余雨荷，許明，張泓

中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷如腦卒中和脊髓損傷等造成的肌張力過(guò)高、姿勢(shì)異常[1]，肌力下降及下肢骨關(guān)節(jié)病等造成的關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，嚴(yán)重影響了患者的日常生活尤其是行走功能，大大降低了患者的生活質(zhì)量和信心。但在醫(yī)療資源相對(duì)緊張的情況下，較少的康復(fù)治療師的數(shù)量與龐大的康復(fù)患者群體的需要的矛盾日益突顯[2-4]。

我國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)隨著康復(fù)事業(yè)的發(fā)展而迅速發(fā)展，水療也是康復(fù)醫(yī)學(xué)研究的一大方向，并且對(duì)下肢功能障礙的康復(fù)也有獨(dú)特的療效[5]。但針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)的醫(yī)療儀器結(jié)構(gòu)和功能較為單一，訓(xùn)練模式趣味性不高，且很少有將水療法與下肢步態(tài)訓(xùn)練相結(jié)合的醫(yī)療技術(shù)產(chǎn)品。因此研發(fā)“雙重減重步態(tài)康復(fù)水療訓(xùn)練系統(tǒng)”[實(shí)用新型專利號(hào)：ZL.201520271043.3,發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?01510213213.7]，實(shí)現(xiàn)水療與步態(tài)康復(fù)相結(jié)合，利用雙重減重適應(yīng)不同患者和時(shí)期步態(tài)訓(xùn)練的需要，精確評(píng)估和量化治療參數(shù)，模擬正常運(yùn)動(dòng)軌跡輔助患者步態(tài)訓(xùn)練，加速患者功能恢復(fù)。

1 理論基礎(chǔ)

1.1 水療法 水療法是利用水的物理和化學(xué)性質(zhì)，促進(jìn)軀體感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的一種治療疾病的方法，在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的越來(lái)越廣泛；且水療發(fā)展的新特點(diǎn)就是與運(yùn)動(dòng)療法相結(jié)合即水中運(yùn)動(dòng)療法[6]。作為水療法的重要組成部分，水中運(yùn)動(dòng)療法具有提高肢體運(yùn)動(dòng)功能和緩解患者心血管癥狀及疼痛的功效，在腦卒中[7-8]、膝骨關(guān)節(jié)炎[9]、燒傷等疾病中應(yīng)用較為廣泛[10]。水療法在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用相對(duì)較為落后，但在發(fā)達(dá)國(guó)家已是一種成熟的治療訓(xùn)練技術(shù)。其中水中平板步行訓(xùn)練(underwater treadmill training, UWTT)療法是一項(xiàng)較新的水療康復(fù)技術(shù),是種將水療與減重平板步行訓(xùn)練的特點(diǎn)相結(jié)合，從而提高下肢功能的訓(xùn)練方法[11]。有研究發(fā)現(xiàn)水中平板步行訓(xùn)練能以較少的做功維持步行，減輕下肢負(fù)荷和耗能,緩解痙攣,減輕肌肉萎縮,增強(qiáng)殘存肌力,減少心血管疾病的危險(xiǎn)因素,改善體位性低血壓等[12]。此外通過(guò)UWTT能夠增加膝關(guān)節(jié)伸肌的峰力矩[13]，改善腦卒中患者的步行能力[14]，在訓(xùn)練的同時(shí)還具有恒溫冷卻、放松肌肉的功效[15-16]。總的來(lái)說(shuō)相較于普通平板運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和減重平板訓(xùn)練，水中平板運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練在改善心肺功能的同時(shí)者，更能夠改善下肢的步行能力、平衡能力以及肌肉力量和耐力[17]，還可使患者盡早獲得站立和行走的能力，且同時(shí)兼有水療法的多種功能[18]，實(shí)現(xiàn)多樣化治療方式，降低平地訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)和難度，提高康復(fù)效率。

