張杲旻，姜志敏，李永偉

(空軍預(yù)警學(xué)院，湖北 武漢 430019)

0 引 言

預(yù)警機(jī)是一種大型、全天候、多傳感器空中預(yù)警與指揮控制飛機(jī)，比地面雷達(dá)具有更強(qiáng)的低空、超低空探測(cè)能力、戰(zhàn)場(chǎng)指揮能力和機(jī)動(dòng)能力[1]。但是，目前對(duì)于預(yù)警機(jī)的探測(cè)性能的評(píng)估卻是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，這是由于：(1)預(yù)警機(jī)雷達(dá)采用下視工作方式，面臨著比地面雷達(dá)更為嚴(yán)重的地物雜波，這勢(shì)必會(huì)對(duì)預(yù)警機(jī)雷達(dá)靜態(tài)探測(cè)效能產(chǎn)生嚴(yán)重影響；(2)預(yù)警機(jī)在執(zhí)行巡邏警戒任務(wù)時(shí)飛行航線選擇的多樣性與不確定性，導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)威力覆蓋范圍的不確定性。因此，本文針對(duì)上述2個(gè)因素，首先研究了地雜波對(duì)預(yù)警機(jī)雷達(dá)靜態(tài)探測(cè)威力的影響，實(shí)現(xiàn)了雜波環(huán)境下的雷達(dá)靜態(tài)探測(cè)威力評(píng)估，并提出了有效減弱雜波影響的合理化建議；而后在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)分析評(píng)估了不同巡邏航線的預(yù)警機(jī)動(dòng)態(tài)探測(cè)能力，并得出了一系列有益結(jié)論，可為預(yù)警機(jī)的作戰(zhàn)規(guī)劃提供重要參考。

1 雜波環(huán)境下的預(yù)警機(jī)雷達(dá)探測(cè)威力評(píng)估

1.1 雜波特性

圖1是機(jī)載預(yù)警雷達(dá)的探測(cè)示意圖，假設(shè)載機(jī)水平勻速飛行，速度為VR，其中雷達(dá)主波束指向的方位角為θ，俯仰角為φ，空間錐角為ψ。

圖1 預(yù)警機(jī)雷達(dá)探測(cè)示意圖

由圖1可知由于雷達(dá)波束下視，機(jī)載預(yù)警雷達(dá)的回波勢(shì)必會(huì)包含各種地物雜波。機(jī)載預(yù)警雷達(dá)雜波通常分為主瓣雜波、旁瓣雜波和高度線雜波[2]，各類雜波頻譜的分布示意圖如圖2所示。

圖2 預(yù)警機(jī)雷達(dá)雜波頻譜分布示意圖

主瓣雜波即地物回波從天線主波束進(jìn)入所產(chǎn)生的雜波。預(yù)警機(jī)雷達(dá)的主雜波頻譜與天線主波束的寬度、指向角、載機(jī)速度、發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)及地物的變化等因素有關(guān)。其中心頻率可表示為:

(1)

地物回波從天線旁瓣進(jìn)入則形成了旁瓣雜波。由于波束錐角范圍為[-180°,180°]，可知其頻譜范圍為[-2VR/λ,2VR/λ]。

由于載機(jī)正下方地物距離雷達(dá)最近，垂直反射強(qiáng)，所以在任何時(shí)候，在零多普勒頻率處總有一個(gè)較強(qiáng)的旁瓣雜波，稱之為高度線雜波。值得注意的是，高度線雜波也具有一定的頻譜寬度。

需要說(shuō)明的是，圖2中的清潔區(qū)是指雜波多普勒頻率未能達(dá)到的頻率范圍，若某一目標(biāo)位于清潔區(qū)，則通過(guò)后期雷達(dá)信號(hào)處理后可認(rèn)為目標(biāo)信號(hào)幾乎不受雜波影響。

1.2 雜波對(duì)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離的影響

(1)清潔區(qū)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離

雷達(dá)的自由空間探測(cè)距離受噪聲限制,機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離方程為[2]：

(2)

