宋年秀 褚易凡 劉茂山 劉亞光2 趙 麗
(1.青島理工大學(xué) 山東 青島 266000;2.北汽福田汽車廠 湖南 長(zhǎng)沙 410000)
引言
近年來城市軌道交通越來越普及化,轉(zhuǎn)向架在城軌列車中起著非常重要的作用,而轉(zhuǎn)向架的潛在故障問題引起了業(yè)內(nèi)關(guān)注。國(guó)內(nèi)外針對(duì)這一問題的研究有很多種方法,如將故障樹法、小波包變換方法[1]等引入到城軌列車中進(jìn)行故障預(yù)測(cè)分析。而以上這些研究方法只是針對(duì)某一具體故障領(lǐng)域做出的故障判斷,并沒有對(duì)整個(gè)城軌列車轉(zhuǎn)向架中的故障模式進(jìn)行分析,F(xiàn)MECA分析方法是一個(gè)反復(fù)迭代的技術(shù),是通過對(duì)系統(tǒng)的每一個(gè)層次結(jié)構(gòu)單元逐層分析,由一個(gè)最小的部件逐漸迭代到最大的系統(tǒng),通過對(duì)盡可能出現(xiàn)的所有故障模式進(jìn)行故障預(yù)測(cè),對(duì)發(fā)生頻率高、危害度大的故障模式制定更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)維修方案。所以將FMECA分析方法引入到城軌列車轉(zhuǎn)向架中有著非常重要的意義[2]。
轉(zhuǎn)向架按車軸的數(shù)量分為二軸、三軸和多軸。轉(zhuǎn)向架按照用途分為三種類型:M1型,在市郊道路上運(yùn)用;MF型,在城市里面運(yùn)用;MP型,裝有空氣輪胎。按照牽引力的分類又可以分為動(dòng)力式轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力式轉(zhuǎn)向架。
轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)主要由制動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、輪對(duì)系統(tǒng)組成。制動(dòng)系統(tǒng)是車輛制動(dòng)的一整套核心系統(tǒng),研究的踏面閘瓦制動(dòng)主要由制動(dòng)缸和杠桿閘片組成,在緊急制動(dòng)下,利用兩者之間的摩擦將動(dòng)能轉(zhuǎn)化成熱能散在大氣中。懸掛系統(tǒng)能夠降低車輛的整體振動(dòng)及保證平穩(wěn)性。具體組成如圖1所示。
圖1 轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)構(gòu)成圖
隨著列車運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng),轉(zhuǎn)向架的各個(gè)系統(tǒng)都會(huì)受到不同程度的損壞和摩擦,有必然故障也也有偶然突發(fā)性故障,如裂縫、裂紋或者磨耗。
FMECA(故障模式、影響及危害性分析)是一種可靠性的分析方法,其目的在于預(yù)防故障、控制故障和制定補(bǔ)償措施。而FMECA分析方法主要分為FMEA和CA兩個(gè)分析步驟,前者屬于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)定性分析,歸納總結(jié)出故障模式,后者是在前者的基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)量化,屬于定量分析。
FMECA分析流程是先對(duì)轉(zhuǎn)向架的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定義,然后對(duì)故障模式進(jìn)行定性分析和故障影響程度分析,最后進(jìn)行CA危害性分析,列出危害程度及補(bǔ)償措施[3],FMECA分析流程圖如圖2所示。
圖2 FMECA分析流程圖
