本刊記者 肖獻(xiàn)法 文 /圖

2019 年11月23 日，中國(guó)重汽集團(tuán)2020 年商務(wù)大會(huì)召開之際，在濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)，由中國(guó)重汽集團(tuán)最新推出的第Ⅱ代智能卡車和自動(dòng)駕駛公交客車分別進(jìn)行了駕乘體驗(yàn)活動(dòng)，讓見(jiàn)證者對(duì)新一代智能駕駛卡車和自動(dòng)駕駛客車又有了新的認(rèn)知。下面對(duì)這2 款車作具體介紹。

第Ⅱ代智能卡車：全車速和固定車道內(nèi)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛

據(jù)中國(guó)重汽介紹，中國(guó)重汽第Ⅱ代智能卡車是在其第Ⅰ代智能卡車基礎(chǔ)上全新研發(fā)的產(chǎn)品，集成了車道偏離預(yù)警(LDW)、前撞預(yù)警(CWS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、停走式自適應(yīng)巡航(ACC Stop & Go)及車道保持輔助(LKA)等高級(jí)駕駛輔助功能；車輛可以自動(dòng)加速、自動(dòng)剎車和自動(dòng)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了全車速范圍、固定車道內(nèi)的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

1.組成及功能

中國(guó)重汽第Ⅱ代智能卡車現(xiàn)場(chǎng)演示

駕駛員坐在第Ⅱ代智能卡車的駕駛位上，在自動(dòng)駕駛模式(L2+級(jí))下，手扶轉(zhuǎn)向盤即可(道路交通安全法要求不能脫手)，手、腳不用進(jìn)行任何操作；但人工可以隨時(shí)接管和駕駛車輛

我們?cè)缇椭溃?016 年9 月19 日發(fā)布、2017 年12 月17 日批量上市的中國(guó)重汽第Ⅰ代智能卡車擁有5 大功能——防追尾(AEBS)、防側(cè)翻(ESC＋EBS)、防躥道(LDWS)、防溜車(HSA)、自適應(yīng)巡航(ACC)；而實(shí)現(xiàn)這5 大功能，需要借助于駕駛輔助系統(tǒng)：前撞預(yù)警系統(tǒng)(CWS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、 自 適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、車身穩(wěn)定性控制系 統(tǒng)(ESC)、 坡道起步輔助系統(tǒng)(HSA)等。

而此次展演的中國(guó)重汽第Ⅱ代智能卡車，因采用了更高級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng)，包括：車道偏離預(yù)警(LDW)、前撞預(yù)警(CWS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、停走式自適應(yīng)巡航(ACC Stop & Go)及車道保持輔助(LKA)等，而具有了6 大功能：防側(cè)翻、防追尾、防躥道、防溜車、自動(dòng)巡航、智能轉(zhuǎn)向；不僅比第Ⅰ代智能重卡多了智能轉(zhuǎn)向等功能，更重要的是升級(jí)了2 大系統(tǒng)：ACC 變?yōu)锳CC Stop & Go、LDW 變?yōu)長(zhǎng)KA。這樣一來(lái)，中國(guó)重汽第Ⅱ代智能卡車便實(shí)現(xiàn)了全速范圍內(nèi)和固定車道內(nèi)的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能。其中：

(1)前撞預(yù)警(CWS)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)功能：基于前置攝像頭和毫米波雷達(dá)的傳感器融合方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前方車輛、行人的精確檢測(cè)和狀態(tài)計(jì)算，在情況緊急時(shí)自動(dòng)聲光報(bào)警甚至自動(dòng)緊急制動(dòng)，以避免或降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。傳感器融合方案意味著在復(fù)雜的道路及天氣環(huán)境下，可以更可靠、高精度地探測(cè)前方車輛。