1.2 步態(tài)訓(xùn)練療法 目前針對(duì)下肢訓(xùn)練的康復(fù)方法主要有肌力訓(xùn)練，平衡訓(xùn)練，重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練，治療師輔助步行強(qiáng)化訓(xùn)練，下肢康復(fù)機(jī)器人，減重平板訓(xùn)練等[19-20]。其中人工輔助步行訓(xùn)練多是缺乏整體性的節(jié)段式訓(xùn)練，治療師從上至下對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)逐級(jí)進(jìn)行肌力和穩(wěn)定性訓(xùn)練，但是容易出現(xiàn)患者下肢單項(xiàng)功能較好但綜合步行能力差的尷尬局面[21]。此外訓(xùn)練下肢的過(guò)程中不能充分保證患者軀干的穩(wěn)定，安全性不高，保護(hù)度較差，存在跌倒風(fēng)險(xiǎn)，患者對(duì)治療的信任程度不佳。而機(jī)器人輔助訓(xùn)練憑借高強(qiáng)度，重復(fù)性，反饋互動(dòng)性及任務(wù)導(dǎo)向性的特點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輔助或替代患者的功能運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行遠(yuǎn)程訓(xùn)練，其中外骨骼式近端驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人在臨床應(yīng)用較為廣泛[22]。很大程度上解決了精準(zhǔn)性和可重復(fù)性較差等導(dǎo)致的康復(fù)效果難以評(píng)判的問(wèn)題[23-24]，以及減少了過(guò)分依賴治療師的體力精力、態(tài)度和治療水平等因素的狀況出現(xiàn)。其優(yōu)勢(shì)在于把智能控制與人體運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，允許更密集的重復(fù)訓(xùn)練和較高的工作強(qiáng)度，在一定程度上彌補(bǔ)治療師的體能不足和以合理的成本提供治療，并且通過(guò)測(cè)量力量和運(yùn)動(dòng)模式來(lái)定量評(píng)估運(yùn)動(dòng)恢復(fù)的水平。有研究發(fā)現(xiàn)讓患者進(jìn)行重復(fù)性的處于正常生理垂直負(fù)重姿勢(shì)下的全真模擬步態(tài)訓(xùn)練，有利于提高大腦神經(jīng)回路的傳遞效率[25]，擴(kuò)大受訓(xùn)部位在大腦皮層的支配區(qū)域，促進(jìn)神經(jīng)功能重塑和運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)的過(guò)程，最終達(dá)到恢復(fù)患者運(yùn)動(dòng)及控制能力的目的。

1.3 傳統(tǒng)中藥藥浴療法 古云“頭有瘡則沐，身有瘍則浴”、“外治之理，即內(nèi)治之理”，中藥藥浴療法作為中醫(yī)外治法之一，結(jié)合了水和中藥藥物的雙重作用，對(duì)防治疾病具有獨(dú)到功效，且由于其簡(jiǎn)便、迅速、安全舒適的特點(diǎn)更易為患者所接受。作為一種傳統(tǒng)的物理療法，其作用機(jī)理是借助水的溫?zé)嶙饔煤退幬镒陨淼墓π?，作用于肌表，循行?jīng)絡(luò)血脈，由表及里，起到溫煦肌肉，活血化淤，疏通經(jīng)絡(luò)，濡養(yǎng)全身等功效[26]。有研究表明，藥液中有效離子成分被皮膚或黏膜吸收作用于病變部位，不經(jīng)過(guò)肝臟的首過(guò)效應(yīng)及胃腸道因素的降解[27]，藥物得到有效利用。且由于局部毛細(xì)血管擴(kuò)張，血液和淋巴循環(huán)加快，有利于改善血液的濃、凝、聚、粘狀態(tài)，加速炎性物質(zhì)的代謝，消除肌肉疲勞，改善全身機(jī)能狀態(tài)[28]。在本系統(tǒng)中，醫(yī)生辯證地選取中藥藥方，經(jīng)過(guò)加工熬制按照一定的比例均勻混合于訓(xùn)練水池中，讓患者的肢體充分浸泡，如針對(duì)氣虛血瘀證的腦卒中患者肢體痙攣時(shí)選用活血祛瘀的桃紅、乳香；舒筋解痙活絡(luò)的木瓜、伸筋草；滋補(bǔ)肝腎強(qiáng)筋骨的桑寄生、杜仲、牛膝，緩急止痛；外加雞血藤舒筋活血，白巧舒肝柔筋，路路通益腎填精等，最終達(dá)到降低肌張力緩解肌痙攣的作用。

