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        冷軋鍍鋅光整機(jī)延伸率控制模式的解析與優(yōu)化

        2021-12-07 17:18:46韓貴德
        湖北農(nóng)機(jī)化 2021年7期
        關(guān)鍵詞:線速度產(chǎn)線延伸率

        韓貴德

        (唐山首信自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司京唐運(yùn)行事業(yè)部,河北 唐山 063000)

        1 延伸率控制策略

        1.1 延伸率模式

        1700鍍鋅光整機(jī)模式主要分為3種:(1)無(wú)輥模式,一般在調(diào)試?yán)湓囓嚨臅r(shí)候使用;(2)延伸率模式,一般生產(chǎn)過(guò)程中均使用此模式;(3)恒軋制力模式,一般在生產(chǎn)過(guò)程中,光整機(jī)更換工作輥使用此模式。

        延伸率模式又分為2種:(1)軋制力模式,一般1700鍍鋅在生產(chǎn)過(guò)程中均使用軋制力模式;(2)軋制力+張力模式,此模式只有在生產(chǎn)特殊鋼種時(shí)使用。

        延伸率模式如下圖1所示:

        1.2 張力輥速度設(shè)定值計(jì)算

        在光整機(jī)入出口側(cè)分別安裝有5#張力輥和6#張力輥組,通過(guò)進(jìn)出軋機(jī)前后,張力輥速度設(shè)定值不同,計(jì)算延伸率實(shí)際值的變化。入口側(cè)速度來(lái)自于5#張力輥2#輥,出口側(cè)速度來(lái)自于6#張力輥1號(hào)輥,入出口側(cè)速度均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)編碼器到MFM450計(jì)數(shù)器模塊,最終通過(guò)計(jì)算得到延伸率實(shí)際值。

        光整機(jī)延伸率模式控制圖如下圖2所示:

        光整機(jī)入出口張力輥速度設(shè)定值計(jì)算公式如下:

        V_entry=VL+ V_entry_Tech

        VL=線速度設(shè)定值

        V_entry_Tech=E_entry_Tech(延伸率補(bǔ)償值)+T_entry_Tech(張力補(bǔ)償值)

        E_ entry _Tech=光整機(jī)延伸率設(shè)定值*光整機(jī)入口側(cè)為線速度(VL)

        T_entry_Tech=光整機(jī)入口側(cè)張力實(shí)際和設(shè)定值偏差輸出值。

        V_exit=VL+ V_exit_Tech

        VL=線速度設(shè)定值

        V_exit_Tech=E_exit_Tech+T_exit_Tech

        E_exit_Tech=光整機(jī)延伸率設(shè)定值*(光整機(jī)入口側(cè)線速度(VL)

        T_exit_Tech=光整機(jī)出口側(cè)張力實(shí)際和設(shè)定值偏差輸出值。

        1.3 延伸率實(shí)際值計(jì)算

        帶鋼延伸率是帶鋼在張力和軋制力的作用下,物理長(zhǎng)度被拉伸,產(chǎn)生一定的形變,通過(guò)張力輥一些參數(shù)計(jì)算,最終得到帶鋼長(zhǎng)度的形變比值。計(jì)算公式如下:

        在特定時(shí)間內(nèi),進(jìn)入軋機(jī)前后帶鋼長(zhǎng)度發(fā)生的形變比就是帶鋼延伸率實(shí)際值,計(jì)算公式4如下:

        |Delta_Impuls|=前后計(jì)數(shù)器模塊的差值

        Pi=3.141593

        D=張力輥直徑

        Eval=固定常數(shù)

        Impuls/Rev=編碼器脈沖分辨率

        Gear_Ratio=張力輥齒輪比

        L_Old=前一個(gè)掃描周期內(nèi)帶鋼長(zhǎng)度變化

        L_Entry=入口側(cè)帶鋼長(zhǎng)度變化

        L_Exit=出口側(cè)帶鋼長(zhǎng)度變化

        經(jīng)過(guò)計(jì)算后的延伸率,累計(jì)10個(gè)周期,取平均值,增加精確度,如下公式5所示:

        1.4 軋制力設(shè)定值計(jì)算

        在生產(chǎn)過(guò)程中,軋制力參數(shù)對(duì)光整機(jī)延伸率穩(wěn)定性影響很大,通過(guò)增加軋制力,增大光整機(jī)帶鋼形變量,進(jìn)而來(lái)提高延伸率。軋制力設(shè)定值計(jì)算如下公式6所示:

        Roll_Force_SET= Roll_Force_SET_L2+ELO_output

        Roll_Force_SET_L2=軋制力二級(jí)設(shè)定值

        ELO_output=延伸率控制器PI輸出的補(bǔ)償

        2 延伸率控制優(yōu)化

        2.1 調(diào)整延伸率濾波、設(shè)定值計(jì)算方法

        在焊縫通過(guò)光整機(jī)時(shí),延伸率產(chǎn)生一定的波動(dòng),造成帶鋼邊部缺陷,通過(guò)調(diào)整延伸率濾波周期由0.2 s改為0.3 s;對(duì)延伸率設(shè)定值的計(jì)算重新做補(bǔ)償,當(dāng)產(chǎn)線在升速過(guò)程時(shí),延伸率實(shí)際值大于設(shè)定值,延伸率設(shè)定值用實(shí)際設(shè)定值減去0.01 s;當(dāng)產(chǎn)線在降速過(guò)程時(shí),延伸率實(shí)際值小于設(shè)定值,延伸率設(shè)定值用實(shí)際設(shè)定值加0.01 s;經(jīng)過(guò)此模型調(diào)整,帶鋼焊縫通過(guò)光整機(jī)時(shí)消除延伸率波動(dòng),提高帶鋼成材率。

        2.2 增加延伸率模式下軋制力速度前饋補(bǔ)償

        經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)帶鋼板型檢測(cè),產(chǎn)線速度對(duì)延伸率模式有很大的影響,增加延伸率模式下軋制力的速度前饋補(bǔ)償,將延伸率PI控制輸出值,加上速度前饋補(bǔ)償,最終和值附加給軋制力設(shè)定值,通過(guò)速度前饋補(bǔ)償,消除產(chǎn)線速度對(duì)延伸率控制的影響。公式7如下所示:

        v=產(chǎn)線速度設(shè)定值;135=產(chǎn)線最大速度

        3 結(jié)語(yǔ)

        光整機(jī)延伸率模式對(duì)產(chǎn)線帶鋼質(zhì)量起著舉足輕重的作用,本文針對(duì)延伸率模式控制策略進(jìn)行解析,通過(guò)控制系統(tǒng)優(yōu)化,消除帶鋼焊縫通過(guò)光整機(jī)延伸率波動(dòng)情況,為鍍鋅產(chǎn)線的順?lè)€(wěn)運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。

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