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        基于前饋補(bǔ)償?shù)幕痣姀S脫硝控制系統(tǒng)研究

        2018-12-27 06:12:36
        潔凈煤技術(shù) 2018年6期
        關(guān)鍵詞:噴氨磨煤機(jī)設(shè)定值

        (煤科院節(jié)能技術(shù)有限公司,北京 100013)

        0 引 言

        火電廠燃煤產(chǎn)生的NOx是大氣污染物的重要來源之一[1]。隨著火電廠超低排放標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái),為了降低NOx排放,選擇性催化還原(selective catalytic reduction,SCR)煙氣脫硝系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用[2]。隨著新能源快速發(fā)展,火電機(jī)組深度調(diào)峰能力不斷提高,負(fù)荷快速變化過程中,磨煤機(jī)會(huì)執(zhí)行啟/停動(dòng)作,造成煙氣中NOx濃度大幅變化,煙氣超標(biāo)排放。為確?;痣姍C(jī)組全工況下煙氣達(dá)標(biāo)排放,SCR系統(tǒng)噴氨量控制得到廣泛關(guān)注。羅子湛等[3]通過分析脫硝反應(yīng)過程,利用固定氨氮摩爾比方法對(duì)噴氨量進(jìn)行控制。武寶會(huì)等[4]等采用固定出口NOx濃度方法,通過不斷調(diào)整氨氮摩爾比來控制噴氨量,保證SCR出口NOx濃度能跟蹤設(shè)定值。李剛等[5]分析了SCR系統(tǒng)噴氨控制過程中大延遲的產(chǎn)生原因,結(jié)合Smith預(yù)估器,提出了模糊自適應(yīng)Smith串級(jí)控制策略,實(shí)現(xiàn)了脫硝系統(tǒng)快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

        噴氨量是影響脫硝效率的重要因素,過量噴氨會(huì)導(dǎo)致氨逃逸超標(biāo),造成空氣預(yù)熱器的堵塞及下游管道的腐蝕,對(duì)機(jī)組安全運(yùn)行造成不利影響;噴氨量不足會(huì)導(dǎo)致SCR出口煙氣超標(biāo)排放,造成環(huán)境污染并為電廠帶來經(jīng)濟(jì)損失。目前,火電廠通常采用單回路控制策略進(jìn)行噴氨量控制[3-4]。但由于氨制備過程、煙氣NOx濃度取樣分析過程以及SCR反應(yīng)過程存在延遲,SCR系統(tǒng)是具有大延遲和大慣性特性的被控對(duì)象,傳統(tǒng)的單回路控制系統(tǒng)難以取得良好的控制效果,無法實(shí)現(xiàn)噴氨量的準(zhǔn)確控制。串級(jí)PID控制系統(tǒng)能迅速克服內(nèi)部擾動(dòng),及時(shí)適應(yīng)機(jī)組的負(fù)荷變化,廣泛應(yīng)用于具有大延遲特性的被控對(duì)象[6-9]。前饋控制可將被調(diào)量超前反映到調(diào)節(jié)器,從而克服大延遲環(huán)節(jié)的影響,改善控制品質(zhì)[10-13]。針對(duì)SCR系統(tǒng)的大延遲、大慣性特性以及磨煤機(jī)啟/停對(duì)SCR系統(tǒng)的影響,本文在串級(jí)控制方法的基礎(chǔ)上結(jié)合前饋控制策略,利用磨煤機(jī)的啟/停信號(hào)構(gòu)建主調(diào)節(jié)器前饋信號(hào),利用總煙氣量和SCR入口NOx濃度構(gòu)建副調(diào)節(jié)器前饋信號(hào),提出了SCR系統(tǒng)噴氨量?jī)?yōu)化控制策略。將該策略應(yīng)用于火電廠SCR系統(tǒng)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。

        1 火電廠SCR系統(tǒng)