式中：(S/N)為信噪比；Pt為發(fā)射峰值功率；G為發(fā)射天線的定向增益；A為接收天線有效孔徑面積；σ為目標(biāo)的雷達(dá)截面積；R0為自由空間下雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離；Ts為系統(tǒng)溫度；Bn為接收機(jī)帶寬；Ls為系統(tǒng)損耗因子。

(2)雜波區(qū)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離

而在雜波背景中檢測(cè)目標(biāo)時(shí),機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離方程為：

(3)

式中：(S/(C+N))為預(yù)警雷達(dá)的信雜噪比；RC為雜波背景下雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離。

從式(3)可得，與自由空間相比，在雜波背景中探測(cè)目標(biāo)時(shí)探測(cè)距離必然要下降，聯(lián)合式(2)與式(3)，則可得到雜波背景下雷達(dá)探測(cè)距離RC和自由空間雷達(dá)探測(cè)距離R0折算公式為：

(4)

該式表明雜波環(huán)境中的雷達(dá)探測(cè)距離只與雜噪比有關(guān)，若已知自由空間的雷達(dá)探測(cè)距離以及經(jīng)過(guò)處理后的剩余雜噪比大小，便可直接推算得到雜波環(huán)境中的雷達(dá)探測(cè)距離。表1則為幾組雜波剩余典型值對(duì)應(yīng)的Rc/R0的值。

表1 雜波剩余典型值對(duì)應(yīng)的Rc/R0的值

1.3 單機(jī)預(yù)警雷達(dá)探測(cè)威力評(píng)估

由1.1～1.2節(jié)的分析可知，雜波的存在會(huì)顯著削弱機(jī)載預(yù)警雷達(dá)的最大可探測(cè)距離，且預(yù)警機(jī)對(duì)某個(gè)目標(biāo)的探測(cè)距離不僅僅與雜波強(qiáng)度有關(guān)，還與目標(biāo)的多普勒頻率等因素息息相關(guān)。因此，為了更準(zhǔn)確地評(píng)估預(yù)警機(jī)在雜波環(huán)境中的探測(cè)威力，本文假設(shè)某一目標(biāo)以300 m/s的速度朝著同一方向徑直飛行，載機(jī)速度為190 m/s，預(yù)警機(jī)雷達(dá)在自由空間的最大探測(cè)距離為410 km。則目標(biāo)處于預(yù)警機(jī)不同方位時(shí)的示意圖如圖3所示，而目標(biāo)處于不同方位時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)頻率與雜波頻率在頻譜中的相對(duì)位置則如圖4所示。

圖3 目標(biāo)與預(yù)警機(jī)相對(duì)方位示意圖

圖4 目標(biāo)多普勒頻率相對(duì)位置示意圖

由圖4可知，當(dāng)目標(biāo)處于圖3中①、⑤位置，即預(yù)警機(jī)的正前方或者正后方時(shí)，目標(biāo)頻譜位于雜波清潔區(qū)，因此不受雜波影響，預(yù)警機(jī)在這2個(gè)方位上的探測(cè)距離為410 km；當(dāng)目標(biāo)位于圖3中②、④、⑥、⑧位置，即預(yù)警機(jī)的側(cè)面時(shí)，目標(biāo)頻譜位于旁瓣雜波區(qū)，假設(shè)經(jīng)雜波抑制處理后雜波剩余為0 dB，則可由式(4)折算得目標(biāo)落入旁瓣雜波區(qū)時(shí)預(yù)警機(jī)的探測(cè)距離大約為340 km；當(dāng)目標(biāo)位于圖3中③、⑦位置，即預(yù)警機(jī)的正側(cè)面時(shí)，此時(shí)目標(biāo)徑向速度為零，目標(biāo)因落入主雜波區(qū)(高度線雜波區(qū))被遮擋而無(wú)法檢測(cè)到，因此預(yù)警機(jī)在這2個(gè)方位上的探測(cè)距離為零。由此可得出預(yù)警機(jī)在整個(gè)方位上的雷達(dá)探測(cè)威力覆蓋圖，如圖5所示。