(2)停走式自適應(yīng)巡航功能(ACC Stop & Go)：是在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航(ACC)基礎(chǔ)上開發(fā)的全新自適應(yīng)巡航功能。該系統(tǒng)利用前置主攝像頭和前置毫米波雷達(dá)，感知道路前方車輛的行駛狀態(tài)，自動(dòng)加速和制動(dòng)以與前車保持安全的車距行駛；當(dāng)前車減速停車時(shí)，本車也自動(dòng)停車；前車起步時(shí)，響應(yīng)駕駛員指令自動(dòng)起步并跟車行駛。

前撞預(yù)警(CWS)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)功能示意圖

車道保持輔助(LKA)功能示意圖

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)擴(kuò)展的自動(dòng)停走功能，允許在擁堵或城市路況使用該系統(tǒng)。當(dāng)前車減速停車時(shí)，本車自動(dòng)停車；前車起步時(shí)，本車響應(yīng)駕駛員指令自動(dòng)起步并跟車行駛。因而，駕駛員可以輕松應(yīng)對(duì)擁堵或慢速移動(dòng)的交通場(chǎng)景，減輕工作壓力，同時(shí)避免追尾事故的發(fā)生。

第Ⅱ代智能卡車停走式自適應(yīng)巡航功能(ACC Stop & Go)相比于第Ⅰ代智能卡車自適應(yīng)巡航功能(ACC)的提升點(diǎn)有：

a.可以實(shí)現(xiàn)“全車速”范圍內(nèi)的車輛巡航行駛。而Ⅰ代自適應(yīng)巡航功能在車速低于30 km/h 時(shí)，會(huì)自動(dòng)退出；在車速高于一定值時(shí)，需要駕駛員重新操作進(jìn)入。

b.可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟停、起步控制，在低速、停走功能使得駕駛員輕松應(yīng)對(duì)交通擁堵?tīng)顩r，大大減輕開車壓力；Ⅰ代自適應(yīng)巡航功能跟隨前車減速過(guò)程中，車速低于一定值后會(huì)直接退出，不具備自動(dòng)跟停、起步跟隨功能。

c.與一代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)相比，最大限度地減輕駕駛員的駕駛壓力和勞動(dòng)強(qiáng)度，使得長(zhǎng)途駕駛更舒適、更高效、更安全；

d.與一代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)相比，可以與前車自動(dòng)保持安全車距，適當(dāng)時(shí)機(jī)自動(dòng)激活制動(dòng)，跟隨前車減速或停車，避免出現(xiàn)追尾和緊急制動(dòng)情況的發(fā)生，提升了道路交通安全性。

總的來(lái)看，停走式自適應(yīng)巡航功能(ACC Stop & Go)帶來(lái)的好處是：使得長(zhǎng)途駕駛更舒適、更高效、更安全。

(3)車道保持輔助功能(LKA)：能夠幫助駕駛員將車輛保持在車道內(nèi)“居中行駛”。前置攝像頭獲取兩側(cè)道線位置信息，實(shí)時(shí)計(jì)算出本車在車道內(nèi)的相對(duì)位置，并結(jié)合自身行駛狀態(tài)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向以保持車輛居中行駛。需要注意的是，駕駛員需要全程將手放在方向盤上，不允許脫手駕駛。

在車道保持輔助功能激活后，駕駛員可操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤以輕松接管車輛控制；若駕駛員雙手離開方向盤超過(guò)一定時(shí)間，車道保持功能會(huì)退出控制，同時(shí)儀表會(huì)提醒駕駛員接管。

據(jù)介紹，第Ⅱ代智能卡車車道保持輔助功能(LKA)，相比于第Ⅰ代智能卡車的車道偏離預(yù)警功能(LDW)的提升點(diǎn)有：

a.車道偏離預(yù)警功能(LDW)只對(duì)駕駛員報(bào)警，不對(duì)車輛橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；而車道保持輔助功能(LKA)實(shí)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行橫向控制，保持車輛在車道內(nèi)居中行駛；

b.車道偏離預(yù)警功能(LDW)只是在車輛即將偏離車道時(shí)才給駕駛員以提醒，不管駕駛員是否做出及時(shí)響應(yīng)，車輛(特別是帶掛車時(shí))都有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)；而車道保持輔助功能(LKA)則是實(shí)時(shí)進(jìn)行車輛的橫向控制，確保車輛保持在車道中線附近行駛，最大限度地確保本車和其他車道內(nèi)車輛的交通安全；