        某電廠330 MW機(jī)組SCR煙氣脫硝系統(tǒng)示意如圖1所示。SCR系統(tǒng)布置在鍋爐省煤器與空氣預(yù)熱器之間,以V2O5/TiO2為催化劑。氨氣與稀釋空氣混合后經(jīng)噴嘴噴入煙道中,再通過導(dǎo)流裝置與省煤器出口的煙氣混合后進(jìn)入反應(yīng)器。混合氣體在300~400 ℃條件下發(fā)生選擇性催化還原反應(yīng),將NOx轉(zhuǎn)化為無害的氮?dú)馀c水蒸氣,從而實(shí)現(xiàn)煙氣脫硝[14]。脫硝過程中的主要化學(xué)反應(yīng)為

        (1)

        (2)

        (3)

        (4)

        圖1 SCR脫硝系統(tǒng)示意Fig.1 Sketch map of SCR denitration system

        除主反應(yīng)外,SCR脫硝過程中還發(fā)生副反應(yīng):

        (5)

        (6)

        (7)

        其中,NH4HSO4是一種黏性很強(qiáng)的物質(zhì),會(huì)吸附在催化劑表面造成催化劑失活,還會(huì)造成下游空預(yù)器堵塞,對(duì)機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成不利影響。因此,有必要對(duì)SCR系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制,減少副反應(yīng)的發(fā)生,提高機(jī)組運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性。本文將前饋控制策略與串級(jí)控制方法相結(jié)合,利用磨煤機(jī)運(yùn)行信息構(gòu)建前饋控制信號(hào),針對(duì)磨煤機(jī)啟/停對(duì)SCR系統(tǒng)的影響,提出了噴氨量?jī)?yōu)化控制策略。

        2 磨煤機(jī)啟/停對(duì)SCR系統(tǒng)的影響

        燃煤過程中生成的NOx主要有3類,分別為燃料型NOx、熱力型NOx和快速型NOx。其生成機(jī)理不同但存在一定聯(lián)系。NOx生成量與爐膛溫度關(guān)系如圖2所示(曲線1、2之間為燃料型NOx變化范圍,曲線3、4之間為熱力型NOx變化范圍,曲線5及以下為快速性NOx變化范圍)。

        圖2 NOx生成量與爐膛溫度關(guān)系Fig.2 Relationship between NOx generation and furnace temperature

        由圖2可知,爐膛溫度低于1 400 ℃時(shí),燃煤生成的NOx中大部分為燃料型NOx,占NOx總量的60%~80%,其生成量受溫度影響較小。熱力型NOx生成量隨溫度升高逐漸增多,當(dāng)溫度高于1 400 ℃時(shí),熱力型NOx生成量快速增長(zhǎng)。一般煤粉爐熱力型NOx占比為10%~20%??焖傩蚇Ox生成量較少,受溫度影響也相對(duì)不顯著。

        磨煤機(jī)的啟/停會(huì)引起燃料量以及風(fēng)量的波動(dòng),造成爐膛燃燒狀態(tài)變化,對(duì)爐膛出口NOx濃度產(chǎn)生影響。磨煤機(jī)啟動(dòng)前需提前增加送風(fēng)量,造成爐膛內(nèi)煤粉處于富氧燃燒狀態(tài),在氧化性氣氛條件下,NOx生成濃度和轉(zhuǎn)化率隨之提高。當(dāng)磨煤機(jī)啟動(dòng)時(shí),爐膛中煤粉量升高,燃料型NOx增多,導(dǎo)致NOx總量升高。磨煤機(jī)停止過程中需維持送風(fēng)量不變,風(fēng)量不變而燃料量減少導(dǎo)致過量空氣系數(shù)升高,造成NOx生成量增多。隨著火電深度調(diào)峰能力的不斷增強(qiáng),磨煤機(jī)的啟/停頻率也隨之提高。磨煤機(jī)的啟/停過程會(huì)造成SCR入口NOx濃度大幅波動(dòng)。為保證脫硝效率的同時(shí)減少副反應(yīng)發(fā)生,應(yīng)對(duì)噴氨量進(jìn)行精確控制,避免噴氨過量。

        3 SCR系統(tǒng)噴氨量?jī)?yōu)化控制

        3.1 常規(guī)PID控制方法

        目前,常用的SCR系統(tǒng)噴氨量控制方法主要有2種:固定氨氮摩爾比控制方法和出口NOx定值控制方法。由于煙氣中NOx主要存在形式是NO,脫硝反應(yīng)主要以式(1)為主,脫除1 mol的NO需消耗1 mol的NH3。固定氨氮摩爾比方法以此為依據(jù),通過入口NOx總量計(jì)算所需噴氨量。與固定氨氮摩爾比方法不同,出口NOx定值方法通過不斷調(diào)整氨氮摩爾比來改變噴氨量大小,從而保證SCR出口NOx濃度穩(wěn)定在一個(gè)固定值。固定氨氮摩爾比方法與出口NOx定值方法的控制原理如圖3、4所示。