圖5 預(yù)警機(jī)探測(cè)威力覆蓋圖

由圖5可知，實(shí)際作戰(zhàn)運(yùn)用中，預(yù)警機(jī)雷達(dá)由于受雜波影響，其威力覆蓋范圍并非是以本身為中心、以最遠(yuǎn)可探測(cè)距離為半徑的一個(gè)圓。雜波的影響使得預(yù)警機(jī)雷達(dá)在某些方位上出現(xiàn)探測(cè)距離嚴(yán)重衰減甚至無(wú)法探測(cè)的情況，從而產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)，這將嚴(yán)重影響預(yù)警機(jī)執(zhí)行巡邏警戒任務(wù)的能力。

1.4 雙機(jī)協(xié)同機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)威力評(píng)估

由1.3節(jié)分析可知，單架預(yù)警機(jī)由于受雜波影響，探測(cè)威力存在一定程度的衰減和盲區(qū)，難以發(fā)揮出最優(yōu)的作戰(zhàn)效能。為了彌補(bǔ)這一缺陷，進(jìn)一步擴(kuò)大預(yù)警機(jī)的威力覆蓋范圍，提高預(yù)警機(jī)的探測(cè)能力，本節(jié)進(jìn)一步分析基于信號(hào)級(jí)融合[3]的雙預(yù)警機(jī)協(xié)同的探測(cè)性能。

與傳統(tǒng)基于檢測(cè)級(jí)融合的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)部署[4-5]不同的是：一方面，本節(jié)假設(shè)2架協(xié)同探測(cè)的預(yù)警機(jī)將在巡邏航線上保持相對(duì)靜止，互相補(bǔ)盲，共同執(zhí)行對(duì)某一重點(diǎn)區(qū)域的巡邏任務(wù)，這將會(huì)顯著擴(kuò)大單部預(yù)警機(jī)的威力覆蓋范圍；另一方面，各協(xié)同預(yù)警機(jī)改變先檢測(cè)再融合的傳統(tǒng)模式，直接將原始雷達(dá)接收信號(hào)進(jìn)行先融合再檢測(cè)，理論上，原始信號(hào)包含的信息最豐富，因而融合后檢測(cè)的性能也會(huì)更佳。

假設(shè)某2架預(yù)警機(jī)1和2(間隔d)以相同速度沿巡邏航線保持相對(duì)靜止飛行，雙機(jī)系統(tǒng)的配置形式如圖6所示。預(yù)警機(jī)1、2相距50 km，則兩機(jī)融合協(xié)同后的探測(cè)威力覆蓋圖如圖7所示。

圖6 雙機(jī)系統(tǒng)協(xié)同配置示意圖

圖7 融合協(xié)同后預(yù)警機(jī)探測(cè)威力覆蓋圖

比較圖5與圖7可知，協(xié)同補(bǔ)盲后預(yù)警機(jī)的探測(cè)威力覆蓋基本能夠恢復(fù)到以預(yù)警機(jī)為圓心、以最遠(yuǎn)探測(cè)距離為半徑的理想水平。需要注意的是，補(bǔ)盲效果好壞的關(guān)鍵是選擇合適的兩機(jī)間隔d。

2 預(yù)警機(jī)巡邏航線威力覆蓋評(píng)估

2.1 典型巡邏航線樣式

當(dāng)預(yù)警機(jī)領(lǐng)受作戰(zhàn)任務(wù)后，其與護(hù)航戰(zhàn)斗機(jī)在空中形成編隊(duì)，并飛至作戰(zhàn)任務(wù)方案中指定空域，根據(jù)飛行空域氣象條件和作戰(zhàn)任務(wù)，采用不同巡邏航線樣式，進(jìn)行循環(huán)式巡邏飛行。為了獲得較好的低空目標(biāo)探測(cè)效果，預(yù)警機(jī)一般巡邏航線高度在6 000～10 000 m左右，并且為獲得穩(wěn)定性高和目標(biāo)感知信息誤差小等測(cè)量效果，其巡邏航線一般穩(wěn)定在同一高度層，遂行預(yù)警監(jiān)視作戰(zhàn)任務(wù)期間，不改變飛行高度。如圖8所示，預(yù)警機(jī)常用巡邏航線樣式分為雙平行線形、橫8字形和圓形[6]。