c.車道保持輔助功能(LKA)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員和道路標(biāo)線的狀態(tài)，當(dāng)條件不滿足時(shí)，控制功能會(huì)逐漸退出，將車輛控制權(quán)平穩(wěn)交接給駕駛員，并及時(shí)給予提醒。

d.車道保持輔助功能(LKA)與停走式自適應(yīng)巡航功能(ACC Stop & Go)同步使用，可以實(shí)現(xiàn)車輛在固定車道內(nèi)、全車速范圍L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，為更高級(jí)的自動(dòng)駕駛奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

總的來(lái)看，車道保持輔助功能(LKA)帶來(lái)的好處是：減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高駕駛舒適性、提高行車安全性、駕駛員可輕松接管車輛方向控制。

10.5 m 自動(dòng)駕駛純電動(dòng)公交客車進(jìn)行全車速和固定車道內(nèi)自動(dòng)駕駛演示(相當(dāng)于L4 級(jí))

2.駕駛操作過(guò)程

駕駛員只要坐在第Ⅱ代智能卡車的駕駛位上，手扶著轉(zhuǎn)向盤即可(按道路交通安全法要求，不能脫手，但平時(shí)不用人工操控，并隨時(shí)可以人工接管操控)，腳不用進(jìn)行任何操作(解放了腳)。駕駛員通過(guò)多功能方向盤和“翹板開關(guān)”設(shè)定期望的車速和車距模式；無(wú)須踩油門和剎車踏板，車輛就可以自動(dòng)加減速(加減油門)、自動(dòng)剎車和自動(dòng)轉(zhuǎn)向(但還無(wú)法識(shí)別紅綠燈、行人)，并與前車保持安全距離。當(dāng)前方?jīng)]有車輛時(shí)，本車以駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛；當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到前方有較低車速的車輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整本車車速與車距。

另?yè)?jù)了解，展演的中國(guó)重汽第Ⅱ代智能卡車(汕德卡C7H 480)搭載了國(guó)Ⅵ發(fā)動(dòng)機(jī)和帶液力緩速器的ZF AMT 自動(dòng)變速器。

3.2020 年可批量上市

據(jù)了解，中國(guó)重汽Ⅰ代智能卡車自2017 年12 月17 日開始批量上市銷售以來(lái)，已累計(jì)銷售2 500 多輛；實(shí)踐證明，在控車輛無(wú)碰撞、無(wú)翻車記錄，產(chǎn)品節(jié)油效果突出：比普通卡車平均降低5%。

另?yè)?jù)了解，中國(guó)重汽第Ⅱ代L2+級(jí)別智能卡車，預(yù)計(jì)2020 年正式批量投放市場(chǎng)。正在濟(jì)南參加中國(guó)重汽集團(tuán)2020 年商務(wù)大會(huì)的洛陽(yáng)燁偉汽車銷售服務(wù)公司總經(jīng)理崔軍表示，對(duì)中國(guó)重汽Ⅱ代智能卡車非常期待，相信這款卡車一定會(huì)受到危險(xiǎn)品、冷鏈、干線物流大型車隊(duì)的青睞。

據(jù)一位經(jīng)銷商分析，中國(guó)重汽Ⅱ代智能卡車投入使用后，對(duì)長(zhǎng)途駕駛員的要求會(huì)降低——不一定非得要求具有多年的駕駛經(jīng)驗(yàn)，年輕駕駛員也能輕松勝任。

10.5 m 自動(dòng)駕駛純電動(dòng)公交客車：全車速和固定車道內(nèi)自動(dòng)駕駛

純電驅(qū)動(dòng)的10.5 m 自動(dòng)駕駛公交客車是中國(guó)重汽依托多年的技術(shù)底蘊(yùn)傾力打造的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市客車，是其自動(dòng)駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。在特定的自動(dòng)駕駛模式下，該車由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；駕駛員坐在駕駛位上，手、腳均不用操作，手也不用扶著轉(zhuǎn)向盤但隨時(shí)可以轉(zhuǎn)換為人工駕駛。

