魏崇發(fā)
摘要:近年對先進技術和DCS技術的結合應用非常普遍,并且在實際的應用過程中也取得了非常好的效果。本文首先對先進控制技術做了簡單介紹,其中包括了DCS技術的基本概念和應用現(xiàn)狀。隨后闡述了先進控制技術和DCS控制結合的作用,最后分析了先控制技術在DCS控制系統(tǒng)中的具體應用。
關鍵詞:先進控制技術;DCS控制系統(tǒng);應用
前言
DCS(計算機集散控制系統(tǒng))是工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛使用的控制技術,對于提升工業(yè)自動化水平和企業(yè)的經(jīng)濟效益有很大幫助,但是這項技術在實際應用過程中充滿了不確定性,隨著企業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)設備的更新,DCS控制的功能很有可能被極大削弱。針對這種情況,先進控制技術開始在DCS系統(tǒng)中應用,DCS系統(tǒng)的性能因此得到了明顯提升。
一、先進控制技術概述
(一)先進控制技術
先進控制技術是以計算機技術和數(shù)學模型為基礎,然后在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)的一種控制技術,這種技術和常規(guī)的PID控制不同,其在控制效果上要比PID控制更加優(yōu)秀,但先進控制技術并不是某一項技術,它是企業(yè)為了實現(xiàn)利益最大化而使用的控制技術總稱[1]。企業(yè)應用先進控制技術的主要原因是外部環(huán)境經(jīng)常發(fā)生變化,而且變化充滿了未知性,企業(yè)無法在生產(chǎn)過程中對其進行有效預防,經(jīng)常導致企業(yè)在使用常規(guī)控制方式的時候無法取得良好效果,因此為了提升企業(yè)的經(jīng)濟效益,先進控制技術得到了非常廣泛的應用。
(二)先進控制技術的發(fā)展
先進控制技術源于上世紀50年代興起的現(xiàn)代控制理論,現(xiàn)代控制理論中對控制過程中的狀態(tài)反饋、輸出反饋、解耦控制、自適應控制等非常重視,在現(xiàn)代控制理論的環(huán)境下,無法直接進行測量的情形可以使用觀測器和估計器測量。上世紀70年代,Smith(史密斯)提出了史密斯預估補償器,但是由于其靈敏度太高,因此參數(shù)變化太大,為了保證參數(shù)的穩(wěn)定又對補償方法做了很多補充,由此便出現(xiàn)了大純滯后系統(tǒng)。到上世紀80年代的時候,J.Richalet(雅克·里查萊特)和C.R.Cutler(卡勒特)公布了啟發(fā)式控制和動態(tài)矩陣控制,這兩種控制分別對多變量耦合控制系統(tǒng)在實時動態(tài)環(huán)境下受到的約束做了解釋,自此以后工業(yè)生產(chǎn)對預測控制有了廣泛應用。后來又有人提出用推斷控制系統(tǒng)來測量信息不全或者難以測量的參數(shù),這種控制系統(tǒng)利用的已知參數(shù),通過已知推斷未知的方式就能幫助人們獲取一些變量。以上就是控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程,而先進控制技術就是在實際的生產(chǎn)過程中對這些控制技術的綜合性利用。
二、先進控制技術和DCS結合的作用
(一)提高了企業(yè)的控制水平和經(jīng)濟效益
一般工業(yè)生產(chǎn)的核心部分復雜性都非常高,如果使用先進控制技術對其進行控制能夠有效提升工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可行性。工業(yè)生產(chǎn)過程中的可行性和穩(wěn)定性提高以后,生產(chǎn)過程中控制質量、減少各種影響因素對生產(chǎn)的影響,從而達到甚至超過理想目標。這種控制方式還能夠將工業(yè)生產(chǎn)推向設備的臨界要求,從而在保證質量的基礎上提升生產(chǎn)能力,同時降低生產(chǎn)成本和減少資源消耗,實現(xiàn)生產(chǎn)和環(huán)境的和諧共處。實現(xiàn)上述目標之后不僅企業(yè)的控制水平得以提升,還能使企業(yè)或等更多的經(jīng)濟效益,從而增強自身的競爭力。
(二)為企業(yè)決策提供參考
在上世紀90年代,我國企業(yè)為提升經(jīng)濟效益和提高自身的競爭力,開始著手提升自動化水平,而隨著自動化通過集合常規(guī)控制、先進控制、在線優(yōu)化、生產(chǎn)調度、企業(yè)決策等也活獲得了更好的發(fā)展,并為當前自動化的發(fā)展打下了良好基礎[2]。從企業(yè)對自動化的應用以及自動的未來發(fā)展拉看,先進技術在DCS中的應用恰好在自動化中發(fā)揮了調和的作用,可以看到先進控制為在線優(yōu)化打下了良好基礎,而良好的在線優(yōu)化同樣為生產(chǎn)調度和企業(yè)決策打下基礎,由此也就使企業(yè)形成了控制、調度、決策的良好循環(huán),企業(yè)的決策因此獲得了有效參考。
三、先進控制技術在DCS控制系統(tǒng)中的應用
(一)智能控制