圖8 預(yù)警機(jī)巡邏航線樣式

(1)雙平行線形。因其航跡類似于跑道，故又稱跑道形，它的特點(diǎn)是預(yù)警機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑小，直線飛行邊較長(zhǎng)，便于預(yù)警機(jī)對(duì)寬正面且具有一定縱深的空中目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)預(yù)警指揮。雙平行線形巡邏航線是較常用的一種預(yù)警機(jī)巡邏航線樣式，主要用于前伸預(yù)警監(jiān)視，其直飛航線一般面向敵方來(lái)襲方向，巡邏空域無(wú)較大側(cè)風(fēng)時(shí)使用。

(2)橫8字形。又稱交叉線形，這種航線樣式雖然與雙平行線的飛行軌跡有所區(qū)別，但實(shí)際效果和使用方法與雙平行線形較為相似，都可以對(duì)寬正面且具有一定縱深的空中目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)指揮和控制。橫8字形巡邏航線主要在巡航空域有較大側(cè)風(fēng)時(shí)使用，其斜飛直線可減小側(cè)風(fēng)與其飛行方向的夾角，從而提高空中飛行的安全性。

(3)圓形。當(dāng)空襲兵器可能從不同方向?qū)Φ孛婺骋恢匾繕?biāo)或海上艦船編隊(duì)實(shí)施突擊時(shí)，為了對(duì)保衛(wèi)目標(biāo)提供全方位、連續(xù)不斷的空情預(yù)警，空中預(yù)警機(jī)可采取以保衛(wèi)目標(biāo)為中心，以一定的巡邏半徑圍繞保衛(wèi)目標(biāo)做圓形飛行。

2.2 幾何評(píng)估模型

2.2.1 總覆蓋區(qū)

對(duì)于預(yù)警機(jī)而言，總探測(cè)覆蓋區(qū)是指其在特定高度巡邏航線上巡邏時(shí)，能夠覆蓋到的總區(qū)域。當(dāng)預(yù)警機(jī)采用雙平行線形巡邏航線樣式遂行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，令預(yù)警機(jī)巡邏直飛航線長(zhǎng)度為L(zhǎng)、轉(zhuǎn)彎直徑為W，機(jī)載預(yù)警雷達(dá)在H高度層的最大作用距離為RH，其總探測(cè)覆蓋區(qū)S0如圖9陰影區(qū)域所示[7]。

圖9 雙平行線航線總探測(cè)覆蓋區(qū)

顯然，總探測(cè)區(qū)域面積S0由2個(gè)半圓組成的一個(gè)圓的面積S1加上矩形EFGH的面積S2組成：

S0=S1+S2

(5)

S1=π(RH+W)2

(6)

S2=2(RH+W)L

(7)

2.2.2 穩(wěn)定覆蓋區(qū)

穩(wěn)定探測(cè)覆蓋區(qū)是指其在特定高度巡邏航線任意位置，均能以規(guī)定的發(fā)現(xiàn)概率Pd和虛警概率Pfa，對(duì)位于高度層H上的指定目標(biāo)遂行有效探測(cè)的區(qū)域。所謂指定目標(biāo)是指目標(biāo)類型和目標(biāo)的RCS值均已確定，所謂有效探測(cè)是指對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)率為fc的不間斷探測(cè)。當(dāng)預(yù)警機(jī)采用雙平行線形巡邏航線樣式遂行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，其穩(wěn)定探測(cè)覆蓋區(qū)如圖10陰影區(qū)域所示。

圖10 雙平行線航線穩(wěn)定探測(cè)覆蓋區(qū)

S3的具體估算公式為：

S3=S4+S5-S6

(8)

式中：S4為四邊形ATBTCTDT面積；S5為4條弧對(duì)應(yīng)4個(gè)圓心的扇形面積之和；S6為四邊形各邊與4個(gè)相應(yīng)圓心構(gòu)成的4個(gè)三角形面積之和；θ1為∠ATCYBT，且：

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

將式(9)～(13)代入式(8)即可得預(yù)警機(jī)采用雙平行線形巡邏航線時(shí)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)面積。