據(jù)中國(guó)重汽介紹，該車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360 度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行?？梢詮V泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT 道路(規(guī)劃)等多種場(chǎng)景。

駕駛員坐在自動(dòng)駕駛純電動(dòng)公交客車的駕駛位上，在特定的自動(dòng)駕駛模式下，手不用扶著轉(zhuǎn)向盤，手、腳均不用操作；但隨時(shí)可以轉(zhuǎn)換為人工駕駛

相當(dāng)于L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)公交客車，借助于道路上的信息(車道線、紅綠燈、前方障礙物等)行駛，但還不能借助于道路兩邊的路牌等指示信息(L5 級(jí)可以)

相當(dāng)于L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)公交客車可廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT 道路(規(guī)劃)等多種場(chǎng)景

該車通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無(wú)線信息交互，實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對(duì)稱加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

具體來(lái)說(shuō)，該自動(dòng)駕駛車輛具有以下8 個(gè)功能：

(1)人行橫道線讓行功能。車輛能夠識(shí)別測(cè)試道路上的人行橫道線，當(dāng)行駛到人行橫道線時(shí)能夠做出減速、剎車、讓行等動(dòng)作。

(2)到站自動(dòng)停車功能。在測(cè)試道路上設(shè)置有多個(gè)站點(diǎn)，車輛接近站點(diǎn)時(shí)，能夠提前變道停車，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門功能。

(3)障礙物檢測(cè)功能。車輛能夠識(shí)別道路前方的橫欄、錐桶、行人，并且能夠在接近障礙物時(shí)做到緩慢減速。

(4)跟車行駛功能。車輛能夠識(shí)別到前方勻速行駛的車輛，并且能夠跟隨前方車輛行駛。當(dāng)前方車輛減速，自動(dòng)減速；當(dāng)前方車輛加速，自動(dòng)加速。

(5)超車行駛功能。車輛能夠識(shí)別到前方車輛速度較慢時(shí)，并且車道允許的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)超車變道功能。

(6)車內(nèi)緊急制動(dòng)功能。車輛內(nèi)部具有緊急制動(dòng)按鈕，保證車輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，遇到緊急情況下，能夠做到靠邊緊急停車，保證車上人員安全。

(7)人機(jī)共駕功能。車輛能夠保證在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，人工可以隨時(shí)接管，能夠保證車輛的行駛安全。

(8)并道功能。車輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，能夠做到鄰近車道有車并道、鄰車車道無(wú)車并道，能夠準(zhǔn)確的變換到鄰近車道。

另?yè)?jù)介紹，這個(gè)級(jí)別(相當(dāng)于L4)的自動(dòng)駕駛汽車，只能借助于道路上的信息(包括車道線、紅綠燈、前方障礙物等)行駛，但還不能借助于道路兩邊的指示信息(L5 級(jí)可以)。有人預(yù)計(jì)，L5級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車(全速、全路況)未來(lái)10 年內(nèi)還上不了路(普通道路)，但未來(lái)20 年可能上路，未來(lái)30 年必須能夠上路(但必須實(shí)現(xiàn)5G 網(wǎng)絡(luò))。

中國(guó)重汽：引領(lǐng)中國(guó)商用車智能化潮流

一直以來(lái)，中國(guó)重汽引領(lǐng)中國(guó)商用汽車智能化的潮流。下面是幾個(gè)重要里程碑：

2016 年9 月19 日，發(fā)布首款I(lǐng) 代智能卡車，并于2017 年12 月17 日在國(guó)內(nèi)率先批量銷售。

2017 年10 月21日，中國(guó)重汽與李德毅院士工作團(tuán)隊(duì)聯(lián)合成立“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”。圍繞智能公路卡車、智能工程卡車、智能公路客車、智能城市公交等產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，開展聯(lián)合技術(shù)研究合作和科研成果轉(zhuǎn)化工作。