        圖3 固定摩爾比控制原理Fig.3 Control schematic of constant mole ratio

        圖4 出口NOx定值控制原理Fig.4 Control schematic of constant outlet NOx

        由于SCR系統(tǒng)的大延遲特性,常規(guī)PID控制方法噴氨量調(diào)整存在滯后,從而對(duì)脫硝效率造成不利影響。此外,磨煤機(jī)啟/停也會(huì)導(dǎo)致SCR入口NOx濃度大范圍波動(dòng),增加控制難度,影響控制效果。因此實(shí)際應(yīng)用中,控制效果并不理想。

        3.2 噴氨量?jī)?yōu)化控制策略

        被控對(duì)象存在大延遲環(huán)節(jié)時(shí),常規(guī)PID控制方法難以取得很好的控制效果。為解決這一問題,可根據(jù)對(duì)象特性設(shè)計(jì)前饋補(bǔ)償器,將被調(diào)量超前反映到調(diào)節(jié)器,從而克服大延遲環(huán)節(jié)的影響,提高控制品質(zhì),改善控制效果。

        圖5 噴氨量?jī)?yōu)化控制方案示意Fig.5 Optimal control strategy of ammonia injection

        SCR系統(tǒng)反應(yīng)過程復(fù)雜,影響脫硝效率因素眾多,通過對(duì)機(jī)組運(yùn)行歷史曲線進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)機(jī)組在啟/停磨煤機(jī)過程中,SCR出口NOx濃度顯著增加。針對(duì)這一問題,將不同層燃燒器對(duì)應(yīng)的磨煤機(jī)的啟/停作為前饋控制信號(hào)引入控制策略中,并與串級(jí)PID控制方法相結(jié)合,提出了噴氨量?jī)?yōu)化控制策略,如圖5所示。圖5中X1、Y1為針對(duì)不同層燃燒器磨煤機(jī)啟/停過程分別設(shè)計(jì)的脈沖時(shí)間,X2、Y2為與磨煤機(jī)啟/停過程相對(duì)應(yīng)的噴氨流量。當(dāng)磨煤機(jī)發(fā)出啟/停信號(hào)時(shí),前饋補(bǔ)償器通過脈沖信號(hào)作用于SCR系統(tǒng),短時(shí)增加一定的噴氨流量,從而避免爐膛富氧燃燒造成的SCR出口NOx濃度上升。其中,X1、X2、Y1和Y2需要根據(jù)機(jī)組實(shí)際情況分別確定,確保適量噴氨。

        4 優(yōu)化控制策略應(yīng)用

        4.1 NOx設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)

        設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)如圖6所示。設(shè)定SCR系統(tǒng)A側(cè)出口NOx濃度,從20 mg/m3升至35 mg/m3,之后階躍下降至30 mg/m3。

        圖6 2號(hào)機(jī)組脫硝系統(tǒng)A側(cè)(NOx)設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)曲線Fig.6 Experiment curves of A-side(NOx) set value disturbance of No.2 unit's denitration system

        對(duì)SCR系統(tǒng)B側(cè)出口NOx設(shè)定值進(jìn)行擾動(dòng)試驗(yàn),將設(shè)定值先從35 mg/m3降至20 mg/m3,持續(xù)5 min后再升至35 mg/m3,最后降至25 mg/m3。SCR系統(tǒng)響應(yīng)效果如圖7所示。可知,出口NOx濃度設(shè)定值發(fā)生變化時(shí),NOx實(shí)際值存在一定延遲。這是由于噴氨量在調(diào)整過程中要經(jīng)煙氣濃度檢測(cè)和氨制備等環(huán)節(jié),造成了一定延遲。當(dāng)噴氨量調(diào)整完畢,出口NOx濃度實(shí)際值與設(shè)定值基本保持一致。