在對(duì)轉(zhuǎn)向架的各系統(tǒng)定義結(jié)束后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行FMECA分析,把整個(gè)轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)的故障模式用FMECA進(jìn)行歸納,找出主要失效模式,針對(duì)出現(xiàn)的后果進(jìn)行危害性分析,更好的制定補(bǔ)償措施和維修周期。FMECA分析層層迭代,分析的不僅是一個(gè)構(gòu)件,而是從多個(gè)構(gòu)件到系統(tǒng)到轉(zhuǎn)向架的故障模式。避免了單一性,直觀地看出各層之間的聯(lián)系。該方法耗時(shí)短,簡(jiǎn)單實(shí)用,在廣泛的工程界都得動(dòng)了很好的應(yīng)用。
為了進(jìn)行轉(zhuǎn)向架的FMEA分析,首先要先對(duì)嚴(yán)酷度等級(jí)進(jìn)行劃分,如表1所示。
表1 嚴(yán)酷度等級(jí)劃分
嚴(yán)酷度等級(jí)劃分以后,根據(jù)轉(zhuǎn)向架各組件不同部位發(fā)生故障的可能性,因?yàn)橛行┦遣豢煽氐碾x散型分布概率,所以我們要對(duì)這些故障模式進(jìn)行概率等級(jí)劃分,以便更直觀的看出哪部分是容易發(fā)生故障的,是可預(yù)見性的,哪些部分是不容易預(yù)測(cè)的,根據(jù)故障發(fā)生頻度為標(biāo)準(zhǔn)分為5個(gè)等級(jí)來進(jìn)行評(píng)定,如表2所示。
表2 故障概率等級(jí)劃分表
調(diào)查和整理轉(zhuǎn)向架可能發(fā)生的故障模式、故障原因[4-5]和帶來的故障影響,結(jié)合故障檢測(cè)方法,對(duì)城軌列車轉(zhuǎn)向架進(jìn)行FMEA定性分析[6],如表3所示。
表3 轉(zhuǎn)向架故障模式FMEA分析表
從表3中可以看出,對(duì)轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)進(jìn)行FMEA定性分析,先找出故障模式是第一步,從構(gòu)件到系統(tǒng),單一到整體的故障模式都會(huì)在表3直觀地看出。然后對(duì)此故障原因進(jìn)行排查,做出主觀的故障影響預(yù)測(cè)。了解到每一個(gè)部件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的帶來的影響,找出故障原因,是CA分析的前提。
對(duì)FMEA定性分析后,針對(duì)轉(zhuǎn)向架容易出現(xiàn)的故障,根據(jù)表1的嚴(yán)酷度等級(jí)[7]和表2的故障發(fā)生的概率,對(duì)轉(zhuǎn)向架的故障部位做一個(gè)危害性分析(CA),列出危害性矩陣,制定進(jìn)一步的補(bǔ)償措施和后期監(jiān)測(cè),如表4所示。
表4 轉(zhuǎn)向架故障模式CA分析表
根據(jù)表4,以嚴(yán)酷度為橫坐標(biāo),故障模式概率等級(jí)為縱坐標(biāo),做出危害性矩陣圖,如圖3所示。
圖3 轉(zhuǎn)向架故障危害性矩陣圖
圖3中的數(shù)字為CA分析代碼,斜線P表示危害程度,越靠近斜線P及在右上方表示危害度越高和更容易發(fā)生故障。
從圖3危害性矩陣圖中可以直觀的看出,導(dǎo)致故障發(fā)生的因素有15種,其中嚴(yán)酷度Ⅱ類和Ⅲ類的故障類型最多,且從矩陣圖中直觀地看出,代碼7(車輪輪緣出現(xiàn)故障)、代碼4(金屬懸掛彈簧斷裂)、代碼9(車輪踏面裂縫)、代碼10(齒輪箱軸承內(nèi)圈故障)是最關(guān)鍵的故障模式類型,而且是發(fā)生概率較高和嚴(yán)酷度等級(jí)高的類型。針對(duì)這三種故障模式要優(yōu)先提供補(bǔ)償措施,為之后制定更加詳細(xì)的維修手段提供依據(jù)。
利用FMECA分析方法對(duì)轉(zhuǎn)向架的故障模式、影響及危害性進(jìn)行分析,能夠直觀的確定車輪輪緣故障、金屬懸掛彈簧斷裂、車輪踏面裂縫、齒輪箱軸承內(nèi)圈故障是最容易發(fā)生且危害度最高的故障,應(yīng)該進(jìn)一步針對(duì)故障模式采取對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)及補(bǔ)償措施方法。FMECA分析方法可以有效的應(yīng)用于城軌列車轉(zhuǎn)向架的故障預(yù)測(cè)分析,為城軌列車轉(zhuǎn)向架在系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、使用中提供了科學(xué)的依據(jù)。