2 系統(tǒng)介紹

從雙重減重智能步態(tài)康復(fù)水療訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、使用方法及適應(yīng)證禁忌證三方面介紹如下。

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 雙重減重智能步態(tài)康復(fù)水療訓(xùn)練系統(tǒng)由天軌懸吊系統(tǒng)和水浴系統(tǒng)組成(如圖1)。

1-導(dǎo)軌 2-滑塊 3-拉繩 4-智能式吊帶 5-訓(xùn)練水池 6-吊帶驅(qū)動(dòng)裝置 7-渦輪發(fā)生裝置 8-鏡面 9-步態(tài)引導(dǎo)裝置及遠(yuǎn)程傳感器

2.1.1 天軌懸吊系統(tǒng) 天軌懸吊系統(tǒng)包括固定在訓(xùn)練水池上方的導(dǎo)軌1，沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊2，拉繩3及連接固定患者身體的智能式吊帶4。智能式吊帶由腰部和骨盆兩部分組成，內(nèi)設(shè)感應(yīng)裝置可及時(shí)收集在不同步態(tài)時(shí)期的拉繩拉力并將數(shù)據(jù)傳輸帶計(jì)算機(jī)中。智能式吊帶配合水池兩側(cè)輔助轉(zhuǎn)身以及控制重心改變的扶手，主要起到固定保護(hù)的作用，保證患者在治療過(guò)程中的安全性。由于患者個(gè)體有差異，穿上智能式吊帶需要調(diào)節(jié)拉繩的高度以適合不同身高的患者，因此在所述拉繩上方還安裝有可升降和移動(dòng)吊帶的驅(qū)動(dòng)裝置6，便于運(yùn)輸患者至訓(xùn)練水池。驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述電機(jī)自帶驅(qū)動(dòng)蓄電池和控制器或遙控器。

2.1.2 水浴系統(tǒng) 訓(xùn)練水池5為矩形，長(zhǎng)3.5m，寬1.5m，高1.2m。在訓(xùn)練水池一個(gè)角上設(shè)有可供患者進(jìn)入水池的扶梯，梯子的高度和斜坡可調(diào)節(jié)，方便肢體不便者進(jìn)出。訓(xùn)練池中還設(shè)置有溫度調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)不同溫度的水浴包括冷水?。?5℃～28℃；涼水?。?8℃～33℃；不感水?。?4℃～36℃；溫水浴：37℃～38℃；熱水浴39℃～42℃，治療過(guò)程根據(jù)患者具體功能情況對(duì)溫度加以調(diào)節(jié),一般水溫設(shè)置在36℃～38℃為宜[29]。針對(duì)不同患者的情況，辨時(shí)辯證的選取中藥加入水池中，達(dá)到疏經(jīng)活絡(luò)，消腫止痛等功效，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)中藥藥浴與現(xiàn)代康復(fù)水浴相結(jié)合。在訓(xùn)練水池中還安裝有渦流發(fā)生器7，可使訓(xùn)練池中的浴水發(fā)生漩渦、氣泡和水流噴射，從而使患者在訓(xùn)練的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行渦流浴，增強(qiáng)本體感覺(jué)輸入和訓(xùn)練的復(fù)雜性，加快中樞神經(jīng)損傷后肢體癱瘓、截肢后殘端痛的康復(fù)。作為對(duì)前述方案的改進(jìn)，在訓(xùn)練水池的兩側(cè)裝有鏡面8用于訓(xùn)練中患者的姿勢(shì)調(diào)整以及在池底安裝有步態(tài)引導(dǎo)裝置及遠(yuǎn)程傳感器9。步態(tài)引導(dǎo)裝置主要是地板顯示屏，在通電后會(huì)顯示由電腦生成的標(biāo)準(zhǔn)化足印(如圖2)。地板顯示屏與池水之間有隔水層。隔水層是玻璃、透明防水膜等材料，可以防止池水進(jìn)入地板顯示屏?；颊咴谟?xùn)練時(shí)，沿著地板顯示屏上顯示的標(biāo)準(zhǔn)化足印進(jìn)行全真模擬下的步態(tài)訓(xùn)練，遠(yuǎn)程傳感器通過(guò)受力方位、壓強(qiáng)、速度等物理量收集數(shù)據(jù)，形成步長(zhǎng)、步幅、步寬、步速及足偏角等信息并反饋于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)信息處理自動(dòng)分析生成此次訓(xùn)練的成果報(bào)表。另外，為了讓患者更好地感知自己的訓(xùn)練情況，地板顯示屏還設(shè)有生物反饋，能提供實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)與分析反饋，包括視覺(jué)反饋和振動(dòng)覺(jué)反饋。當(dāng)患者踏上正確的足印時(shí)，足印產(chǎn)生紅光，即視覺(jué)反饋。此時(shí)，足底同樣會(huì)有振動(dòng)感覺(jué)的輸入，即振動(dòng)覺(jué)反饋。相反，若患者的足印與所顯示的足印偏差較大時(shí)，紅光的強(qiáng)弱和振動(dòng)感覺(jué)的大小就會(huì)相應(yīng)減弱。這種實(shí)時(shí)的生物反饋不僅保證訓(xùn)練過(guò)程的一致性和準(zhǔn)確性，而且在訓(xùn)練中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)患者運(yùn)動(dòng)偏差，加深患者對(duì)錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)模式的認(rèn)知并及時(shí)主動(dòng)做出正確的步態(tài)姿勢(shì)調(diào)整，從而強(qiáng)化治療效果，實(shí)現(xiàn)自主訓(xùn)練。值得一提的是，訓(xùn)練前后評(píng)估參數(shù)的完善對(duì)治療方式的確立和調(diào)整至關(guān)重要。

