基于單片機(jī)的智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計
2019-05-30 10:48:04滕興旺從蘭美邱建龍張安彩
南京信息工程大學(xué)學(xué)報 2019年4期
滕興旺 從蘭美 邱建龍 張安彩
摘要：為提高輪椅使用者的生活自理能力，本文提出一種智能輪椅控制系統(tǒng).該系統(tǒng)由STM32單片機(jī)進(jìn)行控制，采用模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，電源模塊、搖桿模塊、避障模塊、驅(qū)動模塊構(gòu)成有機(jī)整體，各個模塊共同作用、相互協(xié)調(diào)，共同構(gòu)成了一個安全可靠的輪椅控制系統(tǒng).通過通信設(shè)計可實(shí)現(xiàn)模塊間數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收.該輪椅設(shè)置手動控制和自動控制兩種方式，可實(shí)現(xiàn)輪椅使用者獨(dú)立生活和近距離出行，運(yùn)行安全可靠.
關(guān)鍵詞：智能輪椅;單片機(jī);模塊化;安全性
猜你喜歡
海洋信息技術(shù)與應(yīng)用(2022年1期)2022-06-05 07:38:22
汽車工程師(2021年12期)2022-01-18 06:02:43
建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年23期)2021-03-08 01:05:44
現(xiàn)代裝飾(2020年5期)2020-05-30 13:01:56
電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
中國核電(2017年2期)2017-08-11 08:00:56
流程工業(yè)(2017年4期)2017-06-21 06:29:50
信息安全與通信保密(2016年3期)2016-08-23 01:23:46
