鄢來(lái)應(yīng)

摘要：在我國(guó)社會(huì)市場(chǎng)的飛速發(fā)展中，很多產(chǎn)業(yè)也有了顯著的變化。特別是機(jī)電一體化行業(yè)，它跟隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的步伐，在生產(chǎn)發(fā)展中逐漸的引進(jìn)了先進(jìn)科技技術(shù)。本文通過(guò)介紹智能控制技術(shù)及它的系統(tǒng)特點(diǎn)，從而詳細(xì)的分析該技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù);機(jī)電一體化;應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ?文章編號(hào)：1007-9416（2019）02-0000-00

1智能控制技術(shù)的簡(jiǎn)介

智能控制技術(shù)主要是在無(wú)人干擾時(shí)可以主動(dòng)的去領(lǐng)智能機(jī)器完成控制任務(wù)的一種自動(dòng)控制技術(shù)。屬于機(jī)械控制方式中的一種。它是由三部分完成，即自主控制，人工智能以及握籌學(xué)。自動(dòng)控制主要是指含有動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)的一種動(dòng)態(tài)回饋系統(tǒng);人工智能則是含有學(xué)習(xí)，信息記錄，信息處理以及語(yǔ)言表達(dá)等功能，是機(jī)電一體化中的處理系統(tǒng);握籌學(xué)是將設(shè)備通過(guò)量化處理的改進(jìn)辦法，它主要含有線性規(guī)劃，科學(xué)配置，網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等管理。智能控制技術(shù)需要在原始的系統(tǒng)模型上進(jìn)行應(yīng)用，從而將系統(tǒng)的把控問(wèn)題合理解決，使得設(shè)備的運(yùn)行把控問(wèn)題中難度系數(shù)較高的問(wèn)題得以解決。

2智能控制技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)

智能控制技術(shù)的特點(diǎn)主要有：整體改進(jìn)技術(shù)，把控并完善理論體系，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方法不一。其中，整體改進(jìn)技術(shù)是指在以往的控制理論前提下形成并成長(zhǎng)起來(lái)的較為先進(jìn)的控制系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)通常是以開(kāi)放型，分段型和分布型為主。這令智能控制可以真實(shí)有效的解決各類(lèi)信息，提升信息的利用空間。這一特點(diǎn)也說(shuō)明了智能控制的主要意圖則是整體改進(jìn)而不是向往系統(tǒng)高度。（1）把控完善理論體系，由于智能控制的操作運(yùn)行前提是人工智能，自主把控和信息論。（2）適應(yīng)性強(qiáng)，在應(yīng)用智能控制技術(shù)的時(shí)候，務(wù)必要做到合理科學(xué)。 （3）操作方法不一，在傳統(tǒng)控制中，通常利用的都是動(dòng)態(tài)軌跡方程，物理動(dòng)力學(xué)等一些數(shù)字類(lèi)的模型來(lái)構(gòu)造把控對(duì)象。

3智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用

3.1數(shù)控領(lǐng)域中智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在數(shù)控行業(yè)中，由于近年來(lái)科技技術(shù)的進(jìn)步使得行業(yè)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，這便對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有了一定的要求和標(biāo)準(zhǔn)。而智能控制技術(shù)在此方便的應(yīng)用中，不僅僅可以提高數(shù)控的精準(zhǔn)度以及可靠性，更是滿足了所有當(dāng)下數(shù)控行業(yè)的一切要求，因此智能控制技術(shù)走進(jìn)了數(shù)控領(lǐng)域的大門(mén)。在數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用智能控制技術(shù)時(shí)，由于智能控制技術(shù)有著可以整合信息，感知控制環(huán)境，靈活決策，擴(kuò)寬虛擬智能知識(shí)的功能，所以在應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域時(shí)，能夠在數(shù)值貯藏庫(kù)，程序運(yùn)行碼或通信技術(shù)中完成自主學(xué)習(xí)功能，甚至也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自主控制，修檢，調(diào)試，識(shí)別等功能。由于數(shù)控行業(yè)中的數(shù)字模型并沒(méi)有全部覆蓋到，所以傳統(tǒng)技術(shù)有時(shí)很難完成預(yù)期目標(biāo)，而智能控制技術(shù)則會(huì)很輕松的處理數(shù)控領(lǐng)域中控制對(duì)象和任務(wù)這一問(wèn)題。在數(shù)控領(lǐng)域中存在很多信息相對(duì)而言有著含糊的控制任務(wù)，應(yīng)用智能控制技術(shù)中的相關(guān)含糊控制理論會(huì)使其獲得明顯成效。利用該控制理論可以使系統(tǒng)的加工技術(shù)得到優(yōu)化，也可以幫助數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障的檢修和診斷，以提高數(shù)控機(jī)床工作的安全平穩(wěn)性。智能控制技術(shù)也可以對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中的查補(bǔ)運(yùn)算和問(wèn)題診斷有重要幫助，其主要依靠的技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，該技術(shù)擁有較強(qiáng)的適應(yīng)性對(duì)于調(diào)試把控?cái)?shù)控系統(tǒng)內(nèi)的收放環(huán)建構(gòu)有重要意義。查補(bǔ)運(yùn)算則是為數(shù)控領(lǐng)域中系統(tǒng)的中心，它可以通過(guò)機(jī)床生產(chǎn)出的產(chǎn)品加工形態(tài)，頻率等信息在加工的起始點(diǎn)到終止點(diǎn)中任意位置進(jìn)行查補(bǔ)，這可以使數(shù)據(jù)獲得更為密集處理。