圖2 地板顯示屏步態(tài)引導(dǎo)圖

2.2 使用方法 患者在醫(yī)生、治療師或家人的陪同下，使用輪椅的患者通過(guò)水池旁可自動(dòng)調(diào)節(jié)的斜坡達(dá)到治療平臺(tái)，下肢功能狀況較好者可沿著扶梯進(jìn)入訓(xùn)練水池。用天軌懸吊系統(tǒng)固定保護(hù)之后，治療師使用遙控設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將患者運(yùn)輸至水池適當(dāng)位置開(kāi)始雙重減重步態(tài)訓(xùn)練。訓(xùn)練時(shí)根據(jù)地板顯示屏上的個(gè)性化足印，在計(jì)算機(jī)的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)模式化智能化的下肢步態(tài)康復(fù)。與此同時(shí)，患者根據(jù)足底所接收到生物反饋的情況和面前的姿勢(shì)鏡自動(dòng)進(jìn)行步態(tài)和姿勢(shì)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)重復(fù)多次的精準(zhǔn)訓(xùn)練。治療處方及治療方式的選擇主要依靠患者功能情況，三種療法即雙重減重步態(tài)訓(xùn)練、渦輪浴、中藥藥浴，可單獨(dú)或綜合使用，從而擴(kuò)大適應(yīng)人群。

2.3 適應(yīng)證與禁忌證 本系統(tǒng)主要適應(yīng)于胸腰骶段脊髓損傷痙攣性截癱、偏癱(非軟癱期)、脊髓灰質(zhì)炎、強(qiáng)直性脊柱炎、腰骶神經(jīng)根炎、坐骨神經(jīng)痛、下肢骨折愈合后、骨關(guān)節(jié)炎、腰椎間盤(pán)突出、慢性阻塞性肺疾病等疾病的非急性期、其他疾病導(dǎo)致的下肢肌力下降和關(guān)節(jié)攣縮及肥胖者等。禁忌證主要包括高位頸髓損傷及弛緩性截癱者，完全無(wú)自主步行能力者；疾病急性期，生命體征不穩(wěn)定者；嚴(yán)重心肺功能不全者；患嚴(yán)重傳染性皮膚病者；骨折或燒傷的未愈合期以及對(duì)水有恐懼感的心理障礙者和訓(xùn)練不配合者等。

