卿桂玲 李東山 周建梅

摘 要： 火災(zāi)隱患在生活在無處不在，當(dāng)火情發(fā)生時首要保證的是及時轉(zhuǎn)移出被困人員，其中能否快速確定被困者的位置成為搜救工作的關(guān)鍵。而火災(zāi)現(xiàn)場情況極為復(fù)雜，搜救人員無法及時做出判斷，針對于此設(shè)計一種基于麥克風(fēng)陣列聲源定位的火災(zāi)尋人設(shè)備。此設(shè)備內(nèi)部采用語音識別算法和聲源定位算法相互配合進(jìn)行人員方位計算，設(shè)備中的音頻數(shù)據(jù)采集由麥克風(fēng)陣列完成，微控制器對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并處理，數(shù)據(jù)處理完成后執(zhí)行算法計算出聲源位置。再通過互聯(lián)網(wǎng)將定位信息傳送至移動端設(shè)備，由客戶端顯示被困者的準(zhǔn)確位置。如此進(jìn)行針對性的救援將會極大提高搜救效率，并減輕搜救人員工作強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞： 樹莓派;無線通信;數(shù)據(jù)采集;聲源定位

1 總體設(shè)計

本設(shè)計主要由四部分組成：聲音信號采集模塊、音頻信號處理模塊、信號傳輸模塊以及終端顯示單元。

設(shè)計思路為：由聲音信號采集模塊，拾取環(huán)境聲音并對其進(jìn)行預(yù)處理（進(jìn)行降噪，放大），傳輸?shù)揭纛l信號處理單元再進(jìn)行深度分析：（1）一般環(huán)境：判斷其中是否含有求救人聲信號，如有求救人聲在進(jìn)行人聲提取和聲源定位;（2）復(fù)雜火災(zāi)環(huán)境：判斷其中是否含有人聲信號或者活體運動聲音信號，如有直接對人聲信號或者活體運動聲音信號進(jìn)行聲源定位;再將最終的定位結(jié)果和聲音通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)浇K端顯示單元。

2 硬件設(shè)計

2.1 控制器的選取

控制器模塊選擇使用樹莓派Raspberry Pi 4B，它搭載了ARM Cortex-A72的處理器，Cortex-A72 是ARM性能最出色、最先進(jìn)的處理器。在相同的移動設(shè)備電池壽命限制下，Cortex-A72 能相較基于 Cortex-A15 的設(shè)備提供3.5倍的性能表現(xiàn)，展現(xiàn)優(yōu)異的整體功耗效率。通過對樹莓派的編程，讓它用作于音頻信號的分析處理，進(jìn)行人聲識別和聲源定位，并將最終的結(jié)果通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至互聯(lián)網(wǎng)。

2.2 數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計

數(shù)據(jù)采集模塊由聲音信號拾取，音頻數(shù)據(jù)預(yù)處理，音頻數(shù)據(jù)輸出三部分組成。

聲音信號拾取裝置使用4個數(shù)字麥克風(fēng)，其特點是低功耗，120dB SPL聲學(xué)過載點，61dB信噪比，全方位的靈敏度，-26dB FS 靈敏度，PDW輸出。

音頻輸出采用WM8960，它是一款低功耗立體聲編解碼器，采用D類揚聲器驅(qū)動，可為每個通道提供1W，總計8W的負(fù)載。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.3 數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計

數(shù)據(jù)處理模塊是由樹莓派與數(shù)據(jù)采集模塊配合完成。它接收數(shù)據(jù)采集端串口傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。提取出其中的人聲頻率。利用最大輸出功率的可控波束形成方法進(jìn)行定位，其原理是首先比較陣列采集到的不同方向信號的輸出功率，然后對其進(jìn)行波束形成，即在某期望方向上成形，使陣列在該方向的功率譜產(chǎn)生一個峰值，而對其他非期望方向產(chǎn)生零陷，產(chǎn)生幅值較小的波束。用波束形成的方法對整個空間方向進(jìn)行聲源定位，找出功率最大的方向即可確定目標(biāo)聲源的方向角度。

2.4 數(shù)據(jù)傳輸模塊的設(shè)計

數(shù)據(jù)傳輸是由樹莓派連接信息數(shù)據(jù)的傳輸設(shè)備EC20 R2.0進(jìn)行傳輸，EC20 R2.0是一款LTE Cat 4無線通信模塊，采用LTE 3GPP Rel.11 技術(shù)，支持最大下行速率150Mbps和最大上行速率50Mbps;可在3G網(wǎng)絡(luò)與4G網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換。能夠向后兼容現(xiàn)存的EDGE和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，以確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。內(nèi)置多星座高精度定位GNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS）接收機(jī);定位速度快，精度高。內(nèi)置豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，集成多個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口。

2.5 終端顯示模塊

終端設(shè)備通常設(shè)置在能利用通信設(shè)施與遠(yuǎn)處計算機(jī)聯(lián)接工作的方便場所，它主要由通信接口控制裝置與專用或選定的輸入輸出裝置組合而成。通過終端顯示器上的按鈕，就可以控制整個機(jī)電系統(tǒng)，操作非常簡單、方便;終端顯示器一般內(nèi)置一組或者兩組通訊端口，可以支持多種通訊協(xié)議;直接控制終端顯示器的按鈕，就可以達(dá)到控制整個機(jī)電系統(tǒng)的目的，近而提高操作者的工作效率安裝上相應(yīng)的終端軟件就可以對數(shù)據(jù)實時的接收并觀察。

3 總結(jié)

利用麥克風(fēng)陣列單片機(jī)對聲音信號進(jìn)行采集和識別，借助于數(shù)據(jù)傳輸與處理，通過識別算法設(shè)計出一款用于火災(zāi)搜救現(xiàn)場的人聲提取設(shè)備。使該設(shè)備具有火災(zāi)被困人員的聲源實時追蹤定位，可以提高火災(zāi)搜救工作的智能化程度、安全系數(shù)和精準(zhǔn)度。

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