神經(jīng)網(wǎng)絡和專家系統(tǒng)是智能控制的兩個重要組成部分,其中神經(jīng)網(wǎng)絡具有自動化學習、可以大規(guī)模處理信息、含魯棒性強等非常明顯的優(yōu)勢,將神經(jīng)網(wǎng)絡應用在DCS控制系統(tǒng)中,能夠將令DCS系統(tǒng)的性能得到極大優(yōu)化。比如在對汽輪機的主蒸汽溫度進行控制時,可首先使用協(xié)調器對主蒸汽的實際輸出參數(shù)和值進行設定,然后計算出最符合企業(yè)生產(chǎn)需求的輸出參數(shù)。其次,當獲得了具體的參數(shù)以后,可使用神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)進行檢測,如果參數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡出現(xiàn)了響應就表示參數(shù)是合理的,可以對主蒸汽的輸出參數(shù)進行調節(jié)。如果參數(shù)沒有和神經(jīng)網(wǎng)絡出現(xiàn)響應那就整那就證明參數(shù)不合理,需要重新獲取。在DCS控制系統(tǒng)中應用神經(jīng)網(wǎng)絡可以提升系統(tǒng)性能,但是神經(jīng)網(wǎng)路也有可能帶來錯誤的答案,但此時神網(wǎng)絡自動化學習的優(yōu)勢便體現(xiàn)了出來,一旦發(fā)現(xiàn)錯誤神經(jīng)網(wǎng)絡會自動重新對參數(shù)進行計算,直至獲得最合理的結果。我們再來看專家系統(tǒng),推理控制決策是專家系統(tǒng)最明顯的優(yōu)點,這種推理控制決策能力來自于各個領域的專家。在專家系統(tǒng)中存在一個數(shù)據(jù)庫和知識庫,數(shù)據(jù)庫儲存了大量的推理結果,知識庫中儲存著大量的專家經(jīng)驗,當使用專家系統(tǒng)解決某一問題的時候,數(shù)據(jù)庫和知識庫會自動為問題分配答案,如果不存在問題的答案專家系統(tǒng)也可以通過推理獲取結果。在DCS控制系統(tǒng)中使用專家控制,對系統(tǒng)解覺問題的能力將有很大提升,并且如果發(fā)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的某個環(huán)節(jié)存在異常還可以利用專家控制及時推斷出現(xiàn)異常的解決辦法,從而為企業(yè)的正常運行提供保障。
(二)自適應控制
在DCS控制系統(tǒng)中,自適應控制主要有自校調節(jié)器控制系統(tǒng)和模型參考自適應控制系統(tǒng)兩個主要分類。首先是自校正調節(jié)器控制系統(tǒng),可調控制器對象參數(shù)估計器、控制器參數(shù)計算系統(tǒng)、控制對象是其主要的構成,參數(shù)估計器可以對處在控制中并且正在運行的控制對象進行估算,還可以將估算過后的參數(shù)向參數(shù)計算模塊進行傳輸。當模塊接受到參數(shù)估計器的參數(shù)傳輸?shù)膮?shù)以后,會對參數(shù)就進行計算,然后就可以得出最合適的結果,這個結果可以用來對控制對象進行調控,如果控制對象在運行之后發(fā)現(xiàn)參數(shù)并不適合,那么系統(tǒng)就會重新估算和計算參數(shù),然后重新調整控制對象,直到控制對象獲得最適合的參數(shù),能夠自動校正和調節(jié),這也是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢[3]。其次是模型參考自適應控制系統(tǒng),反饋控制器、參考模型、調整控制器等是該系統(tǒng)的構成,其中對影響最為直接和主要的構成為參考模型。
(三)預測控制
在DCS控制系統(tǒng)中,通過多變量系統(tǒng)中的動態(tài)矩陣可以實現(xiàn)預測控制對系統(tǒng)的優(yōu)化,其具體的原理為,以控對象為基礎動態(tài)矩陣進行構建,如果控制對象出現(xiàn)了某些變化那么與之相應的動態(tài)矩陣就會收到信號,此時動態(tài)矩可以進行自動對控制對象校正。除此以外,利用預測模型還可以讓動態(tài)矩陣實現(xiàn)對控制對象可能出現(xiàn)變化的預測,從而控制對象處在最合理的控制狀態(tài)下。
結束語
綜上所述,先進控制是多種控制技術集合之后的產(chǎn)物,通過和DCS控制系統(tǒng)的結合,能夠讓工業(yè)生產(chǎn)保持最大的穩(wěn)定性和高效性,從而實現(xiàn)最大化的利益,更能讓企業(yè)實現(xiàn)和環(huán)境的和諧發(fā)展,因此應進一步加深對現(xiàn)金控制技術在DCS控制系統(tǒng)中的應用,為我國的可持續(xù)發(fā)展注入動力。
參考文獻
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[2]白平安.DCS系統(tǒng)設計及先進控制在DCS系統(tǒng)中的應用[J].科技創(chuàng)新與應用,2017,09(31):159-160.
[3]陳慶球.DCS控制系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應用研究[J].自動化與儀器儀表,2018,13(5):26-28.