3 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

本系統(tǒng)將水療、機(jī)器人輔助訓(xùn)練和中藥藥浴有機(jī)結(jié)合并加以創(chuàng)新，相比于現(xiàn)有的步態(tài)訓(xùn)練方法，雙重減重智能步態(tài)康復(fù)水療訓(xùn)練系統(tǒng)具有以下四大優(yōu)勢(shì)：

3.1 雙重減重的支持性 許多研究已證實(shí)減重訓(xùn)練對(duì)人和動(dòng)物的神經(jīng)系統(tǒng)和下肢步行功能的康復(fù)均有確切的療效[30-34]。對(duì)比單純陸地的平板步態(tài)訓(xùn)練，本系統(tǒng)借助水的浮力，且通過(guò)天軌懸吊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙重減重，能更大程度地減除身體的部分負(fù)重，最大限度降低早期訓(xùn)練難度，部分彌補(bǔ)患側(cè)下肢邁步相屈髖肌群肌力的不足和關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍減小以及支撐相膝過(guò)伸的問(wèn)題，降低病理性髖外展外旋等異常步態(tài)姿勢(shì)，提高步態(tài)對(duì)稱性[35]?？梢詽M足不同疾病和同一疾病不同時(shí)期的下肢負(fù)重功能的需要，循序漸進(jìn)的改變治療難度尤其是降低了早期康復(fù)訓(xùn)練的練習(xí)難度。與此同時(shí)，不同于現(xiàn)有其他機(jī)器人訓(xùn)練的是本系統(tǒng)增加了步態(tài)引導(dǎo)裝置即電子足印，并伴有生物反饋功能，在標(biāo)準(zhǔn)化模式化步態(tài)訓(xùn)練中更能實(shí)現(xiàn)患者的自我調(diào)整。系統(tǒng)可引導(dǎo)訓(xùn)練者雙下肢主動(dòng)進(jìn)行髖膝踝的運(yùn)動(dòng)，維持患者膝關(guān)節(jié)伸肌的力量，從而提高患者膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，提高患者平衡與肢體協(xié)調(diào)能力及下肢的運(yùn)動(dòng)感知能力，更快建立出新的感覺(jué)—運(yùn)動(dòng)神經(jīng)通路，實(shí)現(xiàn)從水中到平地康復(fù)訓(xùn)練的過(guò)渡?；颊咴谒杏?xùn)練在一定程度上會(huì)感受到阻力，速度相對(duì)陸地訓(xùn)練較慢，因此患側(cè)下肢負(fù)重時(shí)間也相應(yīng)增加，有助于患側(cè)下肢肌力改善,且耗氧量也會(huì)明顯較陸地步行訓(xùn)練增加。因此訓(xùn)練時(shí)患者的心肺功能也會(huì)有所提高。

3.2 步態(tài)康復(fù)的整體性 本系統(tǒng)基于水療法、中藥藥浴及機(jī)器人輔助訓(xùn)練療法理論，不同于傳統(tǒng)的步態(tài)分解訓(xùn)練方式，將步態(tài)訓(xùn)練作為一個(gè)整體，循環(huán)多次重復(fù)訓(xùn)練步行周期的各個(gè)部分包括支撐、擺動(dòng)和重心轉(zhuǎn)移等，使其最大程度接近正常的生理步態(tài)模式，刺激潛在的中樞模式發(fā)生器(central pattern generator, CPG)，提高神經(jīng)系統(tǒng)可塑性[36]。相比穿戴式下肢機(jī)器人，本系統(tǒng)在患者運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)沒(méi)有過(guò)多的束縛，軀干、四肢的活動(dòng)性更大，尤其鼓勵(lì)患者盡早放開(kāi)扶手，按照正常的生理步行節(jié)奏規(guī)律地?cái)[動(dòng)上肢，在步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)又改善了姿勢(shì)平衡和協(xié)調(diào)的能力，從宏觀上整體恢復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)功能[37]。