2018 年2 月27 日，中國(guó)重汽聘任世界經(jīng)濟(jì)論壇未來(lái)計(jì)算理事會(huì)共同主席、人工智能委員會(huì)前主席和卡耐基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長(zhǎng)——賈斯汀·卡塞爾女士為中國(guó)重汽人工智能戰(zhàn)略咨詢顧問(wèn)，并在重汽科技大廈做了一場(chǎng)題為“人工智能與全球未來(lái)經(jīng)濟(jì)”的主題演講。

2018 年4 月，中國(guó)重汽HOWOT5G 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在天津港試運(yùn)營(yíng)。HOWO-T5G 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無(wú)人干預(yù)的情況下，可以準(zhǔn)確完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸。智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性得到了充分認(rèn)可。

2018 年10 月12 日，中國(guó)重汽成為國(guó)內(nèi)首批、山東省首家獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)。這標(biāo)志著中國(guó)重汽在智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)上取得關(guān)鍵突破，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化道路上取得重大進(jìn)展。

2019 年1 月，中國(guó)重汽智能電動(dòng)集卡成功中標(biāo)天津港招標(biāo)項(xiàng)目，中國(guó)重汽無(wú)人駕駛港口集裝箱純電動(dòng)牽引車正式批量投入天津港運(yùn)營(yíng)，開辟無(wú)人駕駛重卡的商用新時(shí)代。截至2019 年9 月，中國(guó)重汽無(wú)人駕駛車輛已在天津港智能運(yùn)輸500 萬(wàn)箱。

2019 年5 月7 日，在天津舉辦的推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第三部分 列隊(duì)跟馳功能》公開驗(yàn)證試驗(yàn)活動(dòng)中，中國(guó)重汽作為國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的先行者，派出的3 輛汕德卡智能網(wǎng)聯(lián)卡車以出色的表現(xiàn)完成了此次列隊(duì)跟馳試驗(yàn)，跟車距離達(dá)15 m±20%，車速提升至60 km/h，再一次充分展示了中國(guó)重汽在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。

2019 年11月23-24 日，2020 年中國(guó)重汽商務(wù)大會(huì)期間，不僅舉行了L2+級(jí)智能卡車和無(wú)人駕駛公交客車駕乘體驗(yàn)活動(dòng)，還展出了無(wú)人駕駛礦車、無(wú)人駕駛客車等多款智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

截止目前，中國(guó)重汽智能駕駛卡車產(chǎn)品聚焦高速物流和區(qū)域物流2 大應(yīng)用領(lǐng)域。未來(lái)，中國(guó)重汽將持續(xù)拓展“智能+”，繼續(xù)為商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)搭建創(chuàng)新平臺(tái)，培養(yǎng)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)人才，實(shí)現(xiàn)相關(guān)科研成果的產(chǎn)業(yè)化，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

路上積雪了，自動(dòng)駕駛汽車還能行駛嗎？

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(智能汽車)不斷涌現(xiàn)，但有一個(gè)問(wèn)題：道路上一旦下雪或有了積雪，遮蓋住了車道線(或超過(guò)5 m)，自動(dòng)駕駛汽車和智慧卡車的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)還能走或發(fā)揮作用嗎？專業(yè)人士回答：不能。

也就是說(shuō)，目前推出的所有自動(dòng)駕駛汽車和輔助駕駛系統(tǒng)(智能卡車)，其所使用的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均是借助于道路上的車道線；車道線一旦出現(xiàn)模糊或被其他物體遮蓋，這一系統(tǒng)將不能發(fā)揮作用，自動(dòng)駕駛汽車也就失去方向、變成一個(gè)移動(dòng)的危險(xiǎn)物體。除非，未來(lái)道路施工時(shí)，在現(xiàn)有車道線下面埋設(shè)磁釘或物聯(lián)網(wǎng)的傳感器——形成一條隱性的車道線，來(lái)指引車輛正確前行。