2.3 動(dòng)態(tài)評(píng)估模型

由上節(jié)分析可知，威力覆蓋范圍的幾何評(píng)估模型與具體的巡邏航線樣式有關(guān)，當(dāng)巡邏航線樣式改變時(shí)，幾何模型也必須要重新建立，且只適用于具有規(guī)則幾何形狀的巡邏航線，因此不具有普適性，不利于各種不同巡邏航線樣式的分析與比較。而動(dòng)態(tài)評(píng)估模型則是利用交并集的思想，將航線中的任意一點(diǎn)都考慮進(jìn)來(lái)，不受航線幾何形狀限制，更具有普適性。下面介紹動(dòng)態(tài)評(píng)估模型的基本思想。

預(yù)警機(jī)是一個(gè)移動(dòng)的空中雷達(dá)站，假設(shè)預(yù)警機(jī)在空中不動(dòng)，經(jīng)協(xié)同補(bǔ)盲后其探測(cè)范圍是以預(yù)警機(jī)為圓心、以機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測(cè)距離為半徑的一個(gè)圓，即瞬時(shí)探測(cè)覆蓋區(qū)。不妨以預(yù)警機(jī)在巡邏航線上飛行1圈為例，令ts是預(yù)警機(jī)從起點(diǎn)出發(fā)時(shí)刻，te是預(yù)警機(jī)飛行1圈回到起點(diǎn)時(shí)刻，ti∈[ts,te]為預(yù)警機(jī)處于航線中任意一點(diǎn)的時(shí)刻，則在ti時(shí)刻，預(yù)警機(jī)瞬時(shí)探測(cè)覆蓋區(qū)面積Sm為：

(14)

當(dāng)預(yù)警機(jī)沿巡邏航線做往返飛行時(shí)，其探測(cè)圓便會(huì)隨之一起運(yùn)動(dòng)，其所能探測(cè)到的區(qū)域即為總覆蓋區(qū)，即預(yù)警機(jī)瞬時(shí)探測(cè)覆蓋區(qū)并集。在協(xié)同補(bǔ)盲后，且不考慮外部干擾的影響，假設(shè)其總探測(cè)覆蓋區(qū)面積為Su，則其估算模型為：

(15)

同理，穩(wěn)定覆蓋區(qū)面積Sv即為預(yù)警機(jī)瞬時(shí)探測(cè)覆蓋區(qū)的交集，其估算模型為：

(16)

3 仿真分析

3.1 常規(guī)巡邏航線樣式威力覆蓋仿真分析

本節(jié)利用動(dòng)態(tài)評(píng)估模型，對(duì)幾種典型巡邏航線的威力覆蓋范圍進(jìn)行仿真評(píng)估。假設(shè)對(duì)于某一高度層的空中目標(biāo)，其最大作用距離RH=410 km，令轉(zhuǎn)彎點(diǎn)水平距離(圓形航線的直徑)L=100 km，轉(zhuǎn)彎直徑W=30 km，則可得出3種典型巡邏航線的威力覆蓋范圍如圖11～圖13所示。

圖11 雙平行線航線探測(cè)威力評(píng)估

圖12 橫8字形線航線探測(cè)威力評(píng)估

圖13 圓形航線探測(cè)威力評(píng)估

由圖11～圖13可得，在特定航線參數(shù)一致的情況下，總探測(cè)區(qū)面積：雙平行線形>橫8字形>圓形，而穩(wěn)定探測(cè)區(qū)面積：雙平行線形=橫8字形>圓形。易發(fā)現(xiàn)，雙平行線形與橫8字形的穩(wěn)定探測(cè)區(qū)面積相等，而雙平行線形航線的總探測(cè)區(qū)面積要更大些。

3.2 威力覆蓋面積隨L變化仿真分析

因?yàn)檗D(zhuǎn)彎半徑W是由預(yù)警機(jī)轉(zhuǎn)彎飛行速度和轉(zhuǎn)彎坡度角決定，一般在預(yù)警機(jī)型號(hào)確定后，其不論在何種樣式的巡邏航線上飛行，均會(huì)采用最佳轉(zhuǎn)彎直徑，故而W一般為定值。而以上結(jié)論是在L=100 km時(shí)的仿真結(jié)果，具有特殊性，因此還需進(jìn)一步分析不同L情況下的仿真結(jié)果，以獲得更科學(xué)的結(jié)論。