3.3 治療方式的多樣性 本系統(tǒng)在一定程度上改善了以往結(jié)構(gòu)和功能單一的步態(tài)訓(xùn)練問(wèn)題，將水療法與步態(tài)訓(xùn)練，中藥藥浴和渦輪浴相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了從多項(xiàng)多次繁瑣訓(xùn)練到單項(xiàng)多次綜合訓(xùn)練的轉(zhuǎn)變。充分利用多樣化的治療方式提高治療效果加之水中訓(xùn)練的娛樂(lè)性及新奇感勝于其他運(yùn)動(dòng)，能激發(fā)患者運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的興趣、積極性及主動(dòng)性，增加康復(fù)的信心，避免了在陸地上由于難以達(dá)到訓(xùn)練效果而使患者自信心受挫的問(wèn)題，有效地縮減了心理障礙期，促進(jìn)康復(fù)目標(biāo)盡早實(shí)現(xiàn)。

3.4 數(shù)據(jù)收集與分析的量化性 系統(tǒng)在訓(xùn)練前對(duì)患者功能進(jìn)行全面量化評(píng)估，此外通過(guò)適時(shí)科學(xué)調(diào)整訓(xùn)練模式、訓(xùn)練時(shí)間、步態(tài)參數(shù)等，有效量化控制訓(xùn)練的強(qiáng)度和進(jìn)程，分析康復(fù)療效，有利于調(diào)整治療方案和回顧性研究統(tǒng)計(jì),對(duì)于不同患者以及同一患者恢復(fù)的不同階段的個(gè)性化訓(xùn)練方案的制定起到指導(dǎo)作用。這也是與現(xiàn)有的懸吊系統(tǒng)相比本系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)所在，即訓(xùn)練過(guò)程智能化和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量化。在訓(xùn)練過(guò)程中收集患者有效的姿勢(shì)和步態(tài)訓(xùn)練信息，形成數(shù)據(jù)庫(kù)，觀察正常生理狀態(tài)和病理狀態(tài)的步態(tài)總體特征和相應(yīng)指標(biāo)變化情況，有利于進(jìn)行步行相關(guān)的科研統(tǒng)計(jì)，但本系統(tǒng)在訓(xùn)練時(shí)，更加要求患者具備一定的下肢運(yùn)動(dòng)功能，針對(duì)疾病軟癱期和下肢完全無(wú)法自主步行者并不適應(yīng)，使得適應(yīng)人群有一定程度的縮小，這也是本系統(tǒng)需要不斷改良和完善的地方，為以后的深入研究指明了方向。

4 實(shí)用性分析

首先基于以上三大理論基礎(chǔ)及大量臨床研究發(fā)現(xiàn)，水療法和機(jī)器人輔助訓(xùn)練療法均在下肢功能康復(fù)方面應(yīng)用技術(shù)較為成熟，且療效顯著。這也為本系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其次，將水中運(yùn)動(dòng)與天軌懸吊結(jié)合實(shí)現(xiàn)的雙重減重降低了訓(xùn)練初期的難度系數(shù)，并輔以中藥藥浴療法，也是本系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)用創(chuàng)新及特色之處。此外，與同類型步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人相比，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于生產(chǎn)和操作。最后，面對(duì)下肢功能康復(fù)的廣闊市場(chǎng)和受眾人群，雙重減重智能步態(tài)康復(fù)水療訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的診斷和治療提供一個(gè)新的思路。

綜上所述,雙重減重智能步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)能夠?qū)⑺煼?、步態(tài)訓(xùn)練及傳統(tǒng)中藥藥浴相結(jié)合，綜合治療下肢功能障礙，提高患者康復(fù)訓(xùn)練積極性，利用機(jī)器人輔助訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制步態(tài)治療參數(shù)，并且記錄治療數(shù)據(jù)，方便醫(yī)生和治療師及時(shí)評(píng)估和改善訓(xùn)練方案，使患者獲得專業(yè)、優(yōu)質(zhì)、個(gè)性化的康復(fù)指導(dǎo)，完成針對(duì)性強(qiáng)的康復(fù)訓(xùn)練。同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立，本系統(tǒng)也可以作為臨床科研的直接參考對(duì)象，對(duì)康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展亦有貢獻(xiàn)。