位實(shí)驗(yàn)圖
傳感器采集到信號(hào)的時(shí)域圖如圖5所示。由圖可見(jiàn),信號(hào)之間有明顯的時(shí)間延遲,通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域的反轉(zhuǎn)得到的結(jié)果如圖6所示。按照時(shí)間反轉(zhuǎn)理論,信號(hào)需重新發(fā)射回聲源處,本文通過(guò)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行虛擬重發(fā)的過(guò)程,根據(jù)定位成像的原理,將信號(hào)聚焦的幅值作為像素值以圖像表示出來(lái)。
圖5 4個(gè)傳感器采集到信號(hào)的時(shí)域圖
圖6 時(shí)間反轉(zhuǎn)后的聲發(fā)射信號(hào)
根據(jù)定位成像的原理,聲發(fā)射源的定位結(jié)果如圖7所示。為了突出聲發(fā)射源位置,對(duì)圖像進(jìn)行了閾值化處理以消除干擾數(shù)據(jù)。圖8為閾值處理的結(jié)果。依據(jù)成像理論,監(jiān)測(cè)區(qū)域圖像中的像素最大值處表示聲發(fā)射源,則圖中的亮點(diǎn)位置即為聲發(fā)射源的位置。依據(jù)時(shí)間反轉(zhuǎn)法定位的聲發(fā)射源坐標(biāo)為(169.3,170.1),與實(shí)際聲發(fā)射源位置相比,徑向誤差為27.8 mm。同時(shí),為了驗(yàn)證結(jié)果的準(zhǔn)確性,進(jìn)行了多組實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與誤差分析如表2所示。
圖7 鋁合金板中聲發(fā)射源的定位
圖8 閾值化處理結(jié)果
表2 聲發(fā)射源定位結(jié)果及誤差
由表2可見(jiàn),本文方法定位到的聲發(fā)射源坐標(biāo)與實(shí)際的位置基本吻合,其誤差的存在主要是采集到的信號(hào)中有來(lái)自板的邊緣回波,但誤差保持在可控范圍內(nèi),能滿足精度要求。
綜上所述,通過(guò)本文提出的聲發(fā)射源定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)板類件的聲發(fā)射源的定位,且具有較高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
為了高效定位薄壁板件的聲發(fā)射源,本文提出了基于時(shí)間反轉(zhuǎn)法的聲發(fā)射源定位成像方法。該方法通過(guò)在鋁合金板上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確地定位聲發(fā)射源位置。這不僅避免了復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算,還提高了定位效率,定位結(jié)果通過(guò)二維圖像表示,形象直觀,簡(jiǎn)化了定位過(guò)程。