圖14、圖15為不同巡邏航線的探測(cè)覆蓋區(qū)面積隨L變化的曲線圖。由圖14、圖15可知，圓形航線的穩(wěn)定覆蓋面積在L較小(L<90 km)時(shí)有優(yōu)勢(shì)，隨著L的增加，優(yōu)勢(shì)逐漸減少，甚至不如其它2種航線，總探測(cè)覆蓋區(qū)面積變化規(guī)律則恰好相反；而值得注意的是，無(wú)論L取何值，雙平行線形與橫8字形航線的穩(wěn)定覆蓋區(qū)總是相等的，但總探測(cè)覆蓋區(qū)面積雙平行線形要略大于橫8字形，且隨著L的增大面積差也在增大。

圖14 穩(wěn)定探測(cè)區(qū)面積隨L變化曲線

圖15 總探測(cè)區(qū)面積隨L變化曲線

3.3 混合式巡邏航線威力覆蓋仿真分析

為了進(jìn)一步探究雙平行線形航線與橫8字形航線穩(wěn)定覆蓋區(qū)相等的本質(zhì)，看其二者之間是否具有任意互換性，設(shè)計(jì)圖16混合式巡邏航線樣式，圖中D為平飛距離。

圖16 混合式巡邏航線

令L=100 km，其它參數(shù)不變，得出探測(cè)覆蓋面積隨D的變化曲線如圖17～圖18所示。

圖17 穩(wěn)定探測(cè)區(qū)面積隨D變化曲線

圖18 總探測(cè)區(qū)面積隨D變化曲線

由仿真結(jié)果可知，隨著D增大，穩(wěn)定覆蓋面積不變而總探測(cè)覆蓋面積增加，由于D從零增加到L的過(guò)程即為雙平行線形航線變化為橫8字形航線的過(guò)程，這意味著預(yù)警機(jī)在執(zhí)行巡邏警戒任務(wù)的過(guò)程中，可以任意選擇轉(zhuǎn)彎變換點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2種形式的航線互換而不會(huì)對(duì)穩(wěn)定探測(cè)面積造成影響，也就是說(shuō)二者之間具有任意互換性。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文在系統(tǒng)分析研究地雜波對(duì)于預(yù)警機(jī)雷達(dá)靜態(tài)探測(cè)威力影響的基礎(chǔ)上，對(duì)預(yù)警機(jī)的不同巡邏航線的動(dòng)態(tài)威力覆蓋范圍進(jìn)行了評(píng)估與仿真分析，并得出了一系列結(jié)論：

(1)無(wú)論何種巡邏航線，穩(wěn)定覆蓋探測(cè)面積總是隨著航線直徑L(轉(zhuǎn)彎點(diǎn)水平距離)的增大而減少，總探測(cè)覆蓋面積則相反。

(2)由于圓形航線在航線直徑(轉(zhuǎn)彎點(diǎn)水平距離)較小的時(shí)候穩(wěn)定覆蓋面積更大一些，因此更適合用于敵來(lái)襲方向未知的對(duì)中心重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行連續(xù)不間斷的穩(wěn)定覆蓋探測(cè)。

(3)由于雙平行線與橫8字形的航線穩(wěn)定覆蓋區(qū)面積始終相等，而總探測(cè)區(qū)面積雙平行線形略大于橫8字形，因此在已知敵方可能來(lái)襲方向的情況下，為了使得預(yù)警機(jī)發(fā)揮出最佳作戰(zhàn)效能，在氣象條件良好無(wú)側(cè)風(fēng)條件下，應(yīng)該優(yōu)先選用雙平行線形航線。

(4)由于雙平行線與橫8字形的航線二者之間具有任意互換性，因此可根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境需要隨時(shí)選擇變換點(diǎn)轉(zhuǎn)換航線而不會(huì)影響到預(yù)警機(jī)的探測(cè)覆蓋威力。