郭乃天 龐國臣 張安彩 邱建龍

摘要：針對(duì)野外救援的不及時(shí)性，結(jié)合人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，提出了一種新的自動(dòng)野外救援系統(tǒng).人類在野外和海上活動(dòng)中受困后，除了依靠自身能力和裝備進(jìn)行求生之外，外部的有效及時(shí)救援是提高生存幾率的關(guān)鍵.自動(dòng)野外救援系統(tǒng)，由自動(dòng)報(bào)警裝置、手動(dòng)報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)報(bào)警，觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行.自動(dòng)救援裝置可以通過定位模塊實(shí)現(xiàn)定位，通過執(zhí)行器移動(dòng)到隨身裝置附近實(shí)現(xiàn)救援，隨身裝置還可以發(fā)出信標(biāo)導(dǎo)引信號(hào);自動(dòng)救援裝置還可以通過傳感器檢測(cè)信標(biāo)，通過相位檢測(cè)技術(shù)等計(jì)算待救者的坐標(biāo)并規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位與救援.

關(guān)鍵詞：人工智能;路徑規(guī)劃;圖像識(shí)別;PID控制