        圖7 2號(hào)機(jī)組脫硝系統(tǒng)B側(cè)(NOx)設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)曲線Fig.7 Experiment curves of B-side(NOx) set value disturbance of No.2 unit's denitration system

        設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)過程中將SCR出口NOx設(shè)定值由20 mg/m3增至35 mg/m3,選取穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)時(shí)間作為評(píng)價(jià)指標(biāo),結(jié)果見表1。可知,在設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)中,采用噴氨優(yōu)化控制策略后,SCR出口NOx濃度可快速跟蹤設(shè)定值,穩(wěn)態(tài)時(shí)間較短,穩(wěn)態(tài)偏差較小,保證煙氣達(dá)標(biāo)排放,控制品質(zhì)良好。

        表12號(hào)機(jī)組脫硝系統(tǒng)A、B側(cè)(NOx)設(shè)定值擾動(dòng)試驗(yàn)
        Table1A,Bside(NOx)setvaluedisturbanceexperimentofNo.2unit'sdenitrationsystem

        項(xiàng)目SCR出口NOx設(shè)定值變化/(mg·m-3)穩(wěn)態(tài)偏差/(mg·m-3)穩(wěn)態(tài)時(shí)間/minA側(cè)20~3529.5B側(cè)20~35411.0

        4.2 變工況試驗(yàn)

        對(duì)2號(hào)機(jī)組進(jìn)行變負(fù)荷試驗(yàn),機(jī)組負(fù)荷從280 MW升至330 MW,觀察SCR系統(tǒng)出口NOx濃度變化趨勢(shì),如圖8所示??芍?,當(dāng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),SCR出口NOx濃度可控制在設(shè)定值附近。機(jī)組負(fù)荷升高時(shí),SCR出口NOx濃度隨之升高,此時(shí)噴氨優(yōu)化控制系統(tǒng)調(diào)整噴氨量,出口NOx濃度快速下降并達(dá)到設(shè)定值附近,保證了煙氣的達(dá)標(biāo)排放。

        圖8 2號(hào)機(jī)組變負(fù)荷試驗(yàn)工況NOx控制系統(tǒng)隨動(dòng)曲線Fig.8 Servo curves of No.2 unit's NOx control system in load change test condition

        改變2號(hào)機(jī)組E磨煤機(jī)運(yùn)行工況,觀察磨煤機(jī)停止過程中噴氨優(yōu)化控制策略的控制效果,SCR系統(tǒng)出口NOx濃度變化趨勢(shì)如圖9所示??芍?,E磨煤機(jī)由運(yùn)行改為停止時(shí),爐膛富氧燃燒導(dǎo)致NOx濃度升高,此時(shí)及時(shí)調(diào)整噴氨量,出口NOx濃度沒有出現(xiàn)大幅變化。此外,由于Y2數(shù)值設(shè)置合理,噴氨量調(diào)整適度,沒有造成過量噴氨。

        圖9 2號(hào)機(jī)組啟/停磨煤機(jī)工況NOx控制系統(tǒng)隨動(dòng)曲線Fig.9 Servo curves of No.2 unit's NOx control system in start/stop coal mill condition

        5 結(jié) 論

        1)SCR系統(tǒng)具有大延遲、大慣性特性,隨著環(huán)保要求提高,傳統(tǒng)噴氨控制策略無法滿足火電廠的運(yùn)行要求。本文將串級(jí)控制與前饋控制方法相結(jié)合,利用磨煤機(jī)的啟/停信號(hào)構(gòu)建主調(diào)節(jié)器前饋信號(hào),利用總煙氣量和SCR入口NOx濃度構(gòu)建副調(diào)節(jié)器前饋信號(hào),提出了SCR系統(tǒng)噴氨量?jī)?yōu)化控制策略。

        2)將該控制策略應(yīng)用于SCR系統(tǒng),通過定值擾動(dòng)試驗(yàn)、滑壓變負(fù)荷試驗(yàn)以及磨煤機(jī)變工況試驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)效果。結(jié)果表明,噴氨優(yōu)化控制策略具有較好的控制品質(zhì),能及時(shí)、準(zhǔn)確調(diào)整噴氨量,保證煙氣達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)避免了過量噴氨,SCR系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)全部滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

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