3.2機(jī)器人領(lǐng)域中智能控制技術(shù)的應(yīng)用

機(jī)器人有著非線性的物理動(dòng)力學(xué)等多個(gè)特征，在含有的傳輸感性信息中，需要不同變量的控制參數(shù)來(lái)完成各種智能化的把控目標(biāo)。這些特點(diǎn)的機(jī)器人領(lǐng)域需要智能控制技術(shù)的全面幫助才能夠使各技能特點(diǎn)得以實(shí)現(xiàn)。例如，利用智能控制技術(shù)可以幫助行走中的機(jī)器人進(jìn)行感官視覺(jué)傳輸感性信息回饋，使機(jī)器人的自我障礙把控，運(yùn)動(dòng)路線規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)定位軌跡自己機(jī)器人的動(dòng)作形態(tài)變化等功能得以實(shí)現(xiàn)。所以智能控制技術(shù)可以使機(jī)器人完成自主學(xué)習(xí)能力，自主調(diào)試能力和自主適應(yīng)能力。再如，智能控制技術(shù)在應(yīng)用于機(jī)器人工作中，機(jī)器人的碼垛作業(yè)時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人的工具，機(jī)器人本體以及正規(guī)箱的傳輸設(shè)備對(duì)正規(guī)箱的形態(tài)處理。因此碼垛作業(yè)是由以上三個(gè)方面進(jìn)行合作完成。這三項(xiàng)的節(jié)奏必須保持一致性，共同協(xié)調(diào)完成，以防止出現(xiàn)工序待機(jī)狀態(tài)的發(fā)生，這也是保障碼垛工作順利完成重要前提，在達(dá)到規(guī)定的碼垛頻率時(shí)，通過(guò)分揀系統(tǒng)挑出的箱體依照種類(lèi)的不同進(jìn)行合理的劃分，通常設(shè)定三個(gè)通道，每一個(gè)通道則為一個(gè)箱體種類(lèi)。在通道終端需要設(shè)定機(jī)器人的抓取動(dòng)作和接收完成動(dòng)作后的信號(hào)。順利完成工作機(jī)器人將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，若夾取箱體時(shí)出現(xiàn)了真空度降低，機(jī)器人將減速前行，很有可能這是的箱體已經(jīng)從夾取工具中將要遺落，當(dāng)真空值達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，機(jī)器人將停止前行以免箱體在運(yùn)動(dòng)中被掉落。并當(dāng)即發(fā)出警報(bào)，當(dāng)人工檢測(cè)調(diào)整后，真空度恢復(fù)到正常值后機(jī)器人自動(dòng)回到預(yù)設(shè)軌道，等待工作命令的信號(hào)發(fā)出。

3.3交流伺服系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在機(jī)電一體化中，有著一個(gè)關(guān)鍵的構(gòu)成部分，這便是交流伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是為了使信號(hào)信息得到處理后調(diào)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，這個(gè)系統(tǒng)過(guò)程主要是為把控機(jī)電一體化的質(zhì)量和效果有重要的價(jià)值及影響。特別是在對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能上有著關(guān)鍵的作用。該系統(tǒng)是機(jī)電一體化中最繁瑣復(fù)雜的運(yùn)行技術(shù)。其把控的對(duì)象大多為非線性的，不明確性，因此該系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)使用智能控制技術(shù)的含糊控制運(yùn)算，可以有效的改進(jìn)該系統(tǒng)的反應(yīng)速率，有效的提升該系統(tǒng)敏捷性。在保障了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，也完成了系統(tǒng)在智能控制技術(shù)下的自主學(xué)習(xí)，自主調(diào)整和控制等功能。

4結(jié)語(yǔ)

智能控制技術(shù)是利用現(xiàn)代科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化信息技術(shù)。應(yīng)用于機(jī)電一體化中不僅可以使生產(chǎn)效率得到有效的提升，更是使生產(chǎn)的安全穩(wěn)定性得到了明顯的加強(qiáng)。因此該技術(shù)在機(jī)電一體化中的地位也隨著科技技術(shù)的進(jìn)步在提升，通過(guò)近幾年來(lái)對(duì)智能控制技術(shù)的不斷完善和改進(jìn)優(yōu)化，使得其應(yīng)用在機(jī)電一體化行業(yè)時(shí)帶動(dòng)著該傳統(tǒng)系統(tǒng)不斷的朝著智能方向前進(jìn)，機(jī)電一體化的發(fā)展也越來(lái)越功能化，這也是再為我國(guó)的科技領(lǐng)悟提升和發(fā)展有重要的幫助。

參考文獻(xiàn)

[1] 楊鶴年.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)[J].煤炭技術(shù)，2011（7）：89-90.

Application of Intelligent Control Technology in Mechatronics System

YAN Lai-ying

（Xiantao Vocational College， Xiantao Hubei? 433000）

Abstract： In the rapid development of China's social market， many industries have also undergone significant changes. Especially in the mechatronics industry， it follows the pace of China's economic and technological development and gradually introduces advanced technology in production development. This paper introduces the intelligent control technology and its system characteristics， and then analyzes the specific application of this technology in the mechatronic system.

Keywords： intelligent control technology; mechatronics; application